可响应快速变速的伺服叶片泵的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种液压栗，更具体地说，本发明涉及一种需要经常响应伺服电机快 速变速的伺服叶片栗。
【背景技术】
[0002] 叶片栗的工作原理：电机通过传动轴带动转子旋转，转子上的叶片在离心力的作 用下在叶片槽中向外滑动，使叶片的外端抵压在定子的内表面上，起密封作用，同时将吸油 腔和排油腔隔开，随着转子的继续转动，当叶片从定子内表面的小圆弧区向大圆弧区移动 时，两个密封叶片之间的容积增大，就通过配流盘上的吸油口吸油；当叶片从定子内表面的 大圆弧区向小圆弧区移动时，两个密封叶片之间的容积变小，通过配流盘上的压油口排油， 当转子每转一周，叶片在槽内往复两次，完成两次吸、排油过程，故又称双作用叶片栗。
[0003] 叶片栗是液压系统的动力源，因其具有低噪声、高压力等显著特点，已被广泛用于 机床、塑机、皮革机械、锻压机械、工程机械等领域。
[0004] 随着社会的发展，科技技术的进步，伺服技术得到了广泛的应用，这就要求与其配 套的其他设备也能够做出相适应的改变，叶片栗就是其中的一种。由于叶片栗中的液压油 高速、高压，在作业过程中具有较大的动能，在伺服电机快速改变转速时，液压油在极大惯 性的作用下，无法作出快速响应，由于两者变速存在时间差，使得叶片栗的进油端流道产生 负压现象，同时会发出较大的噪音，从而限制了叶片栗在需要高频度改变速率的使用场合 得到运用。
[0005] 例如，中国专利："一种叶片栗（CN202441597U)"，包括栗体、栗盖、主轴、栗芯、配 油盘，栗盖固设于栗体上，栗体与栗盖之间构成容置栗芯和配油盘的内腔，主轴穿设于栗盖 内，栗芯套设于主轴上，配油盘位于栗芯与栗体之间，配油盘的一端端面与栗芯紧贴，配油 盘的另一端端面与栗体之间设有压紧弹簧，因此在栗芯跟随着主轴的长期转动过程中，配 油盘在压紧弹簧的弹性补偿作用下能始终保持与栗芯的紧贴，从而使得配油盘上的润滑油 能及时有效地传递到栗芯上。这种叶片栗也与普通常用的叶片栗一样，配油盘上对称布置 的两个吸油开口，其中一个吸油开口位于栗体的吸油口位置处，那么另一个吸油开口则远 离栗体的吸油口，由于流道设计不合理，为了满足出油口的工作流量，叶片栗流道内的油液 流速较快，具有较大的动能，强大的惯性使得这种叶片栗无法适应伺服电机速率的快速改 变，进油端负压，强大的冲击载荷引发较大的噪音，空耗大量的能量，同时会缩短叶片栗的 使用寿命，从而限制了适用范围。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种可以适应伺服电机快速改变速度，不 会发出较大噪音的可响应快速变速的伺服叶片栗。
[0007] 本发明的目的是这样实现的：一种可响应快速变速的伺服叶片栗，包括设有吸油 口、出油口且中空的栗体，在栗体内设有传动轴，在传动轴上套接有转子，在转子外设有定 子，在转子上开设有叶片槽，在转子和定子之间均布有叶片，叶片位于叶片槽内，在转子的 两侧分别设有配油盘，配油盘的外缘设有一对相对于配油盘中心对称的吸油开口，所述栗 体内壁上设有导油槽，该对吸油开口分别通过导油槽与吸油口连通。由于栗体内壁上设置 了两条导油槽，分别将两个配油盘上的两个吸油开口与吸油口连通，使得栗体内流道总横 截面积大幅增加，在相同的工作流量下，液压油的流速大幅降低，使其流动的动能较小，惯 性也随之大大降低，在伺服电机快速改变速率时能够及时响应，冲击载荷较低，不会发出刺 耳的噪音，节约大量的能量，可以延长叶片栗的使用寿命，拓宽叶片栗的适用范围。
[0008] 作为优选，所述导油槽为环形凹槽。环形凹槽将两个吸油开口与吸油口连通，油液 可以从环形凹槽的两侧同时流通，相当于设置了两条导油槽，其产生的有益效果可以倍增。
[0009] 作为优选，所述叶片的数量为奇数。
[0010] 作为优选，所述叶片的数量为十三片。现有技术的叶片栗叶片数量为偶数，一般为 十二片，本发明叶片栗的叶片数量为十三片。根据声波知识，偶数叶片的叶片栗叶片是对称 布置的，对称布置的叶片之间发出的噪音波形重叠，所以，偶数叶片的叶片栗发出的噪音频 率减半，振幅增加一倍。噪音强弱程度主要取决于声波振幅的大小，噪音的吸收衰减与声波 频率的平方成正比，噪音的散射衰减与频率的四次方成正比。由此可知本发明的叶片栗与 现有技术的叶片栗相比，噪音的振幅降幅为6/13,吸收衰减增加4. 69倍，散射衰减增加22 倍，降噪音的效果十分明显。
[0011] 作为优选，所述叶片槽上开设有润滑油孔，润滑油孔靠近油腔一侧。开设的润滑油 孔位于叶片槽的一侧，可以储存润滑油，在叶片与叶片槽相对运动时，能更好的形成完整的 油膜，增加了油膜的连续性。这样也就减少了叶片与叶片槽的磨损，大幅度降低了油栗的整 体噪音。
[0012] 作为优选，所述的每个叶片槽对应两个润滑油孔，润滑油孔分别位于叶片槽的两 侦k在叶片槽的两侧各布置一个润滑油孔，增加了液压双向平衡力，叶片与叶片槽之间的间 隙流动又可分成三部分流动： (1)由叶片速度υ所引起的纯剪切流动。
[0013] (2)由叶片两端的压力差所引起的压力流动。
[0014] (3)由液体的热膨胀所引起的热流动。
[0015] 由于两滑动面间油膜的温升，使两滑动面间油膜产生了一个附加的压力场，此压 力场所产生的对叶片面的总的向上的作用力。叶片与槽的相对滑动速度越高，则油膜能产 生的液压反力越大；反之就越小。由于新设计的产品要求在低速下运行，叶片与槽的相对速 度很低，能产生的油膜液压反力就很小，叶片与槽会间接接触，产生嘈声和磨损。
[0016] 在转