驱动器单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动器单元。
【背景技术】
[0002]驱动器单元例如为了在铁道车辆中抑制车身相对于行驶方向在左右方向上的振动而夹设在车身与转向架之间进行应用。
[0003]在JP2010-65797A中，公开有这样一种驱动器单元，其包括:缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入于缸体内；活塞杆，其插入于缸体内且连结于活塞；活塞杆侧室和活塞侧室，其在缸体内利用活塞划分而成；流体箱；第一开闭阀，其设于连通活塞杆侧室和活塞侧室之间的第一通路的中途；第二开闭阀，其设于连通活塞侧室和流体箱之间的第二通路的中途；泵，其用于向活塞杆侧室供给工作流体；马达，其用于驱动泵；排出通路，其用于将活塞杆侧室向流体箱连接；以及可变溢流阀，其设于排出通路的中途。
[0004]根据该驱动器单元，通过使第一开闭阀和第二开闭阀适当地打开或关闭来决定输出的推力的方向，利用马达使泵以恒定速度旋转，在向缸体内供给固定流量的同时，调节可变溢流阀的溢流压力，从而能够控制缸体内的压力，且能够向所希望的方向输出期望大小的推力。
[0005]在利用JP2010-65797A所公开的驱动器单元抑制铁道车辆的车身在横向上的振动的情况下，利用加速度传感器检测车身的横向上的加速度，利用驱动器单元输出与检测得到的加速度相对抗的推力，从而能够抑制车身的振动。在该情况下，例如，当铁道车辆在曲线路段内行驶时，由于稳定加速度作用于车身，因此，在输入加速度传感器的噪声、漂移的影响下，可能导致驱动器单元所输出的推力变得非常大。
[0006]铁道车辆的车身利用空气弹簧等由转向架支承。特别是，在无摇枕转向架中，当车身相对于转向架向横向摆动时，空气弹簧产生以车身为中心地返回的反作用力。
[0007]在铁道车辆在曲线路段内行驶且车身相对于转向架摆动的情况下，当在噪声、漂移的影响下，驱动器单元在使车身向中立位置返回的方向上产生较大的推力时，空气弹簧也向相同的方向产生反作用力。因此，使车身返回到中立位置的力变得过大，车身越过中立位置而向相反侧位移，而存在导致难以约束车身的振动的可能性。
【发明内容】
_8] 发明要解决的问题
[0009]本发明的目的在于提供一种能够稳定地抑制被抑制振动对象的振动的驱动器单
J L.ο
_0] 用于解决问题的方案
[0011]根据本发明的某实施方式，驱动器单元包括:缸体；活塞，其以滑动自如的方式插入于缸体内且将缸体内划分为活塞杆侧室和活塞侧室；活塞杆，其插入于缸体内且连结于活塞；流体箱；泵；方向控制阀，其能够将自泵排出的工作流体选择性地供给到活塞杆侧室和活塞侧室；第一控制通路，其连通活塞杆侧室和流体箱；第二控制通路，其连通活塞侧室和流体箱；第一可变溢流阀，其设于第一控制通路且能够改变开阀压力；第二可变溢流阀，其设于第二控制通路且能够改变开阀压力；以及中央通路，其将流体箱连通于缸体内；第一可变溢流阀在活塞杆侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自活塞杆侧室朝向流体箱的流动，第二可变溢流阀在活塞侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自活塞侧室朝向流体箱的流动。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的实施方式中的驱动器单元的简要图。
[0013]图2是表示将本发明的实施方式中的驱动器单元夹设在被抑制振动对象与振动输入侧部之间的状态的图。
[0014]图3是用于说明本发明的实施方式中的驱动器单元发挥推力的状态和不发挥推力的状态的图。
[0015]图4是表示应用了本发明的实施方式的驱动器单元的被抑制振动对象与振动输入侧部的相对位移和相对速度的轨迹的图。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。如图1所示，本发明的实施方式的驱动器单元I包括:缸体2 ;活塞3，其以滑动自如的方式插入于缸体2内且将缸体2内划分为活塞杆侧室5和活塞侧室6 ;活塞杆4，其插入于缸体2内且连结于活塞3 ;流体箱7 ;泵8 ;方向控制阀9，其能够将自泵8排出的工作流体选择性地供给到活塞杆侧室5和活塞侧室6 ;第一控制通路10，其连通活塞杆侧室5和流体箱7 ;第二控制通路11，其连通活塞侧室6和流体箱7 ;第一可变溢流阀12，其设于第一控制通路10的中途且能够改变开阀压力；第二可变溢流阀14，其设于第二控制通路11的中途且能够改变开阀压力；以及中央通路16，其将流体箱7连通于缸体2内。第一可变溢流阀12在活塞杆侧室5的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自活塞杆侧室5朝向流体箱7的流动。第二可变溢流阀14在活塞侧室6的压力达到开阀压力时开阀，且容许工作流体的自活塞侧室6朝向上述流体箱7的流动。在活塞杆侧室5和活塞侧室6内作为工作流体填充有工作油。在流体箱7内，除工作油以夕卜，填充有气体。流体箱7内虽然不需要通过压缩并填充气体而做成加压状态，但也可以进行加压。工作流体可以是除工作油以外的液体，也可以是气体。
[0017]在使驱动器单元I伸长的情况下，驱动泵8，利用方向控制阀9将自泵8排出的工作油供给到活塞侧室6。驱动器单元I通过调节第一可变溢流阀12的开阀压力和第二可变溢流阀14的开阀压力，使活塞侧室6的压力乘以活塞3的面向活塞侧室6的面积(活塞侧承压面积)得到的力，大于活塞杆侧室5的压力乘以活塞3的面向活塞杆侧室5的面积(活塞杆侧承压面积)得到的力与活塞杆4的截面积乘以作用于活塞杆4的除驱动器单元I外的压力得到的力的合力，从而发挥与活塞杆侧室5和活塞侧室6之间的压力差相对应的伸长方向上的推力。另外，相反地，在使驱动器单元I收缩的情况下，驱动泵8，利用方向控制阀9将自泵8排出的工作油供给到活塞杆侧室5。驱动器单元I通过调节第一可变溢流阀12的开阀压力和第二可变溢流阀14的开阀压力，使活塞侧室6的压力乘以活塞侧承压面积得到的力，大于活塞杆侧室5的压力乘以活塞杆侧承压面积得到的力与活塞杆4的截面积乘以作用于活塞杆4的除驱动器单元I以外的压力而得到的力的合力，从而发挥与活塞杆侧室5和活塞侧室6之间的压力差相对应的收缩方向上的推力。
[0018]以下，详细说明各部分。缸体2为筒状，一侧的端部即图1中的右端被盖17封堵，另一侧的端部即图1中的左端安装有环状的导杆18。以移动自如的方式插入于缸体2内的活塞杆4以滑动自如的方式插入于导杆18内。活塞杆4的一端向缸体2外突出，另一端与以滑动自如的方式插入于缸体2内的活塞3连结。
[0019]活塞杆4的外周与缸体2之间利用未图示的密封构件密封。由此，缸体2内维持密闭状态。在利用活塞3于缸体2内划分的活塞杆侧室5与活塞侧室6内如上所述地填充有工作油。
[0020]在向缸体2外突出的活塞杆4的图1中的左端和封堵缸体2的右端的盖17上设有未图示的安装部。利用安装部，使驱动器单元I夹设在抑制振动对象、例如铁道车辆的车身与转向架之间。驱动器单元I还可以夹设在建筑物与固定于地基的基础之间、建筑物的上层楼面的梁与下层楼面的梁之间等。
[0021]活塞杆侧室5和活塞侧室6利用设于活塞3的伸长侧溢流通路19和压缩侧溢流通路20连通。在伸长侧溢流通路19的中途设有伸长侧溢流阀21，该伸长侧溢流阀21在活塞杆侧室5的压力超过活塞侧室6的压力预定量时开阀，打开伸长侧溢流通路19，将活塞杆侧室5内的压力向活塞侧室6泄漏。在压缩侧溢流通路20的中途设有压缩侧溢流阀22，该压缩侧溢流阀22在活塞侧室6的压力超过活塞杆侧室5的压力预定量时开阀且打开压缩侧溢流通路20，将活塞侧室6内的压力向活塞杆侧室5泄漏。伸长侧溢流阀21和压缩侧溢流阀22的设置是任意的。在设置有伸长侧溢流阀21和压缩侧溢流阀22的情况下，能够阻止缸体2内的压力过剩，从而能够保护驱动器单元I。
[0022]在连通活塞杆侧室5和流体箱7的第一控制通路10的中途设有第一可