一种用于船用通道设备驱动用电液作动器的制作方法

本发明涉及一种电液系统的电液作动器，尤其涉及一种用于船用通道设备驱动用电液作动器。

背景技术：

1、电液作动器具备一体化高度集成结构、极高的功率密度、控制响应迅速、具备力调节和位置的控制能力、抗恶劣环境适应性、无跑冒滴漏、安装维护成本低、可靠性高等技术特点。

2、各类滚装船上的运货车辆不仅可从船的尾部进出，还可驶到船舱的各层甲板，进行集装箱装卸，车行通道设备所使用的传统液压系统通过管路连接或使用焊接的方法进行硬管连接不仅占地空间大、稳定性差、易腐蚀、管路清洁度差等缺点，对于排故现场往往在不停机状态下无法对设备进行修复以排除故障。

3、受船上设备空间有限，因此在考虑人行通道的舱门舱盖装置设计时需要尽量紧凑化、小型化、轻量化，方便人员维护。同时由于节能减排的要求，原有的液压系统，能率低，无法优化设备的布局。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，克服以上恶劣环境适应性、跑冒滴漏、安装维护成本、节能减排、可靠性低等技术的缺陷，提供一种船用通道设备驱动用电液作动器，可用于各种船海通道设备的驱动，实现舱门、舱盖等设备的开启和关闭，通道翻板的旋转和锁紧等功能。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于船用通道设备驱动用电液作动器，包括电机、双向排量液压泵、液压缸、平衡阀、溢流阀、液控单向阀、油箱筒、液压缸两腔沟通阀，所述双向液压泵安装在油箱筒内；所述双向液压泵的双向进油口和出油口分别通过溢流阀与作为作动器的液压缸活塞腔和活塞杆腔连接；所述平衡阀、溢流阀安装于液压缸器前后腔两端输入端之间，用于控制两腔压力及锁住负载，维持压力；所述液压缸两腔沟通阀连接液压缸前后腔，用于贯通或截止液压缸前后腔的连通；所述电机通过联轴器连接双向排量液压泵，用于驱动双向排量液压泵转动；所述液压缸的活塞上沿圆周分布有强磁石，用于通过感应与磁性开关进行信号的反馈控制液压缸行程。

3、进一步，所述油箱筒包括加注油口及液位放出口，安装在阀块上，并与联轴器及电机保持同一轴线上。

4、进一步，所述联轴器由十字型联轴器组成，十字型联轴器由上半式和下半式连轴器组成；所述电机通过十字型联轴器连接双向排量液压泵，用于和液压泵之间的传动，同时，所述电机通过接线盒外接电源直接控制驱动双向排量液压泵正反转，从而实现双向排量液压泵的供油和吸油的转向切换。

5、进一步，所述电机通过固定板与阀块固定连接；所述双向排量液压泵通过固定板连接至阀块上。

6、进一步，所述双向排量液压泵包括可弯曲的挠性吸油软管及重锤，所述可弯曲的挠性吸油软管包括内、外安装弹簧保护的软管，所述重锤上沿周向开槽。

7、进一步，所述重锤布置于双向排量液压泵的吸油口，实现电液作动器各种应用的场景安装，包括水平、垂直、斜放动作及各动作的切换。

8、进一步，所述液压缸中间设有动力体单元构成作动器，所述动力体单元包括阀块过渡块，安装于作动器及阀块之间；所述过渡块包括有杆腔通油杆、无杆腔通油杆，安装于前、后端面连接块之间；所述连接块包括有杆腔连接块、无杆连接块，安装于前、后端盖之间。

9、进一步，所述阀块上设有顶部、左侧、右侧三个安装面，三个安装面中的任一个安装面上安装液压阀组，使电机与阀块上的液压阀组安装位置一致布局。

10、进一步，所述控制阀组包括第一、二溢流阀、液控单向阀、平衡阀，控制阀组通过第一溢流阀控制液压缸活塞的压力，实现推动液压缸活塞杆顶出工作，第二溢流阀控制液压缸活塞杆的压力，实现推动液压缸活塞杆缸缩回的压力。

11、进一步，所述油箱筒上设有充气注入口和排气口，充气注入口连接充气阀，依靠压缩惰性气体进行液压缸缩回的工作，充气注入口和排气口配合作业，实现电液作动器的加油、排气工作。

12、本发明的有益效果是：

13、1.该电液作动器进行电气—机械—光电-液压转换。与现有采用传统作动器控制方案相比，设备控制效率高，精确控制，只需通过电机正反转不需要阀控能够达到伸出与缩回，也能进行自动化控制与上位机联机自动运行；

14、2.位置控制精度度高，通过周圈分布的磁场可进行位置控制，避免整圈磁铁受到安装尺寸空间的限制，有利于多组电液作动器同时顶升装置时，位置可调成状态一致，从而提高了该电液作动器的整体可靠性；

15、3.该电液作动器高集成度、高功重比。由于无传统焊接、卡套、扩口等型式硬管管路，具有无焊接、零泄漏、高稳定性；

16、4.结构采用三面安装阀块、更加紧凑，操作和维护更加方便，维护成本更低。

技术特征：

1.一种用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于，包括电机、双向排量液压泵、液压缸、平衡阀、溢流阀、液控单向阀、油箱筒、液压缸两腔沟通阀，所述双向液压泵安装在油箱筒内；所述双向液压泵的双向进油口和出油口分别通过溢流阀与作为作动器的液压缸活塞腔和活塞杆腔连接；所述平衡阀、溢流阀安装于液压缸器前后腔两端输入端之间，用于控制两腔压力及锁住负载，维持压力；所述液压缸两腔沟通阀连接液压缸前后腔，用于贯通或截止液压缸前后腔的连通；所述电机通过联轴器连接双向排量液压泵，用于驱动双向排量液压泵转动；所述液压缸的活塞上沿圆周分布有强磁石，用于通过感应与磁性开关进行信号的反馈控制液压缸行程。

2.根据权利要求1所述的用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于：所述油箱筒包括加注油口及液位放出口，安装在阀块上，并与联轴器及电机保持同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于：所述联轴器由十字型联轴器组成，十字型联轴器由上半式和下半式连轴器组成；所述电机通过十字型联轴器连接双向排量液压泵，用于和液压泵之间的传动，同时，所述电机通过接线盒外接电源直接控制驱动双向排量液压泵正反转，从而实现双向排量液压泵的供油和吸油的转向切换。

4.根据权利要求1所述的用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于：所述电机通过固定板与阀块固定连接；所述双向排量液压泵通过固定板连接至阀块上。

5.根据权利要求1所述的用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于：所述双向排量液压泵包括可弯曲的挠性吸油软管及重锤，所述可弯曲的挠性吸油软管包括内、外安装弹簧保护的软管，所述重锤上沿周向开槽。

6.根据权利要求5所述的用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于：所述重锤布置于双向排量液压泵的吸油口，实现电液作动器各种应用的场景安装，包括水平、垂直、斜放动作及各动作的切换。

7.根据权利要求1所述的用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于：所述液压缸中间设有动力体单元构成作动器，所述动力体单元包括阀块过渡块，安装于作动器及阀块之间；所述过渡块包括有杆腔通油杆、无杆腔通油杆，安装于前、后端面连接块之间；所述连接块包括有杆腔连接块、无杆连接块，安装于前、后端盖之间。

8.根据权利要求7所述的用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于：所述阀块上设有顶部、左侧、右侧三个安装面，三个安装面中的任一个安装面上安装液压阀组，使电机与阀块上的液压阀组安装位置一致布局。

9.根据权利要求8所述的用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于：所述控制阀组包括第一、二溢流阀、液控单向阀、平衡阀，控制阀组通过第一溢流阀控制液压缸活塞的压力，实现推动液压缸活塞杆顶出工作，第二溢流阀控制液压缸活塞杆的压力，实现推动液压缸活塞杆缸缩回的压力。

10.根据权利要求1所述的用于船用通道设备驱动用电液作动器，其特征在于：所述油箱筒上设有充气注入口和排气口，充气注入口连接充气阀，依靠压缩惰性气体进行液压缸缩回的工作，充气注入口和排气口配合作业，实现电液作动器的加油、排气工作。

技术总结
本发明涉及一种用于船用通道设备驱动用电液作动器，双向液压泵安装在油箱筒内；所述双向液压泵的双向进油口和出油口分别通过溢流阀与作为作动器的液压缸活塞腔和活塞杆腔连接；所述平衡阀、溢流阀安装于液压缸器前后腔两端输入端之间，用于控制两腔压力及锁住负载，维持压力；所述液压缸两腔沟通阀连接液压缸前后腔，用于贯通或截止液压缸前后腔的连通；所述电机通过联轴器连接双向排量液压泵，用于驱动双向排量液压泵转动；所述液压缸的活塞上沿圆周分布有强磁石，用于通过感应与磁性开关进行信号的反馈控制液压缸行程。采用本发明的电液作动器，可通过控制油箱筒的留存空气体积，进而降低作动器的容腔变化引起的压力变化范围。

技术研发人员：王小强,徐小强,冀相安,吴冰,任国强
受保护的技术使用者：上海海岳液压机电工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21