方式追加各种变更的发明。即，实施方式中例举的具体的形状或结构等只是一个例子，能够进行适当的变更。
[0111]例如，在上述各实施方式中，对于将距离传感器71在壳体3的周方向上等间隔地设置3个的情况进行了说明，但距离传感器71的设置数量并非限定于3个。例如，也可以在开口部15的轴线O 2的铅垂方向的上下两侧以及轴线O 2的水平方向的左右两侧共设置4个距离传感器71。由此，虽然距离传感器71的设置数量增加，但由各距离传感器71的测定结果能够直接且容易地求出套件2的外周面13与壳体3的内周面12在铅垂方向的距离或水平方向的距离。
[0112]另外，对具备通过分别测定开口部15中的套件2的外周面13与壳体3的内周面12在铅垂方向的距离、水平方向的距离及相对角度来调整相对于壳体3的套件2的高度位置、水平位置、相对角度的各工序的情况已进行说明。然而，根据需要适当地进行关于套件2的水平位置调整工序及相对角度调整工序即可，并且也可以省略。并且，当不检测相对角度时，也可以省略后侧传感器73。
[0113]另外，在上述各实施方式中，对设置中间行驶装置32、132的情况已进行说明，但是在套件2为小型的情况或轴线O I方向的长度尺寸较短时等，也可以省略中间行驶装置32ο
[0114]另外，在上述各实施方式中，对于通过配置在轴线O 2的铅垂上方上的位置检测部70来求出套件2的外周面13与壳体3的内周面12在铅垂方向上侧的距离的情况已进行说明，但也可以利用其他2个位置检测部70来求出铅垂方向下侧的距离。
[0115]产业上的可利用性
[0116]本发明涉及压缩机的组装方法及套件引导装置。根据本发明，不需要作业人员的熟练度便能够防止壳体与套件的接触，且能够容易地将套件插入到壳体。另外，能够缩短将套件插入到壳体时所需的作业时间。
[0117]符号说明
[0118]1-压缩机，2-套件，3-壳体，4-转子，5-前端部，6_定位凸部，7_主体部，8_外周壁，9-前端部，10-底壁，11-孔部，12-内周面，13-外周面，14-支架，15-开□部，16-吸入喷嘴，17-排出喷嘴，18-贯穿孔，19-贯穿孔，21-轨道部件，22-支架，23-缸体轨道，24、124-缸体，25-上表面，26-倾斜面，27-内杆，30-内部行驶装置，31、131后部行驶装置，32、132中间行驶装置，34-内部滚子，35-后端部，36-后部滚子，37-后部脚部件，38-后延伸部，39-水平延伸部，40-后部千斤顶部，41-后部滚子支承部，42-后部水平调整机构部，43-前端部，44-凸缘部，45-外侧端部，47-臂部件48-位置调整用螺栓，49-外侧面，50-螺孔，52-中间部，53-中间滚子，54-中间脚部件，55-安装托架部，56-中间千斤顶部，57-中间滚子支承部，58-中间水平调整机构部，59-紧固部，60-延伸突出部，61-安装座部，62-外侧面，63-臂部件，64-外侧面，65-螺孔，66-位置调整用螺栓，70-位置检测部，71-距离传感器，72-前侧传感器，73-后侧传感器，74-托架，75-周缘部，76-显示控制部，77-铅垂距离运算部，78-水平距离运算部，79-相对角度运算部，80-铅垂距离显示部，81-水平距离显示部，82-相对角度显示部，100-位置调整控制部，101-高度调整致动器，102-水平调整致动器，103-高度调整致动器，104-水平调整致动器，105-缸体驱动装置，106-铅垂距离判定构件，107-水平距离判定构件，108-相对角度判定构件，O 1-轴线，O 2-轴线。
【主权项】
1.一种压缩机的组装方法，所述压缩机具备: 套件，具有转子；及 壳体，内部插入有所述套件， 所述套件利用引导装置插入到所述壳体的内部，所述引导装置具备:内部行驶装置，支承所述套件的插入方向上的前端部，且在所述壳体的内周面上能够行驶；及外部行驶装置，支承所述套件的插入方向上的后端部，且在从所述壳体的开口部朝向所述插入方向的后方延伸的基面上能够行驶，其中， 所述压缩机的组装方法具备: 配置工序，将所述套件配置成使所述外部行驶装置能够在所述基面上行驶，且使所述内部行驶装置能够在所述壳体的内周面上行驶； 铅垂位置调整工序，在所述壳体的开口部，测定所述壳体的内周面与所述套件的外周面在铅垂方向上的相对位置，并且根据所测定的铅垂方向上的相对位置来调整由所述外部行驶装置支承的套件的高度位置；及 插入工序，实施所述铅垂位置调整工序，并且将所述套件插入到所述壳体。2.根据权利要求1所述的压缩机的组装方法，其中， 在所述铅垂位置调整工序中，利用设置于所述外部行驶装置与所述套件之间的高度调整千斤顶来调整所述套件的高度。3.根据权利要求1或2所述的压缩机的组装方法，其中， 所述压缩机的组装方法具备水平位置调整工序，在所述水平位置调整工序中，在所述壳体的开口部，测定所述壳体的内周面与所述套件的外周面在水平方向上的相对位置，并且根据所测定的水平方向上的相对位置来调整由所述外部行驶装置支承的套件的水平位置。4.根据权利要求1所述的压缩机的组装方法，其中， 所述压缩机的组装方法具备相对角度调整工序，在所述相对角度调整工序中，测定所述壳体与所述套件的相对角度，并且根据所测定的相对角度来调整由所述外部行驶装置支承的套件的相对角度。5.根据权利要求2所述的压缩机的组装方法，其中， 所述压缩机的组装方法具备相对角度调整工序，在所述相对角度调整工序中，测定所述壳体和所述套件的相对角度，并且根据所测定的相对角度来调整由所述外部行驶装置支承的套件的相对角度。6.根据权利要求3所述的压缩机的组装方法，其中， 所述压缩机的组装方法具备相对角度调整工序，在所述相对角度调整工序中，测定所述壳体和所述套件的相对角度，并且根据所测定的相对角度来调整由所述外部行驶装置支承的套件的相对角度。7.—种压缩机的套件引导装置，其具备具有转子的套件和内部插入有所述套件的壳体，所述压缩机的套件引导装置具备: 内部行驶装置，设置于所述套件的插入方向上的所述套件的前端部，且能够在所述壳体的内周面上行驶； 外部行驶装置，设置于所述插入方向上的所述套件的后端部，且在从所述壳体的开口部朝向所述插入方向的后方延伸的基画上能够行驶； 位置检测部，配置于所述壳体的开口部，并检测所述套件的外周面与所述壳体的内周面的相对位置； 位置调整机构，调整由所述外部行驶装置支承的所述套件的位置；及 位置调整控制部，根据利用所述位置检测部检测到的位置来控制通过所述位置调整机构进行的位置调整。8.根据权利要求7所述的压缩机的套件引导装置，其中， 所述压缩机的套件引导装置具备移动机构，所述移动机构使所述套件向插入到所述壳体的方向移动， 所述位置调整控制部根据利用所述位置检测部进行的检测，判定所述套件的外周面与所述壳体的内周面的距离是否小于预先设定的阈值，当判定为所述距离小于所述阈值时，停止通过所述移动机构进行的所述套件向插入方向的移动，并通过所述位置调整机构，朝向所述套件的外周面与所述壳体的内周面的距离增加的方向，进行所述套件的位置调整。
【专利摘要】本发明提供一种压缩机的组装方法以及套件引导装置。本发明的压缩机的制作方法具备：配置工序，将套件(2)配置成外部行驶装置(31)在基面(25)上能够行驶，且内部行驶装置在壳体(3)的内周面(12)上能够行驶；铅垂位置调整工序，在壳体(3)的开口部(15)，测定壳体(3)的内周面(12)与套件(2)的外周面(13)在铅垂方向上的相对位置，并且根据所测定的铅垂方向上的相对位置来调整由外部行驶装置(31)支承的套件(2)的高度位置；及插入工序，实施铅垂位置调整工序，并且将套件(2)插入到壳体(3)中。
【IPC分类】F04D29/62, F04D29/42
【公开号】CN104937280
【申请号】CN201380069679
【发明人】吉田悟, 吉宗彻
【申请人】三菱重工压缩机有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2013年10月2日
【公告号】EP2927505A1, EP2927505A4, US20150354594, WO2014132477A1