一种新型转叶式舵机油路结构的制作方法

本技术涉及船用舵机，具体是指一种新型转叶式舵机油路设计。

背景技术：

1、以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。液压舵机的工作原理为，泵在电机驱动下输出高压油驱动舵叶转动。按照舵机转向控制方式的不同，转叶式舵机作为执行机构的本体，转叶式舵机本体包含：缸体、缸盖、转子、静叶等结构组成。如果本体结构是3叶的舵机，就有3个高压腔，相应的还有3个低压腔；如本体机构是2叶的舵机，就有2个高压腔，相应的还有2个低压腔，而高压腔与低压腔是通过舵机转子上的流道孔中的梭阀分隔的，现市场上的转叶式舵机设计大多如此。

2、现有技术中的转叶式舵机优点是高低压油腔极易分辨；缺点是：现在油路均在转子的圆弧面上，加工难度较大，因材料原因不可补焊，如遇加工错误很难补救；传统转叶式舵机的多个高压腔通过转子内部流道相互沟通，多个低压腔也通过转子内部流道相互沟通，这种设计使得舵机结构更加紧凑，但是由于各个腔是在舵机内部相通的，所以任何一个腔出现故障会导致所以油腔无法正常使用，故降低了舵机的安全性。

3、相似的，如申请号:cn200810010460.7一种由电液伺服器控制的直驱式新型舵机结构装置。其结构由电液伺服器和转叶式舵机装置所组成；电液伺服器装于转叶式舵机装置的侧面，并通过一组舵机联结螺钉相固连；舵机装置中的外壳体内具有定子和转子，在壳体内部安装有可左、右旋转的转子；在转子和定子中间均布有压力油腔，分别交替与上层油路通道和下层油路通道相连接。该发明将各种油管路通道均铸造在外壳体内，虽然避免了将油路设置在转子内部的缺点，但是将油路设置在外壳体时，一旦需要对油路进行检修，不可避免的需要将整个壳体从船体中拆解出来，工程量以及施工难度均较大。

4、鉴于以上，有必要提出一种新型转叶式舵机油路设计来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种新型转叶式舵机油路设计。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型转叶式舵机油路设计，包括缸体、转子、缸盖，所述转子同轴转动连接设置于缸体内，缸体端部设有用于密封的缸盖，缸体内壁周向均匀间隔设有多个固定挡块，相邻两个固定挡块之间形成工作油腔，所述转子外壁设有置于工作油腔内的转叶部，转叶部将工作油腔分隔形成高压腔和低压腔；

3、所述缸盖内部设有内部流道，所述内部流道在每个工作油腔对应位置内设有两条，两条内部流道分别与高压腔、低压腔相连通。

4、进一步的，所述内部流道包括外部连接孔、内部连接孔，缸盖与每个所述工作油腔对应区域内各设有两个外部连接孔和两个内部连接孔，使外部连接孔与内部连接孔一一对应连通形成内部流道，所述内部连接孔均靠近固定挡块侧壁设置，所述外部连接孔成型于缸盖的外表面，所述内部连接孔呈腰孔状，并且内部连接孔与固定挡块侧壁相平行设置。

5、进一步的，所述内部流道还包括成型于缸盖内部的弧形流道，缸盖在每个工作油腔对应区域内设有两条弧形流道，并且两条弧形流道在工作油腔内呈对称设置，所述弧形流道一端与外部连接孔和内部连接孔相连通，另一端与缸盖外壁贯通设置外旁通孔。

6、进一步的，所述外部连接孔上设有隔离阀，所述外旁通孔上设有旁通阀，所述隔离阀用于控制内部流道的通断，所述旁通阀用于控制工作油腔对应区域的两个弧形流道的连通或切断。

7、进一步的，所述隔离阀与旁通阀的阀体四周设有多个固定螺孔，使用固定螺钉穿过固定螺孔将阀体固定在缸盖上。

8、进一步的，所述隔离阀的一端侧壁设有油管连接孔，隔离阀底部设有与外部连接孔相连接的底部连接孔。

9、进一步的，所述旁通阀底部设有两个底部旁通孔，底部旁通孔分别与两个外旁通孔相连通。

10、进一步的，所述缸盖外周设有用于与缸体连接的连接法兰。

11、进一步的，所述缸体外壁设有凸起的安装法兰，舵机通过安装法兰与船体固定连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的转叶式舵机油路设计，相比于现有技术，将转子原有油路更改至缸盖上，并在原缸盖上连接设置用于供油的高压油路、低压油路及隔离故障的阀门。通过新型油路方案配置，将高压腔与低压腔通过管路在舵机内部沟通，并在其中设置旁通阀和隔离阀，当某一油腔出现故障，通过旁通阀和隔离阀将其隔离，不影响到其它油腔的正常工作。

技术特征：

1.一种新型转叶式舵机油路结构，包括缸体（1）、转子（2）、缸盖（3），所述转子（2）同轴转动连接设置于缸体（1）内，缸体（1）端部设有用于密封的缸盖（3），其特征在于，缸体（1）内壁周向均匀间隔设有多个固定挡块（4），相邻两个固定挡块（4）之间形成工作油腔（5），所述转子（2）外壁设有置于工作油腔（5）内的转叶部（6），转叶部（6）将工作油腔（5）分隔形成高压腔（7）和低压腔（8）；

2.根据权利要求1所述的一种新型转叶式舵机油路结构，其特征在于，所述内部流道包括外部连接孔（9）、内部连接孔（10），缸盖（3）与每个所述工作油腔（5）对应区域内各设有两个外部连接孔（9）和两个内部连接孔（10），使外部连接孔（9）与内部连接孔（10）一一对应连通形成内部流道，所述内部连接孔（10）均靠近固定挡块（4）侧壁设置，所述外部连接孔（9）成型于缸盖（3）的外表面，所述内部连接孔（10）呈腰孔（11）状，并且内部连接孔（10）与固定挡块（4）侧壁相平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型转叶式舵机油路结构，其特征在于，所述内部流道还包括成型于缸盖（3）内部的弧形流道（12），缸盖（3）在每个工作油腔（5）对应区域内设有两条弧形流道（12），并且两条弧形流道（12）在工作油腔（5）内呈对称设置，所述弧形流道（12）一端与外部连接孔（9）和内部连接孔（10）相连通，另一端与缸盖（3）外壁贯通设置外旁通孔（13）。

4.根据权利要求3所述的一种新型转叶式舵机油路结构，其特征在于，所述外部连接孔（9）上设有隔离阀（14），所述外旁通孔（13）上设有旁通阀（15），所述隔离阀（14）用于控制内部流道的通断，所述旁通阀（15）用于控制工作油腔（5）对应区域的两个弧形流道（12）的连通或切断。

5.根据权利要求4所述的一种新型转叶式舵机油路结构，其特征在于，所述隔离阀（14）与旁通阀（15）的阀体四周设有多个固定螺孔（16），使用固定螺钉穿过固定螺孔（16）将阀体固定在缸盖（3）上。

6.根据权利要求4所述的一种新型转叶式舵机油路结构，其特征在于，所述隔离阀（14）的一端侧壁设有油管连接孔（17），隔离阀（14）底部设有与外部连接孔（9）相连接的底部连接孔（18）。

7.根据权利要求4所述的一种新型转叶式舵机油路结构，其特征在于，所述旁通阀（15）底部设有两个底部旁通孔（19），底部旁通孔（19）分别与两个外旁通孔（13）相连通。

8.根据权利要求1所述的一种新型转叶式舵机油路结构，其特征在于，所述缸盖（3）外周设有用于与缸体（1）连接的连接法兰（20）。

9.根据权利要求1所述的一种新型转叶式舵机油路结构，其特征在于，所述缸体（1）外壁设有凸起的安装法兰（21），舵机通过安装法兰（21）与船体固定连接。

技术总结
本技术公开了一种新型转叶式舵机油路结构，包括缸体、转子、缸盖，转子同轴转动连接设置于缸体内，缸体端部设有缸盖，缸体内壁周向均匀间隔设有多个固定挡块，相邻两个固定挡块之间形成工作油腔，转子外壁设有置于工作油腔内的转叶部，转叶部将工作油腔分隔形成高压腔和低压腔；缸盖内部设有内部流道，两条内部流道分别与高压腔、低压腔相连通。本技术将转子原有油路更改至缸盖上，并在原缸盖上连接设置用于供油的高压油路、低压油路及隔离故障的阀门。通过新型油路方案配置，将高压腔与低压腔通过管路在舵机内部沟通，并在其中设置旁通阀和隔离阀，当某一油腔出现故障，通过旁通阀和隔离阀将其隔离，不影响其它油腔的正常工作。

技术研发人员：倪培源,高雁,程航
受保护的技术使用者：南京中船绿洲机器有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/4