或位于右方，都仅在将活塞3向中立位置侧返回的方向上发挥推力。
[0052]在此，如图2所示，考虑在被抑制振动对象100即车身与振动输入侧部200即转向架之间夹设驱动器单元I的模型。在图2中，将被抑制振动对象100在左右方向上的位移设为XI，将振动输入侧部200在左右方向上的位移设为X2。将被抑制振动对象100和振动输入侧部200的相对速度设为d(Xl-X2)/dt。图3为将图2中的右方向上的位移设为正，在纵轴上设为位移Xl，在横轴上设为相对速度d (X1-X2) /dt的图。如图3所示，驱动器单元I发挥阻尼力的区域为图中设为剖面线的第一象限和第三象限。在驱动器单元I发挥推力的情况下，驱动器单元I的外观上的刚性提高，在驱动器单元I不发挥推力的情况下，外观上的刚性降低。图4为相对于振动输入侧部200使被抑制振动对象100位移，且将振动输入侦J部200和被抑制振动对象100的相对位移设为X，将相对速度设为dX/dt的图。如图4所示，振动在相对位移X和相对速度dX/dt的相位平面上，轨迹收敛于原点，渐近稳定且不发散。
[0053]如上所述，根据本实施方式的驱动器单元1，由于设有中央通路16，因此，不发挥促使活塞3自中立位置离开的推力，使振动容易收敛。因而，能够稳定地抑制被抑制振动对象100的振动。例如，当铁道车辆的车身与转向架之间使用驱动器单元时，在铁道车辆在曲线路段内行驶的情况下，稳定加速度作用于车身，在输入于加速度传感器的噪声、漂移的影响下，存在导致驱动器单元所输出的推力非常大的隐患。即使在这种情况下，根据驱动器单元1，在活塞3越过中立位置时，不发挥促使活塞3自中立位置离开的推力。也就是说，由于不发生车身越过中立位置并振动的情况，因此，使振动容易收敛，提高铁道车辆的乘坐舒适性。
[0054]在本实施方式的驱动器单元I中，通过与驱动器单元I的行程连动地控制第一可变溢流阀12和第二可变溢流阀14，从而不必实现上述动作。因此，也不需要行程传感器，不依赖含有误差的传感器输出而能够抑制振动，由此，能够进行鲁棒性较高的振动控制。
[0055]另外，在本实施方式的驱动器单元I中，能够将自泵8排出的工作油利用方向控制阀9选择性地供给到活塞杆侧室5和活塞侧室6。因而，不必设置这两个泵即用于向活塞杆侧室5供给工作油的泵和用于向活塞侧室6供给工作油的泵，因而能够抑制驱动器单元I的大型化，能够降低成本。
[0056]而且，在本实施方式中，由于设有开闭阀28，因此，能够在中央通路16的连通与切断之间切换。若切断中央通路16，能够作为能够在行程整体的范围内在双方向上发挥推力的、通常的驱动器发挥功能，提高通用性。在必要时，还可以打开中央通路16实现稳定的振动抑制。例如，在输入有低频振动、低频且波峰较高的振动的情况下，可以打开中央通路16抑制振动，不必随着中央通路16的开闭而切换用于抑制振动的控制模式。也就是说，在利用天棚控制(只力Y 7、y夕制御)、H 控制等所谓的控制模式抑制被抑制振动对象100的振动的过程中，随着打开或关闭中央通路16，不需要改变控制模式，因此，不必进行繁杂的控制。
[0057]另外，在非通电时，开闭阀28采用连通位置29a，因此，在故障时，通过打开中央通路16能够进行稳定的抑制振动。在无法供给电力时，开闭阀28能够设定为采用切断位置29bο在开闭阀28采用连通位置29a时，能够对通过的工作油的流动施加阻力。
[0058]在驱动器单元I中，中央通路16的开口位置位于缸体2的中央，且位于与活塞3的行程中心相对的位置。因此，活塞3在返回到行程中心时，不发挥阻尼力的行程范围在双方向上没有偏移，能够有效地利用驱动器单元I的整个行程长度。
[0059]在上述实施方式中，说明了将被抑制振动对象100和振动输入侧部200作为铁道车辆的车身和转向架的情况，驱动器单元I并不限定于铁道车辆，还能够应用于建筑物与地基之间等，用于抑制振动。
[0060]以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅示出了本发明的应用例的一部分，其宗旨并不在于将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
[0061]本申请基于2013年2月15日向日本国特许厅申请的日本特愿2013-027243提出优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。
【主权项】
1.一种驱动器单元，其中， 该驱动器单元包括: 缸体； 活塞，其以滑动自如的方式插入于上述缸体内且将上述缸体内划分为活塞杆侧室和活塞侧室； 活塞杆，其插入于上述缸体内且连结于上述活塞； 流体箱； 栗; 方向控制阀，其能够将自上述泵排出的工作流体选择性地供给到上述活塞杆侧室和上述活塞侧室； 第一控制通路，其连通上述活塞杆侧室和上述流体箱； 第二控制通路，其连通上述活塞侧室和上述流体箱； 第一可变溢流阀，其设于上述第一控制通路且能够改变开阀压力； 第二可变溢流阀，其设于上述第二控制通路且能够改变开阀压力；以及 中央通路，其将上述流体箱连通于缸体内； 上述第一可变溢流阀在上述活塞杆侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自上述活塞杆侧室朝向上述流体箱的流动， 上述第二可变溢流阀在上述活塞侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自上述活塞侧室朝向上述流体箱的流动。2.根据权利要求1所述的驱动器单元，其中， 该驱动器单元还包括: 第一单向阀，其与上述第一可变溢流阀并列地设于上述第一控制通路，且仅容许工作流体的自上述流体箱朝向上述活塞杆侧室的通过；以及 第二单向阀，其与上述第二可变溢流阀并列地设于上述第二控制通路，且仅容许工作流体的自上述流体箱朝向上述活塞侧室的通过。3.根据权利要求1所述的驱动器单元，其中， 上述中央通路在与上述活塞的行程中心相对的位置向上述缸体开口。4.根据权利要求1所述的驱动器单元，其中， 在上述中央通路上设有用于打开或关闭该中央通路的开闭阀。5.根据权利要求1所述的驱动器单元，其中， 该驱动器单元还包括供给通路，该供给通路具有与上述泵的排出口连接的公共通路、与上述活塞杆侧室连接的活塞杆侧通路、以及与上述活塞侧室连接的活塞侧通路， 上述方向控制阀具有: 阀主体，其具有第一位置和第二位置，在该第一位置连通上述公共通路和上述活塞杆侧通路，且切断上述公共通路和上述活塞侧通路之间的连通，在该第二位置连通上述公共通路和上述活塞侧通路，且切断上述公共通路和上述活塞杆侧通路之间的连通； 弹簧，其对上述阀主体施力，且将其定位于上述第一位置和上述第二位置中的一者；以及 螺线管，其在通电时克服上述弹簧的作用力而将上述阀主体切换到上述第一位置和上述第二位置中的另一者，上述方向控制阀设于上述供给通路。
【专利摘要】驱动器单元包括：活塞杆侧室和活塞侧室，其利用活塞在缸体内划分而成；流体箱；方向控制阀，其能够将自泵排出的工作流体选择性地供给到活塞杆侧室和活塞侧室；第一可变溢流阀，其设于连通活塞杆侧室和流体箱的第一控制通路的中途，当活塞杆侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自活塞杆侧室朝向流体箱的流动，并且能够改变该开阀压力；第二可变溢流阀，其设于连通活塞侧室和流体箱的第二控制通路的中途，当活塞侧室的压力达到开阀压力时开阀，容许工作流体的自活塞侧室朝向流体箱的流动，并且能够改变该开阀压力；以及中央通路，其将流体箱连通于缸体内。
【IPC分类】F15B11/08, F15B15/14, F16F15/02, B61F5/24
【公开号】CN104937284
【申请号】CN201480005489
【发明人】小川贵之
【申请人】萱场工业株式会社
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年1月15日
【公告号】CA2898605A1, EP2957778A1, US20150354606, WO2014125854A1