负载敏感液压系统自动补偿模块及负载敏感液压系统的制作方法

本发明涉及液压控制，尤其涉及一种负载敏感液压系统自动补偿模块及负载敏感液压系统。

背景技术：

1、负载敏感控制是液压系统中常见的控制方式，其液压泵输出压力与负载力相关而非恒定，具有效率高、节能效果好的特点。

2、常规恒压控制系统无论长距离还是短距离用于传输压力时均响应迅速，但节能性差。负载敏感控制相比恒压系统更节能，但在长距离传输液动力时，负载反馈不灵敏，系统建压迟钝，在传输距离超过10米的工况中，系统动作延迟已经达到数秒甚至数十秒，无法适用快速响应要求的场合，故而有待改进。

技术实现思路

1、基于上述问题，本发明的目的在于提供一种负载敏感液压系统自动补偿模块及负载敏感液压系统，弥补现有负载敏感液压系统在远距离传输时响应迟缓的缺陷。

2、为达上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

3、一种负载敏感液压系统自动补偿模块，包括主油路、负载敏感油路、负载反馈油路、第一液控换向阀和第二液控换向阀，第一液控换向阀的进油口与主油路连通，第一液控换向阀的出油口与负载敏感油路连通，第一液控换向阀的液控口与负载反馈油路连通，第二液控换向阀的进油口和液控口分别与第一液控换向阀的液控口连通，第二液控换向阀的出油口与负载敏感油路连通，初始状态下，负载反馈油路中无压力，第一液控换向阀处于通路状态，第二液控换向阀处于断路状态，主油路与负载敏感油路连通，实现液压系统的恒压控制；工作状态下，负载反馈油路中产生压力，第一液控换向阀处于断路状态，第二液控换向阀处于通路状态，负载反馈油路与负载敏感油路连通，实现液压系统的负载敏感控制。

4、作为一种可选方案，负载敏感液压系统自动补偿模块还包括泄压油路和电磁换向阀，电磁换向阀的进油口与负载敏感油路连通，电磁换向阀的出油口与泄压油路连通，初始状态下，电磁换向阀得电，电磁换向阀处于通路状态，负载敏感油路与泄压油路连通，从而限制液压系统建立压力，实现降压启动；工作状态下，电磁换向阀失电，电磁换向阀处于断路状态。

5、作为一种可选方案，负载敏感液压系统自动补偿模块还包括泄压油路和溢流阀，溢流阀的进油口与负载敏感油路连通，溢流阀的出油口与泄压油路连通，实现液压系统的压力控制。

6、作为一种可选方案，第一液控换向阀的进油口与主油路的连通管路上设置有第一截止阀，第一液控换向阀的液控口与负载反馈油路的连通管路上设置有第二截止阀，第一截止阀关闭时，负载反馈油路的压力达到第二液控换向阀的切换压力后，负载反馈油路与负载敏感油路连通，实现液压系统的强制负载敏感控制；第二截止阀关闭时，主油路与负载敏感油路连通，实现液压系统的强制恒压控制。

7、作为一种可选方案，第一液控换向阀的进油口与主油路的连通管路上设置有节流阀。

8、作为一种可选方案，第一液控换向阀和第二液控换向阀均采用二位二通阀。

9、作为一种可选方案，负载敏感油路上设置有测压口。

10、可见，与现有技术相比，该负载敏感液压系统自动补偿模块实现了对液压系统进行恒压控制和负载敏感控制自动切换的功能，从而既满足了快速响应的需求，又保留了节能优势，适用于常规负载敏感变量泵系统。

11、另一方面，本发明采用以下技术方案：

12、一种负载敏感液压系统，其包括负载敏感变量泵模块、外接调速阀模块和上述的负载敏感液压系统自动补偿模块，其中：

13、负载敏感变量泵模块内设置有变量泵和泵负载敏感油口；

14、外接调速阀模块的进油口与变量泵的出油口连接，外接调速阀模块的出油口连接负载油路；

15、负载敏感液压系统自动补偿模块的主油路与变量泵的出油口连接，负载敏感液压系统自动补偿模块的负载敏感油路与泵负载敏感油口连接，负载敏感液压系统自动补偿模块的负载反馈油路与负载油路连接。

16、可见，与现有技术相比，采用上述负载敏感液压系统自动补偿模块的负载敏感液压系统能够满足远距离传输的需求，既能满足了液压系统远距离传输的快速响应需求，又保留了负载敏感系统的节能优势。

技术特征：

1.负载敏感液压系统自动补偿模块，其特征在于，包括主油路(101)、负载敏感油路(102)、负载反馈油路(103)、第一液控换向阀(104)和第二液控换向阀(105)，

2.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统自动补偿模块，其特征在于，还包括泄压油路(106)和电磁换向阀(107)，所述电磁换向阀(107)的进油口与所述负载敏感油路(102)连通，所述电磁换向阀(107)的出油口与所述泄压油路(106)连通，

3.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统自动补偿模块，其特征在于，还包括泄压油路(106)和溢流阀(108)，所述溢流阀(108)的进油口与所述负载敏感油路(102)连通，所述溢流阀(108)的出油口与所述泄压油路(106)连通，实现液压系统的压力控制。

4.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统自动补偿模块，其特征在于，所述第一液控换向阀(104)的进油口与所述主油路(101)的连通管路上设置有第一截止阀(109)，所述第一液控换向阀(104)的液控口与所述负载反馈油路(103)的连通管路上设置有第二截止阀(110)，

5.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统自动补偿模块，其特征在于，所述第一液控换向阀(104)的进油口与所述主油路(101)的连通管路上设置有节流阀(111)。

6.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统自动补偿模块，其特征在于，所述第一液控换向阀(104)和所述第二液控换向阀(105)均采用二位二通阀。

7.根据权利要求1所述的负载敏感液压系统自动补偿模块，其特征在于，所述负载敏感油路(102)上设置有测压口(112)。

8.负载敏感液压系统，其特征在于，包括负载敏感变量泵模块(200)、外接调速阀模块(300)和权利要求1-7任一项所述的负载敏感液压系统自动补偿模块(100)，其中：

技术总结
本发明涉及液压控制技术领域，公开一种负载敏感液压系统自动补偿模块及负载敏感液压系统，其中负载敏感液压系统自动补偿模块包括主油路、负载敏感油路、负载反馈油路、第一液控换向阀和第二液控换向阀，第一液控换向阀的进油口与主油路连通，第一液控换向阀的出油口与负载敏感油路连通，第一液控换向阀的液控口与负载反馈油路连通，第二液控换向阀的进油口和液控口分别与第一液控换向阀的液控口连通，第二液控换向阀的出油口与负载敏感油路连通。采用该负载敏感液压系统自动补偿模块的负载敏感液压系统能够满足远距离传输的需求，既能满足了液压系统远距离传输的快速响应需求，又保留了负载敏感系统的节能优势。

技术研发人员：杨朋朋,阚净,吴大明,倪星浩,孙开浪
受保护的技术使用者：无锡海核装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10