本技术涉及流体泵，特别涉及一种线性计量泵及自动灌注设备。
背景技术：
1、在工业生产中，如食品、生物试剂、化妆品等产品的生产流程中，需要利用计量注液泵对流体的分装、灌装等步骤进行精密计量。现行主流使用的计量泵以注液泵体搭配控制器，其控制器占用空间较大，安装不便、成本高昂，但不搭配控制器使用又难以保证流体泵取的精度。对此，有的专利申请文件提供了能够通过手动调节泵头角度改变柱塞行程的计量泵，从而改变液量，还有些柱塞泵产品能够改变柱塞尾部与凸轮的距离，从而改变液量，但这些液量调节方式的精度有限，难以满足生产加工的需要。此外，现行计量泵在使用的过程中还存在流体回吸造成注液口污染的问题难以解决。
2、因此，亟待提供一种能够灵活调整泵液量的计量泵。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种线性计量泵及自动灌注设备，所采用的技术方案如下：
2、本实用新型所提供的线性计量泵包括泵体、驱动电机、柱塞，所述泵体设置有进液通道和出液通道，所述泵体内设泵腔，所述进液通道与所述泵腔之间设有进液单向阀，所述泵腔与所述出液通道之间设有出液单向阀；所述驱动电机与所述泵体固定连接，所述驱动电机的输出端固定有驱动丝杆；所述柱塞活动安装于所述泵腔，所述柱塞固定有丝杆螺母；其中，所述驱动电机驱动所述驱动丝杆转动，带动所述丝杆螺母及所述柱塞沿所述泵腔移动，所述柱塞向第一方向移动，所述进液单向阀打开实现进液；所述柱塞向第二方向移动，所述出液单向阀打开实现出液。
3、本实用新型的某些实施例中，所述泵体还开设有导向槽，当所述驱动丝杆转动，所述丝杆螺母在所述导向槽内往复移动以带动所述柱塞在所述泵腔内往复移动，所述导向槽与所述泵腔同轴布置。
4、本实用新型的某些实施例中，线性计量泵还包括滑动件，所述滑动件与所述丝杆螺母固定连接，所述滑动件与所述导向槽滑动接触，所述驱动丝杆通过所述丝杆螺母驱动所述滑动件在所述导向槽内往复滑动。
5、本实用新型的某些实施例中，所述滑动件包括导向轴承和轴承固定件，所述轴承固定件的第一端固定安装于所述丝杆螺母，所述导向轴承可转动地安装于所述轴承固定件的第二端。
6、本实用新型的某些实施例中，所述滑动件设置有多个，多个所述滑动件沿所述丝杆螺母的周向均匀间隔布置。
7、本实用新型的某些实施例中，线性计量泵还包括封堵件，所述封堵件套设于所述柱塞外，所述柱塞能够沿所述封堵件轴向移动，所述封堵件与所述泵体固定连接，所述封堵件与所述泵体之间设置有密封环。
8、本实用新型的某些实施例中，线性计量泵还包括浮动接头，所述浮动接头一端连接所述柱塞，另一端连接所述丝杆螺母，所述柱塞与所述丝杆螺母通过所述浮动接头实现轴向相对固定。
9、本实用新型的某些实施例中，所述进液通道与所述出液通道相对设置于所述泵体的两侧，所述进液单向阀与所述出液单向阀的阻流方向相同。
10、本实用新型的某些实施例中，线性计量泵还包括联轴器，所述驱动电机的输出轴通过所述联轴器与所述驱动丝杆固定连接。
11、本实用新型还提供一种自动灌注设备，自动灌注设备包括机架、储液装置、承液装置及前述的线性计量泵，所述储液装置固定安装于所述机架；所述承液装置固定安装于所述机架；其中，所述泵体固定安装于所述机架，所述储液装置与所述进液通道连通，所述出液通道与所述承液装置连通。
12、本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：驱动电机能够带动驱动丝杆转动，从而通过丝杆螺母实现柱塞的移动，柱塞向第一方向移动，泵腔内形成负压，进液单向阀打开实现进液；柱塞向第二方向移动，泵腔内形成正压，出液单向阀打开将液体排出泵腔。线性计量泵在使用时，能够通过控制电机的转动角度实现柱塞行程的调整，进而实现液量的调节。
1.一种线性计量泵，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线性计量泵，其特征在于：所述泵体(100)还开设有导向槽(104)，当所述驱动丝杆(211)转动，所述丝杆螺母(220)在所述导向槽(104)内往复移动以带动所述柱塞(300)在所述泵腔(103)内往复移动，所述导向槽(104)与所述泵腔(103)同轴布置。
3.根据权利要求2所述的线性计量泵，其特征在于：线性计量泵还包括滑动件，所述滑动件与所述丝杆螺母(220)固定连接，所述滑动件与所述导向槽(104)滑动接触，所述驱动丝杆(211)通过所述丝杆螺母(220)驱动所述滑动件在所述导向槽(104)内往复滑动。
4.根据权利要求3所述的线性计量泵，其特征在于：所述滑动件包括导向轴承(231)和轴承固定件(232)，所述轴承固定件(232)的第一端固定安装于所述丝杆螺母(220)，所述导向轴承(231)可转动地安装于所述轴承固定件(232)的第二端。
5.根据权利要求3所述的线性计量泵，其特征在于：所述滑动件设置有多个，多个所述滑动件沿所述丝杆螺母(220)的周向均匀间隔布置。
6.根据权利要求2所述的线性计量泵，其特征在于：线性计量泵还包括封堵件(310)，所述封堵件(310)套设于所述柱塞(300)外，所述柱塞(300)能够沿所述封堵件(310)轴向移动，所述封堵件(310)与所述泵体(100)固定连接，所述封堵件(310)与所述泵体(100)之间设置有密封环。
7.根据权利要求1所述的线性计量泵，其特征在于：线性计量泵还包括浮动接头(320)，所述浮动接头(320)一端连接所述柱塞(300)，另一端连接所述丝杆螺母(220)，所述柱塞(300)与所述丝杆螺母(220)通过所述浮动接头(320)实现轴向相对固定。
8.根据权利要求1所述的线性计量泵，其特征在于：所述进液通道(101)与所述出液通道(102)相对设置于所述泵体(100)的两侧，所述进液单向阀(110)与所述出液单向阀(120)的阻流方向相同。
9.根据权利要求1至8任一项所述的线性计量泵，其特征在于：线性计量泵还包括联轴器(212)，所述驱动电机(200)的输出轴通过所述联轴器(212)与所述驱动丝杆(211)固定连接。
10.一种自动灌注设备，其特征在于，包括：