容积式泵的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可检测异常运转的容积式栗。
【背景技术】
[0002]容积式栗中，伴随运动构件(例如活塞或转子)在栗室内运动(例如往复运动或旋转运动)，输送流体。输送对象的流体例如可以为液体。此外，以下，将输送对象的流体仅称为“流体”。
[0003]这样的容积式栗中，从防止部件的磨损或损伤的观点出发，期望检测异常运转。作为异常运转，例如有空运转、准空运转、封闭运转、异物混入等。
[0004]空运转是指因向容积式栗供给流体的贮器内变空等而停止向容积式栗的供给流体，在栗室内流体几乎或完全不存在的状态下的运转。在栗室内流体几乎不存在的状态例如是指存在于栗室内的流体的体积(ml)相对于栗室的容积(ml)所占的比例为百分之几以下的状态。在该情况下，贮器内的气体(例如空气)取代流体而流入栗室内，在栗室内的大部分或全部中存在气体。另外，在气体取代流体而流入栗室时，也存在栗室内的一部分成为真空状态，而剩余的部分中存在气体的情况。这样的空运转例如在与容积式栗的吸入侧连接的配管中产生了异常时向容积式栗供给流体的装置中产生了异常等情况下发生。
[0005]准空运转是指存在于栗室内的流体的体积比正常运转时减少的状态下的运转。例如，在从正常运转转为空运转的过程中，存在于栗室内的流体的体积逐渐减少的情况属于准空运转。
[0006]封闭运转是指在与容积式栗的喷出侧连接的喷嘴或配管中，由于流体的一部分固化等而造成流路变窄的状态、或者封闭状态下的运转。异物混入是指异物与流体一同流入容积式栗的栗室内的状态下的运转。
[0007]关于容积式栗的异常运转的检测，至今提出了各种方案。例如，在专利文献I中，做出了关于一种检测单轴偏心螺杆栗的空运转的单元的提案。该空运转检测单元由第一及第二空运转检测装置构成。第一空运转检测装置从定子(外部件)的温度检测传感器接收信号，在定子的温度超过设定温度时判定为空运转。另外，第二空运转检测装置从温度检测传感器接收信号，在定子的温度上升的梯度超过设定温度的梯度时判定为空运转。
[0008]另外，专利文献2中对一种栗用的异常检测装置进行了提案。该异常检测装置检测电动机的旋转扭矩并以一定周期进行存储，并计算其平均值即比较值、相对于比较值的上限容许范围、以及相对于比较值的下限容许范围。另外，根据设定数比比较值的设定数多的旋转扭矩来计算平均值并将其作为基准值。并且，根据上限容许范围及下限容许范围来决定相对于基准值的容许范围，并基于比较值是否在容许范围内进行判定，若不在容许范围内，则判定为栗异常。由此，定子发生磨损，与转子(内部件)的位置关系发生变化，从而能够将作用于使转子旋转的电动机的负载不稳定的状态作为异常进行检测。
现有技术文献专利文献
[0009]专利文献1:特许第4191857号专利文献2:特许第5424202号发明所要解决的课题
[0010]如上所述，在容积式栗中，期望检测异常运转。专利文献I中，在外部件即定子上配置温度传感器，并基于定子的温度上升来判定空运转。
[0011]但是，由于定子由橡胶等弹性体或树脂构成，热传导率较低。因此，转为空运转的状态后直至温度传感器的测定温度的上升需要时间(例如10分钟左右)，在此期间，定子会出现磨损。另外，不仅定子的温度因空运转而上升，而且定子的温度还会因转子(内部件)的转速上升、栗负载增加、流体的温度上升等而上升。在由于这些空运转以外的主要因素而导致定子的温度上升的情况下，会误判定为空运转。为减少误判定，可以考虑通过设置延迟定时器等而在一定时间内温度持续上升的情况下才判定为空运转。但是，若设置延迟定时器，则空运转的检测所需的时间也会增加。
[0012]另外，在流体的润滑性优异的情况下，即使为空运转的状态，残存于定子内的极少的流体也会作为润滑剂起作用，从而易于抑制定子的温度的上升。因此，在流体的润滑性优异的情况下，在专利文献I所记载的检测单元中，空运转的检测有可能需要时间。另外，在转子的转速小的情况下，在定子中，散热大于与转子的摩擦热。因此，定子的温度不会发生变化，在专利文献I所记载的检测单元中，空运转的检测有可能需要时间。
[0013]而且，专利文献I所记载的检测单元以空运转为对象，对封闭运转及异物混入并未进行研究探讨。
[0014]另一方面，在专利文献2所记载的异常检测装置中，对空运转或封闭运转、异物混入未进行研究探讨。另外，可以考虑将基于专利文献2所记载的电动机的扭矩来检测异常的方法适用于空运转的检测。在此，当栗为空运转时，电动机的扭矩在暂时减小后上升。电动机的扭矩暂时减小是由于来自流体的反作用力减小而发生的。在该状态下，残存于定子内的极少的流体作为润滑剂起作用。但是，因流体的输送、摩擦热带来的流体的气化等而导致定子内的流体逐渐进一步减少，因此，由于转子和定子的摩擦力，电动机的扭矩转而上升。
[0015]在这样的电动机的扭矩的变化中，若在扭矩暂时减小的阶段判定为空运转，则在因其它主要因素而导致扭矩暂时减小的情况下也会被误判定为空运转。因其它主要因素而导致扭矩暂时减小的情况例如是指因流体性质的变化、电动机的转速的改变、与栗连接的配管(路径)的改变等而导致扭矩暂时减小的情况。另一方面，若在电动机的扭矩上升的阶段判定空运转，则由于扭矩在暂时减小后上升，因此，空运转的检测需要时间，定子会出现磨损。
【发明内容】
[0016]本发明是鉴于这样的状况而做出的，其目的在于，提供一种能够准确且迅速地检测异常运转的容积式栗。
用于解决课题的技术方案
[0017]本发明的一个实施方式的容积式栗具备:栗室、伴随在所述栗室内的运动而输送流体的运动构件、及检测异常运转的异常运转检测单元。所述异常运转检测单元具备:传感器部，其朝向所述运动构件发送微波，并且接收其反射波；判定部，其基于从所述传感器部输出的信号判定异常运转。所述传感器部以正常运转中在所述栗室内的所述流体介于所述传感器部和所述运动构件之间的状态下进行所述微波的收发的方式配置。
[0018]优选地，所述判定部基于从所述传感器部输出的所述信号，在所述运动构件的运动的同时，掌握所述栗室内的所述流体的状态。
[0019]优选地，所述传感器部与所述流体和所述栗室的界面垂直地照射微波。另外，优选地，所述传感器部总是向所述运动构件照射所述微波。
[0020]优选地，所述判定部对作为所述异常运转的空运转及准空运转中的任一方或两方进行判定。并且，可以采用如下方式，在所述信号的波形的峰值超过第一阈值的情况下，所述判定部判定为异常运转。另外，也可以采用如下方式，在所述信号的波形与规定的图形不同的情况下，所述判定部判定为异常运转。
[0021]优选地，所述传感器部包含多普勒方式的传感器。该情况下，可以采用如下方式，所述判定部对所述信号的波形中所含的正弦波的波峰及波谷的任一方或两方的出现次数进行计数，在规定的时间内计数的所述出现次数超过第二阈值的情况下，判定为异常运转。优选地，所述判定部对所述信号的强度超过第三阈值后至所述信号的强度再次超过所述第三阈值的期间的所述出现次数进行计数，并且在所述信号的强度超过第四阈值的情况下使所述出现次数增加。所述第三阈值以仅检测所述运动构件最接近所述传感器部时输出的所述正弦波的所述波峰或所述波谷的方式进行设定即可。
[0022]也可以采用如下方式，在所述传感器部包含多普勒方式的传感器的情况下，所述判定部通过对规定的时间量的所述信号的波形进行积分处理来计算积分值，并基于所述积分值来判定异常运转。
[0023]优选地，所述异常运转检测单元还具备:信号处理部，其对从所述传感器部输出的信号实施高通滤波、低通滤波、全波整流及放大中的任意一个以上的处理，并向所述判定部发送；输出部，其输出所述判定部的判定结果。
[0024]优选地，所述栗室由内周面形成为内螺纹型的外部件构成，所述运动构件为相对于所述外部件相对地偏心旋转的外螺纹型的内部件。该情况下，优选地，所述外部件的横截面上的所述内周面的形状为大致长圆状，所述传感器部从与所述大致长圆状的长圆方向平行的对称线上的位置沿长圆方向发送所述微波。另外，优选地，所述传感器部向所述内部件中与所述外部件一同总是形成封闭空间的部位发送所述微波。
[0025]本发明中“大致长圆状”不限于后述的图2(a)所示的第一弧状部30c和第二弧状部30d由直线状部30b连接成的长圆状，也包含后述的图9 (a)所示的第一弧状部30c和第二弧状部30d由曲线状部30g连接成的形状、及图9(b)所示的椭圆状。
发明效果
[0026]本发明的容积式栗通过收发微波的传感器部来直接掌握栗室内的状态。由此，由于在异常运转时，来自传感器部的输出信号立即发生变化，因此，可以迅速地检测异常运转。另外，由于不存在将发生流体的温度上升等误判定为异常运转的情况，从而可以准确地检测异常运转。
【附图说明】
[0027]图1是示意性表示本发明的容积式栗的构成例的剖面图。
图2是示意性表示定子的横截面上转子的运动的剖面图，图2(a)表示开始时的状态，图2(b)表示旋转角度为90°时的状态，图2(c)表示旋转角度为180°时的状态，图2(d)表示旋转角度为270°时的状态。
图3是表示从多普勒方式的传感器输出的信号的波形例的示意图。
图4是示意性表示正常运转下定子内的状态的剖面图，图4(a)表示所述图1的A — A位置上的状态，图4(b)表示B — B位置上的状态，图4(c)表示C 一 C位置上的状态。
图5是示意性表示空运转下定子内的状态的一例的剖面图，图5(a)表示上述图1的A-A位置上的状态，图5 (b)表不B — B位置上的状态，图5 (c)表不C 一 C位置上的状态。图6是表示从脉冲雷达方式及FMCW方式的传感器输出的信号的波形例的示意图。
图7是示意性表示将容积式栗设置为旋转栗的情况下的构成例的剖面图。
图8是示意性表示将容积式栗设为单轴偏心螺杆栗的情况下的传感器的配置例的剖面图，图