变溢流阀12和第一单向阀13。第一单向阀13与第一可变溢流阀12并列设置。第一控制通路10包括主通路1a和支通路10b，该支通路1b自主通路1a分支后再次与再度主通路1a合流。第一控制通路10包括主通路1a和自主通路1a分支的支通路10b，但也可以利用互相独立的两个通路构成第一控制通路10。
[0023]第一可变溢流阀12包括:阀体12a，其设于第一控制通路10的主通路1a的中途；弹簧12b，其以切断主通路1a的方式对阀体12a施力；以及比例螺线管12c，其在通电时产生与弹簧12b相对抗的推力。第一可变溢流阀12能够通过调节向比例螺线管12c流动的电流量来调节开阀压力。
[0024]在第一可变溢流阀12的阀体12a上作用有成为第一控制通路10的上游的活塞杆侧室5的压力。由活塞杆侧室5的压力引起的推力和利用比例螺线管12c产生的推力的合力为向使第一控制通路10打开的方向按压阀体12a的力。当活塞杆侧室5的压力超过第一可变溢流阀12的开阀压力时，由活塞杆侧室5的压力引起的推力和利用比例螺线管12c产生的推力的合力克服向使第一控制通路10切断的方向对阀体12a施力的弹簧12b的作用力。其结果，阀体12a后退并打开第一控制通路10，容许工作油的自活塞杆侧室5朝向流体箱7的移动。相反地，相对于工作油的自流体箱7朝向活塞杆侧室5的流动，第一可变溢流阀12不被开阀，而阻止工作油的流动。
[0025]对于第一可变溢流阀12，若使供给到比例螺线管12c的电流量增大，则能够使比例螺线管12c所发生的推力增大。在将供给到比例螺线管12c的电流量设为最大时，第一可变溢流阀12的开阀压力最小，相反，在完全不向比例螺线管12c供给电流时，开阀压力最大。
[0026]第一单向阀13设于第一控制通路10的支通路1b的中途。第一单向阀13仅容许自流体箱7朝向活塞杆侧室5的工作油的流动，阻止向其相反方向的流动。
[0027]在连通活塞侧室6和流体箱7的第二控制通路11的中途设有第二可变溢流阀14、以及第二单向阀15。第二单向阀15与第二可变溢流阀14并列设置。第二控制通路11包括主通路Ila和支通路11b，该支通路Ilb自主通路Ila分支并再次与主通路Ila合流。第二控制通路11由主通路IIa和自主通路Ila分支的支通路Ilb构成，但也可以利用互相独立的两个通路构成第二控制通路11。
[0028]第二可变溢流阀14包括:阀体14a，其设于第二控制通路11的主通路Ila的中途；弹簧14b，其以切断主通路Ila的方式对阀体14a施力；以及比例螺线管14c，其在通电时产生与弹簧14b相对抗的推力。第二可变溢流阀14能够通过调节向比例螺线管14c流动的电流量调节开阀压力。
[0029]在第二可变溢流阀14的阀体14a上作用有成为第二控制通路11的上游的活塞侧室6的压力。由活塞侧室6的压力引起的推力和利用比例螺线管14c产生的推力的合力为向使第二控制通路11打开的方向按压阀体14a的力。当活塞侧室6的压力超过第二可变溢流阀14的开阀压力时，由活塞侧室6的压力引起的推力和利用比例螺线管14c产生的推力的合力克服向切断第二控制通路11方向对阀体14a施力的弹簧14b的作用力。其结果，阀体14a后退并打开第二控制通路11，容许自活塞侧室6朝向流体箱7的工作油的移动。相反，相对于自流体箱7朝向活塞侧室6的工作油的流动，第二可变溢流阀14不被开阀，阻止工作油的流动。
[0030]在第二可变溢流阀14中，若使供给到比例螺线管14c的电流量增大，则能够增大比例螺线管14c所产生的推力。在将供给到比例螺线管14c的电流量设为最大时，第二可变溢流阀14的开阀压力最小，相反，在完全不向比例螺线管14c供给电流时，开阀压力最大。
[0031]第二单向阀15设于第二控制通路11的支通路Ilb的中途。第二单向阀15仅容许工作油的自流体箱7朝向活塞侧室6的流动，阻止向其相反方向的流动。
[0032]泵8被马达23驱动，自流体箱7吸取并排出工作油。泵8的排出口能够通过供给通路24而与活塞杆侧室5、活塞侧室6连通。如此，当泵8被马达23驱动时，能够自流体箱7吸取工作油而向活塞杆侧室5、活塞侧室6供给工作油。
[0033]如上所述，由于泵8仅向一个方向排出工作油，因此，不存在旋转方向上的切换动作。因此，泵8的排出量在旋转切换时完全没有变化，能够使用廉价的齿轮泵等。而且，由于马达23也向一个方向旋转即可，因此，不要求相对于旋转切换的较高的响应性，马达23也能够使用廉价的马达。
[0034]供给通路24具有:公共通路24a，其与泵8的排出口相连接；活塞杆侧通路24b，其自公共通路24a分支而与活塞杆侧室5相连接；以及活塞侧通路24c，其同样地自公共通路24a分支且与活塞侧室6相连接。
[0035]在供给通路24的分支部分设有方向控制阀9。在活塞杆侧通路24b的中途设有单向阀25，该单向阀25用于阻止工作油的自活塞杆侧室5朝向泵8的逆流。在活塞侧通路24c的中途设有单向阀26，该单向阀26用于阻止工作油的自活塞侧室6朝向泵8的逆流。也可以通过在公共通路24a的中途设置阻止工作油的自活塞杆侧室5和活塞侧室6朝向泵8的逆流的单向阀，而不设置活塞杆侧通路24b和活塞侧通路24c的单向阀25、26。
[0036]方向控制阀9为电磁式方向控制阀，该方向控制阀9具有:阀主体90，其具有第一位置90a和第二位置90b，在该第一位置90a，连通公共通路24a和活塞杆侧通路24b，切断公共通路24a和活塞侧通路24c之间的连通，在该第二位置90b，连通公共通路24a和活塞侧通路24c，切断公共通路24a和活塞杆侧通路24b之间的连通；弹簧91，其对阀主体90施力且定位于第一位置90a ;以及螺线管92，其在通电时克服弹簧91的作用力而将阀主体90切换到第二位置90b。因此，方向控制阀9在非通电时采用第一位置90a，也可以采用第二位置90b。
[0037]在活塞3相对于缸体2位于中立位置即行程中心时，在缸体2的与该活塞3相对的位置设有连通缸体2的内外的透孔2a。透孔2a借助中央通路16而与流体箱7连通，由此，使缸体2与流体箱7连通。因而，除在与活塞3相对而透孔2a封堵的情况以外，缸体2内通过中央通路16与流体箱7连通。在驱动器单元I中，在相对于缸体2贯穿透孔2a的位置与活塞3的中立位置即行程中心一致，活塞3的中立位置与缸体2的中央一致。活塞3的中立位置不限定于缸体2的中央，能够任意设定。另外，透孔2a不限定于活塞3的中立位置，也可以设于缸体2的其他的位置。
[0038]在中央通路16的中途设有用于打开和切断中央通路16的开闭阀28。该情况下，开闭阀28为电磁式开闭阀，该开闭阀28具有:阀主体29，其具有打开中央通路16的连通位置29a和切断中央通路16的切断位置29b ;弹簧30，其对阀主体29施力且定位于连通位置29a ;以及螺线管31，其在通电时克服弹簧30的作用力并将阀主体29切换到切断位置29b。开闭阀28还可以代替电磁式开闭阀而采用利用手动操作进行开闭的开闭阀。
[0039]接着，说明驱动器单元I的工作。首先，说明开闭阀28切断中央通路16的情况。
[0040]在中央通路16被切断的情况下，即使在驱动器单元I伸缩进而活塞3位于相对于缸体2偏移的位置，压力也不会自中央通路16泄漏到流体箱7。在驱动器单元I中，根据方向控制阀9的位置，能够将自泵8排出的工作油选择性地供给到活塞杆侧室5和活塞侧室6。驱动器单元I能够利用第一可变溢流阀12调节活塞杆侧室5的压力，能够利用第二可变溢流阀14调节塞侧室6的压力。由以上所述，通过切换方向控制阀9的位置选择供给自泵8排出的工作油的室，并且，通过调节第一可变溢流阀12和第二可变溢流阀14的开阀压力，调节活塞杆侧室5和活塞侧室6的压力之间的压力差，从而能够控制驱动器单元I的推力的方向和大小