本申请涉及水泵领域，具体涉及一种智能水泵数据预警系统。
背景技术：
1、水泵在现代工业中有着广泛的运用，在水泵运行的过程中通常使用智能数据预警系统对水泵的运行进行监测，以保障水泵的正常运行。但现有的智能水泵数据预警系统通常存在以下的缺陷：
2、1、现有智能水泵数据预警系统的监测模块(或者传感器)往往需要和水泵集成在一起，在对已有的水泵系统进行数据预警时，需对进行繁琐的改造工程，而当不需要进行数据预警时，又需要再一遍改造。
3、2、现有智能水泵数据预警系统通常采用带有单一浮标的水位计对水位这一水泵数据进行监测，但是单一浮标受水面波动影响大，造成水位数据波动频繁，不利于对水位数据的分析及预警。
4、3、目前在智能水泵数据预警系统中也有根据采集的水面图像信号进行监测预警，但是由于图像信号容易受水面反光的影响造成难以识别，或需经额外复杂的图像数据处理以消除反光的影响。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种智能水泵数据预警系统，以更好地解决背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种智能水泵数据预警系统，其特征在于，包括：
4、导轨，漂浮平台，图像跟踪模块及数据处理预警模块；
5、导轨可拆卸地设置在储水仓的侧壁上，储水仓内设有水泵进水管，水泵与进水管连接，通过进水管对储水仓的液体进行抽取；
6、漂浮平台可滑动且可拆卸地设置在导轨上，漂浮平台漂浮在储水仓的液体表面上，漂浮平台设置在进水管的进水口的上方；
7、漂浮平台上设置有定位球；
8、图像跟踪模块对定位球进行跟踪并获取液位变化数据，数据处理预警模块根据液位变化数据进行预警。
9、进一步的，漂浮平台包括主体支架、漂浮球；漂浮球与主体支架连接，漂浮球设有4个，漂浮球设置在同一水平面上，漂浮球漂浮在储水仓的液体表面上，漂浮球用于提供漂浮平台的浮力；
10、漂浮平台还包括定位框、配重块；定位框与主体支架连接，配重块设置于定位框下方；配重块的重量被配置为使得当漂浮平台漂浮于液体上时，定位框在竖直方向上被储水仓的液体浸没一半。
11、进一步的，定位球还包括第一定位球；
12、第一定位球数量为4个，第一定位球设置在主体支架同一水平面的不同位置上；
13、图像跟踪模块包括第一图像跟踪模块，第一图像跟踪模块设置于储水仓的顶部或壁体上方；第一图像跟踪模块用于对第一定位球进行跟踪，并根据第一定位球在竖直方向上的高度变化值获取液位变化数据；
14、数据处理预警模块接收第一图像跟踪模块提供的液位变化数据，当液位变化数据出现异常时，数据处理预警模块发出预警。
15、进一步的，定位球还包括第二定位球；
16、定位框包括水平杆及竖直杆，第二定位球可滑动地设置在定位框的竖直杆上，第二定位球漂浮在储水仓的液体表面上；第二定位球形成x*y的定位球阵列；
17、图像跟踪模块还包括第二图像跟踪模块，第二图像跟踪模块设置在主体支架上；第二图像跟踪模块用于对第二定位球进行跟踪，并根据第二定位球在竖直方向上的高度值获取液面波动数据；
18、液面波动数据包括波动高度平均值波动高度标准差σ，其中
19、
20、表示第二定位球形成的x*y的定位球阵列中，第x列第y行的第二定位球在预设时间段内在竖直方向上的最高高度值；表示第二定位球形成的x*y的定位球阵列中，第x列第y行的第二定位球在预设时间段内在竖直方向上的最低高度值；
21、数据处理预警模块接收第二图像跟踪模块提供的液面波动数据σ，当液面波动数据出现异常时，数据处理预警模块发出预警。
22、进一步的，第二定位球形成3*3的第二定位球阵列。
23、进一步的，第一图像跟踪模块为深度相机或双目相机。
24、进一步的，第二图像跟踪模块为深度相机或双目相机。
25、进一步的，还包括光源模块，光源模块用于向第一定位球、第二定位球提供光源以便于第一定位球、第二定位球被图像跟踪模块跟踪。
26、进一步的，漂浮平台还包括连接支架；
27、连接支架一端与主体支架连接，连接支架另一端与导轨相连；连接支架设有两组，导轨设有两组；
28、每组连接支架均设置有两个水平凸块，每组连接支架的两个水平凸块设置在不同的水平面上；水平凸块设置在导轨的导向槽内，导向槽被配置为将水平凸块的运动限制在竖直方向。
29、进一步的，导向槽内设置有运动阻尼模块，用于为水平凸块在导向槽中的运动提供额外的摩擦力。
30、本发明提供的技术方案与已知的现有技术相比，具有如下的有益效果：
31、1、智能水泵数据预警系统拆装方便，不需对原有的水泵进行额外改造。
32、2、通过水平凸块、导向槽、阻尼模块的配合结构，对漂浮平台的运动方向进行限制，防止漂浮平台因水面波动造成的翻转、频繁起伏，使得图像跟踪模块采集到的数据更为稳定。同时，由于第二图像跟踪模块62固定设置在漂浮平台上，使得其采集的液面波动数据已抵消掉液位变化带来的影响，更便于后续的数据处理。
33、3、由于定位球的位置与液面相关联，通过图像跟踪模块对定位球的跟踪能够获取液面的数据，能够避免直接采集水面图像方式中水面反光带来的影响。
1.一种智能水泵数据预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能水泵数据预警系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的智能水泵数据预警系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的智能水泵数据预警系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的智能水泵数据预警系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的智能水泵数据预警系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的智能水泵数据预警系统，其特征在于，
8.根据权利要求4所述的智能水泵数据预警系统，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的智能水泵数据预警系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的智能水泵数据预警系统，其特征在于，