一种基于温度变化情况的水泵控制系统及方法、装置与流程

本发明涉及设备智能控制，尤其涉及一种基于温度变化情况的水泵控制系统及方法、装置。

背景技术：

1、针对需要加热的出水设备，如咖啡机、饮水机等，由于出水设备在运行过程中，核心的运行部件，如水泵，会持续发热。故而现有的智能化的出水设备针对核心的运行部件都会设置有相应的温度检测功能。以水泵为例，通过该温度检测功能对水泵进行温度的检测与管控，在检测到水泵的温度过高时，通过设置的过温保护机制，进行过温的强制保护，如强制控制该水泵停止运行。

2、当前的出水设备，主要通过ptc过温保护器实现温度检测，且在ptc过温保护器检测到水泵达到预设的保护温度时，触发过温保护。然而实践发现，若是对每台出水设备都配置相应的ptc过温保护器，整体的设备生产成本较高，且该ptc过温保护器的温度检测存在一定的温度检测误差，导致整体过温保护的可靠性不高。可见，提供一种不依赖于ptc过温保护器，同时提高水泵的过温保护准确性与可靠性的方法显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于温度变化情况的水泵控制系统及方法、装置，能够不依赖于ptc过温保护器实现水泵的精准过温保护，同时提高水泵的过温保护准确性与可靠性。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于温度变化情况的水泵控制系统，所述系统包括：

3、获取模块，用于获取水泵当前的目标工作模式和预先确定的温度变化系数，所述温度变化系数为根据所述水泵的历史温度数据确定出的，所述历史温度数据包括所述水泵在至少一个工作模式下的水泵温度变化情况；所有所述工作模式包括所述目标工作模式；所述温度变化系数包括温度上升系数以及温度下降系数；

4、确定模块，用于当检测到所述水泵处于运行状态时，根据所述温度变化系数，确定与所述目标工作模式对应的目标保护参数；

5、判断模块，用于根据所述目标保护参数判断所述水泵是否满足预设的运行保护条件；

6、运行调整模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，根据所述温度变化系数对所述水泵的运行状态进行调整。

7、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述温度变化系数的确定方式具体为：

8、对于每个所述工作模式，根据所述历史温度数据，确定该工作模式下多个第一温度参数以及多个第二温度参数，所有所述第一温度参数包括在第一记录时段内所述水泵的初始温度、升温数据、与所述升温数据对应的升温时长以及所述初始温度变化所述升温数据后的截止温度；所有所述第二温度参数包括在第二记录时段内所述水泵完成降温的累计降温时长、与所述累计降温时长对应的降温数据；

9、根据预设的温度分析算法，分别分析所有所述第一温度参数、所有所述第二温度参数，得到与该工作模式对应的温度上升系数以及温度下降系数。

10、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述目标保护参数包括目标保护温度和/或目标保护时长；

11、所述水泵满足所述运行保护条件具体包括：

12、所述水泵对应的实时检测温度达到所述目标保护温度；和/或，所述水泵对应的持续运行时长达到所述目标保护时长；和/或，检测到针对所述水泵的运行保护指令；

13、以及，所述运行调整模块，包括：

14、确定子模块，用于当所述判断模块的判断结果为是，根据所述运行保护条件，确定对所述水泵执行运行调整的降温控制因子，所述降温控制因子包括与所述目标保护温度对应的温度因子、与所述目标保护时长对应的时间因子以及与所述运行保护指令对应的指令因子中的至少一种；

15、所述确定子模块，还用于根据所述降温控制因子，确定针对所述水泵的降温控制类型，所述降温控制类型包括持续降温类型或间断降温类型；所述持续降温类型对应的降温持续时长大于所述间断降温类型对应的降温持续时长；

16、生成子模块，用于根据所述温度下降系数结合所述降温控制因子，生成与所述降温控制类型匹配的目标控制参数；

17、调整子模块，用于根据所述目标控制参数调整所述水泵的运行状态。

18、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述生成子模块根据所述温度下降系数结合所述降温控制因子，生成与所述降温控制类型匹配的目标控制参数的方式具体包括：

19、确定与所述目标工作模式对应的目标温度下降系数以及安全温度；

20、根据所述目标温度下降系数以及所述安全温度，计算得到目标降温时长；

21、将所述目标降温时长、所述安全温度确定为与所述降温控制类型匹配的目标控制参数；

22、其中，当所述降温控制类型为所述持续降温类型时，针对所述水泵执行所述运行调整的持续时长为所述目标降温时长；

23、所述水泵对应的实时检测温度通过以下方式确定出：

24、获取所述水泵处于运行状态对应的累计工作时长以及处于停止运行状态对应的累计停工时长；

25、分别计算所述累计工作时长与所述温度上升系数的乘积、所述累计停工时长与所述温度下降系数的乘积，得到第一乘积结果与第二乘积结果；

26、检测所述水泵所在场景的场景温度，计算所述场景温度与所述第一乘积结果之和，并将对应的求和结果减去所述第二乘积结果，得到对应的差值结果，作为所述水泵对应的实时检测温度。

27、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当所述降温控制类型为所述间断降温类型时，所述目标降温时长包括多个子降温时长以及子运行时长；所述水泵的运行状态包括运行中状态或停止运行状态；所述运行中状态包括全功率运行态或低功率运行态；

28、所述调整子模块根据所述目标控制参数调整所述水泵的运行状态的方式具体包括：

29、当所述降温控制类型为所述间断降温类型时，根据所述目标控制参数，在每个所述子降温时长对应的控制时段内，将所述水泵的运行状态切换至所述低功率运行态或所述停止运行状态；在每个所述子运行时长对应的控制时段内，将所述水泵的运行状态切换至所述全功率运行态；

30、在对所述水泵执行所述运行调整操作的过程中，采集所述水泵的实时检测温度，并在判断出所述实时检测温度降低至所述安全温度时，确定完成针对所述水泵的运行状态调整。

31、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定模块，还用于确定所述升温数据与所述降温数据为变温数据，所述变温数据包括与所述升温数据对应的多个升温数值以及与所述降温数据对应的多个降温数值；确定所有所述升温数值、所有所述降温数值为变温数值，且每个所述变温数值存在其对应的数值记录时刻；

32、所述根据预设的温度分析算法，分别分析所有所述第一温度参数、所有所述第二温度参数，得到与该工作模式对应的温度上升系数以及温度下降系数的方式具体包括：

33、根据预设的温度分析算法，以所有所述变温数值为纵坐标，以所述变温数值对应的所述数值记录时刻为横坐标，绘制得到与所有所述第一温度参数对应的升温曲线、与所有所述第二温度参数对应的降温曲线；记所述升温曲线以及所述降温曲线为目标曲线；

34、根据所述目标曲线，结合预设的温度分析算法，计算得到该工作模式下与所述升温曲线对应的温度上升系数、与所述降温曲线对应的温度下降系数。

35、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述目标曲线，结合预设的温度分析算法，计算得到该工作模式下与所述升温曲线对应的温度上升系数、与所述降温曲线对应的温度下降系数的方式具体包括：

36、对所述目标曲线中的所有变温数据进行划分，得到多个划分集合；每个所述划分集合包括至少一个变温数值及其对应的所述数值记录时刻；

37、根据预设的温度分析算法，计算与每个所述划分集合对应的集合变温系数；

38、将每个所述集合变温系数乘以其对应的集合占比系数并求和取平均值，得到与所有所述集合变温系数对应的综合变温系数，作为与该目标曲线对应的目标变温系数；

39、其中，所述集合占比系数与该划分集合在所有所述划分集合中的时间占比相对应，所述目标变温系数包括所述温度上升系数以及所述温度下降系数。

40、本发明第二方面公开了一种基于温度变化情况的水泵控制方法，所述方法包括：

41、获取水泵当前的目标工作模式和预先确定的温度变化系数，所述温度变化系数为根据所述水泵的历史温度数据确定出的，所述历史温度数据包括所述水泵在至少一个工作模式下的水泵温度变化情况；所有所述工作模式包括所述目标工作模式；所述温度变化系数包括温度上升系数以及温度下降系数；

42、当检测到所述水泵处于运行状态时，根据所述温度变化系数，确定与所述目标工作模式对应的目标保护参数；

43、根据所述目标保护参数判断所述水泵是否满足预设的运行保护条件；

44、当判断结果为是时，根据所述温度变化系数对所述水泵的运行状态进行调整。

45、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述温度变化系数的确定方式具体为：

46、对于每个所述工作模式，根据所述历史温度数据，确定该工作模式下多个第一温度参数以及多个第二温度参数，所有所述第一温度参数包括在第一记录时段内所述水泵的初始温度、升温数据、与所述升温数据对应的升温时长以及所述初始温度变化所述升温数据后的截止温度；所有所述第二温度参数包括在第二记录时段内所述水泵完成降温的累计降温时长、与所述累计降温时长对应的降温数据；

47、根据预设的温度分析算法，分别分析所有所述第一温度参数、所有所述第二温度参数，得到与该工作模式对应的温度上升系数以及温度下降系数。

48、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述目标保护参数包括目标保护温度和/或目标保护时长；

49、所述水泵满足所述运行保护条件具体包括：

50、所述水泵对应的实时检测温度达到所述目标保护温度；和/或，所述水泵对应的持续运行时长达到所述目标保护时长；和/或，检测到针对所述水泵的运行保护指令；

51、以及，所述根据所述温度变化系数对所述水泵的运行状态进行调整，包括：

52、当判断结果为是，根据所述运行保护条件，确定对所述水泵执行运行调整的降温控制因子，所述降温控制因子包括与所述目标保护温度对应的温度因子、与所述目标保护时长对应的时间因子以及与所述运行保护指令对应的指令因子中的至少一种；

53、根据所述降温控制因子，确定针对所述水泵的降温控制类型，所述降温控制类型包括持续降温类型或间断降温类型；所述持续降温类型对应的降温持续时长大于所述间断降温类型对应的降温持续时长；

54、根据所述温度下降系数结合所述降温控制因子，生成与所述降温控制类型匹配的目标控制参数；

55、根据所述目标控制参数调整所述水泵的运行状态。

56、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述根据所述温度下降系数结合所述降温控制因子，生成与所述降温控制类型匹配的目标控制参数，包括：

57、确定与所述目标工作模式对应的目标温度下降系数以及安全温度；

58、根据所述目标温度下降系数以及所述安全温度，计算得到目标降温时长；

59、将所述目标降温时长、所述安全温度确定为与所述降温控制类型匹配的目标控制参数；

60、其中，当所述降温控制类型为所述持续降温类型时，针对所述水泵执行所述运行调整的持续时长为所述目标降温时长；

61、所述水泵对应的实时检测温度通过以下方式确定出：

62、获取所述水泵处于运行状态对应的累计工作时长以及处于停止运行状态对应的累计停工时长；

63、分别计算所述累计工作时长与所述温度上升系数的乘积、所述累计停工时长与所述温度下降系数的乘积，得到第一乘积结果与第二乘积结果；

64、检测所述水泵所在场景的场景温度，计算所述场景温度与所述第一乘积结果之和，并将对应的求和结果减去所述第二乘积结果，得到对应的差值结果，作为所述水泵对应的实时检测温度。

65、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，当所述降温控制类型为所述间断降温类型时，所述目标降温时长包括多个子降温时长以及子运行时长；所述水泵的运行状态包括运行中状态或停止运行状态；所述运行中状态包括全功率运行态或低功率运行态；

66、所述调整子模块根据所述目标控制参数调整所述水泵的运行状态的方式具体包括：

67、当所述降温控制类型为所述间断降温类型时，根据所述目标控制参数，在每个所述子降温时长对应的控制时段内，将所述水泵的运行状态切换至所述低功率运行态或所述停止运行状态；在每个所述子运行时长对应的控制时段内，将所述水泵的运行状态切换至所述全功率运行态；

68、在对所述水泵执行所述运行调整操作的过程中，采集所述水泵的实时检测温度，并在判断出所述实时检测温度降低至所述安全温度时，确定完成针对所述水泵的运行状态调整。

69、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述方法还包括：

70、确定所述升温数据与所述降温数据为变温数据，所述变温数据包括与所述升温数据对应的多个升温数值以及与所述降温数据对应的多个降温数值；确定所有所述升温数值、所有所述降温数值为变温数值，且每个所述变温数值存在其对应的数值记录时刻；

71、所述根据预设的温度分析算法，分别分析所有所述第一温度参数、所有所述第二温度参数，得到与该工作模式对应的温度上升系数以及温度下降系数，包括：

72、根据预设的温度分析算法，以所有所述变温数值为纵坐标，以所述变温数值对应的所述数值记录时刻为横坐标，绘制得到与所有所述第一温度参数对应的升温曲线、与所有所述第二温度参数对应的降温曲线；记所述升温曲线以及所述降温曲线为目标曲线；

73、根据所述目标曲线，结合预设的温度分析算法，计算得到该工作模式下与所述升温曲线对应的温度上升系数、与所述降温曲线对应的温度下降系数。

74、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述根据所述目标曲线，结合预设的温度分析算法，计算得到该工作模式下与所述升温曲线对应的温度上升系数、与所述降温曲线对应的温度下降系数，包括：

75、对所述目标曲线中的所有变温数据进行划分，得到多个划分集合；每个所述划分集合包括至少一个变温数值及其对应的所述数值记录时刻；

76、根据预设的温度分析算法，计算与每个所述划分集合对应的集合变温系数；

77、将每个所述集合变温系数乘以其对应的集合占比系数并求和取平均值，得到与所有所述集合变温系数对应的综合变温系数，作为与该目标曲线对应的目标变温系数；

78、其中，所述集合占比系数与该划分集合在所有所述划分集合中的时间占比相对应，所述目标变温系数包括所述温度上升系数以及所述温度下降系数。

79、本发明第三方面公开了一种基于温度变化情况的水泵控制装置，所述装置包括：

80、存储有可执行程序代码的存储器；

81、与所述存储器耦合的处理器；

82、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第二方面公开的基于温度变化情况的水泵控制方法。

83、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第二方面公开的基于温度变化情况的水泵控制方法。

84、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

85、本发明实施例中，提供了一种基于温度变化情况的水泵控制系统及方法、装置，该方法包括：获取水泵当前的目标工作模式和预先确定的温度变化系数，温度变化系数为根据水泵的历史温度数据确定出的，历史温度数据包括水泵在至少一个工作模式下的水泵温度变化情况；所有工作模式包括目标工作模式；温度变化系数包括温度上升系数以及温度下降系数；当检测到水泵处于运行状态时，根据温度变化系数，确定与目标工作模式对应的目标保护参数；根据目标保护参数判断水泵是否满足预设的运行保护条件；当判断结果为是时，根据温度变化系数对水泵的运行状态进行调整。可见，实施本发明能够智能化获取水泵当前的目标工作模式与温度变化系数，继而在确定水泵运行时，通过综合温度变化系数确定与目标工作模式对应的目标保护参数，有利于提高该目标保护参数的确定精确度；从而以该目标保护参数为基准，与预先设置的运行保护条件进行判断，提高了运行保护条件的条件判断准确性；进一步的，在确定水泵满足运行保护条件时，通过该温度变化系数对水泵执行智能化运行调整，有利于提高对水泵执行运行调整的精确性与调整效率；此外，通过该出水控制方法，实现了基于温度变化情况(温度变化系数、目标工作模式)的设备智能化调控，区别于传统需要采用ptc过温保护器的温度监控方法，本发明实施例通过对温度变化数据的智能化分析方式，有利于降低温度监控的实现成本，同时提高温度检测的精确度，提高针对水泵的过温保护精确性。