可信度检验方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于检验压力值可信度的可信度检验方法，所述压力值利用液压系统中的传感器装置来检测，所述液压系统包括初级驱动装置和液压式次级驱动装置，所述液压式次级驱动装置在驱动方面与所述初级驱动装置连接。此外，本发明涉及一种具有计算机程序的计算机程序产品，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机程序产品具有用于进行所述可信度检验方法的软件装置。此外，本发明涉及一种具有液压系统的液压驱动装置，在所述液压系统中进行所述可信度检验方法。
【背景技术】
[0002]在液压系统中，在调节技术、控制技术和/或监测技术的观点方面扮演重要角色的是，需要知道压力。所述压力例如可以利用压力传感器来检测。为了识别与运行至关重要的偏差、传感器故障或者不期望的偏移，需要对利用压力传感器检测到的压力值进行可?目度检验。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提出一种可信度检验方法，利用所述可信度检验方法可以简单地并且成本低廉地检验压力值的可信度，所述压力值利用液压系统中的液压传感装置来检测。液压系统包括初级驱动装置和液压式次级驱动装置，所述液压式次级驱动装置在驱动方面与初级驱动装置连接。
[0004]在一种用于检验压力值可信度的可信度检验方法中，所述压力值利用液压系统中的传感器装置来检测，所述液压系统包括初级驱动装置和液压式次级驱动装置，所述液压式次级驱动装置根据驱动的方式与初级驱动装置连接，该目的在所述可信度检验方法中通过下述方式实现，即初级驱动装置的功率PO和次级驱动装置的功率Pl被求得并且使用，以便检验在液压式次级驱动装置的输出端上由传感器装置检测的压力值的可信度。液压式次级驱动装置是具有泵功能和马达功能的液压机。液压机可以例如构造为轴向活塞机。在本发明的范围内表明，通过初级驱动装置的功率和液压式次级驱动装置的功率可以简单地并且成本低廉地检验以传感器装置、例如压力传感器检测的压力值。通过本发明的可信度检验方法以简单的方式和方法借助于液压式次级驱动装置上的功率平衡或者扭矩平衡显著地简化了施加在液压式次级驱动装置、特别是具有泵功能的液压机的输出端、特别是高压侧上的压力的连续确定。因此，可以取消在其它情况下所需的冗余的压力传感器或更耗费的信号可信度检验。
[0005]可信度检验方法的一个优选实施例的特征在于，次级驱动装置的功率Pl在考虑损耗的情况下根据由初级驱动装置输出的功率PO算出。在那些在分支传动装置处附加地没有功率或者只有已知的功率流失的工作点中，次级驱动装置的功率PI可以在考虑损耗、特别是传动装置损耗和/或离合装置损耗的情况下从初级驱动装置的输出功率PO获知或者求得。
[0006]可信度检验方法的一个另外的优选实施例的特征在于，所述由初级驱动装置输出的功率PO从已知的运行参数求得。已知的运行参数例如是喷射量、空气参数、转速和这一类的参数。功率PO和必要时功率Pl能够在机动车内部的控制单元中求得或算出。
[0007]可信度检验方法的一个另外的优选实施例的特征在于，所述液压式次级驱动装置的有效扭矩Ml借助于下述方程式(I)求得:
[0008]Ml = Pl/nl = P0/nl = M0*n0/nl (I)。
[0009]在此，n0表示初级驱动装置的转速。nl表示液压式次级驱动装置的转速。MO表示从由初级驱动装置输出的扣除损耗的扭矩。
[0010]可信度检验方法的一个另外的优选实施例的特征在于，在所述液压式次级驱动装置的扭矩Ml和在液压式次级驱动装置上的液压压力差dp之间对于液压式次级驱动装置的恒定的调节度Vg具有强的几乎线性的关系。液压式次级驱动装置的调节度Vg例如是具有泵功能和马达功能的液压机、特别是轴向活塞机的摆动角。调节度Vg可以在液压机运行中被测量。液压压力差dp是液压式次级驱动装置的输出端和输入端之间的压力差。液压式次级驱动装置的输出端上的压力也称为高压。类似地，液压式次级驱动装置的输入端上的压力称为低压。
[0011]可信度检验方法的一个另外的优选实施例的特征在于，液压式次级驱动装置的有效扭矩Ml借助于下述方程式(3)求得:
[0012]Ml = vg*dp*k+MLeak(vg，dp, η)(3)。
[0013]该方程式(3)通过vg*dp*k包含明确线性的解析部分。
[0014]在此，系数K是由测量或几何数据确定的常数。Mtok表示损耗扭矩/摩擦扭矩并且因此表示与线性关系的偏差，所述偏差例如可以保存在综合特性曲线中。
[0015]可信度检验方法的一个另外的优选实施例的特征在于，借助于方程式(3)求得的公式化关系例如以综合特性曲线的形式被寄存或存储。方程式(3)中表示的公式化关系可以被逆向转换并且关于压力和扭矩保持单义。因此，所述关系以及逆关系例如可以作为综合特性曲线保存在控制单元中。
[0016]可信度检验方法的一个另外的优选实施例的特征在于，液压式次级驱动装置的输出端上的物理压力借助于下述方程式求得:
[0017]P = dp (Ml, vg, n)-pND(5)。
[0018]在此，Pffll表示次级驱动装置的输入端上的压力。所述压力也称为低压。借助于方程式(5)计算的物理压力P对于稳态的和准稳态的运行是非常准确的。在高动态的情况下必须在功率平衡时必要时考虑系统中的惯性。
[0019]此外，本发明涉及一种具有计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有当计算机程序在计算机上运行时实施前述的可信度检验方法的软件装置。计算机可以例如是机动车内部的控制单元。
[0020]此外，本发明涉及一种具有液压系统的液压驱动装置，在所述液压系统中进行前述的可信度检验方法。液压驱动装置优选地构造为可移动的液压驱动装置并且用于表示液压混合动力车。
【附图说明】
[0021]本发明的其他优点、特征和细节由下述说明得出，在所述说明中，参考附图详细地说明不同的实施例。
[0022]在唯一的附图中，为了对根据本发明的可信度检验方法加以说明，极大简化地示出例如可移动的液压驱动装置的部分。
【具体实施方式】
[0023]附图中示出可移动的液压驱动装置10，其具有初级驱动装置11和液压式次级驱动装置12。初级驱动装置11是也被称为内燃马达的内燃机15。液压式次级驱动装置12是具有泵功能和马达功能的液压机16。液压机16有利地构造为轴向活塞机。液压机16的供油量是可调节的。配属的调节度在下文中用Vg表示。
[0024]通过箭头17和18表明，初级驱动装置11在驱动方面与液压式次级驱动装置12连接。在此，初级驱动装置11可以用于驱动液压式次级驱动装置12。然而液压式次级驱动装置12也可以用于驱动初级驱动装置11。在箭头17和18之间通过符号20表明，可以在驱动方面在初级驱动装置11和液压式次级驱动装置12之间接入附加的驱动装置/从动装置、传动装置、(机械的)变速装置、功率分支。
[0025]液压式次级驱动装置12或液压机16在低压侧上与液压介质存储器23连接。通过箭头24表明，利用处于其泵功能中的液压机16将液压介质从液压介质容器23中抽吸出并且输送到高压侧上的蓄压器25中。
[0026]蓄压器25用于存储以压力、特别是高压加载的液压介质。通过存储器阀26根据需要可以从蓄压器25中输出以高压加载的液压介质。出自蓄压器25中的以高压加载的液压介质能够用于驱动处于马达功能中的液压机16和/或用于驱动系统中的其他液压机或者消耗器。
[0027]通过液压连接管路28可以使其他液压部件、特别是液压消耗器和/或液压马达与液压机16或液压式次级驱动装置12的输出端或高压侧连接。
[0028]通过矩形符号31表明，液压介质存储器23中的也称为低压的压力利用合适的压力传感器来检测。通过一个另外的矩形符号32表明，蓄压器25中的高压也可以利用合适的压力传感器来检测。通过一个另外的矩形符号33表明，液压的连接管道28中的高压也通过合适的压力传感器来检测。
[0029]在与矩形符号