4、动臂控制回路256、右行控制回路258、左行控制回路260、摆动控制回路261、斗杆控制回路262和附件控制回路263可调节它们各自的流体致动器的运动。具体地，铲斗控制回路254可具有可移动以控制与铲斗52相关的铲斗致动器130的运动的元件；动臂控制回路256可具有可移动以控制与动臂50相关的动臂致动器20的运动的元件；且斗杆控制回路262可具有可移动以控制与斗杆55相关的臂致动器126的运动的元件。同样，右行控制回路258和左行控制回路260可具有可移动以控制与机器100的履带108相关的左、右行进马达(未示出)的运动的阀元件。摆动控制回路261可具有可移动以控制摆动马达(未示出)的摆动运动的元件，且附件控制回路263可具有可移动以控制附件(未示出)的运动的元件。
[0023]参照图2，第一液压回路250和第二液压回路252可连接以允许加压流体经由共用的通道流入它们各自的致动器和从其中排出。具体地，第一液压回路250的控制回路254、256,258可经由第一共用供给通道266连接到第一栗251，并经由第一共用排出通道268连接到罐264。第二液压回路252的控制回路260、261、262、263可经由第二共用供给通道270连接到第二栗253，并经由第二共用排出通道272连接到罐264。铲斗控制回路254、动臂控制回路256和右行控制回路258可分别经由单独的流体通道274、276和278与第一共用供给通道266并联连接，并分别经由单独的流体通道284、286和288与第一共用排出通道268并联连接。类似地，左行控制回路260、摆动控制回路261、斗杆控制回路262和附件控制回路263可分别经由单独的流体通道280、281、282和283与第二共用供给通道270并联连接，并分别经由单独的流体通道290、291、292和293与第二共用排出通道272并联连接。止回阀294可配置在各单独的流体通道274、276、281、282和283内以分别提供加压流体向控制回路254、256、261、262和263的单向供给。
[0024]由于铲斗控制回路254、动臂控制回路256、右行控制回路258、左行控制回路260、摆动控制回路261、斗杆控制回路262和附件控制回路263的元件可以是的并且以相关的方式工作，在此将仅进一步论述动臂控制回路256的工作。
[0025]参照图1，各控制阀的供给和排出元件可以是可响应于指令而克服弹簧偏压移动的螺线管。特别地，致动器20，126，130、左、右行进马达、附件和摆动马达可在与进入和离开对应的压力腔室的流体的流量对应的速率下并以与各腔室之间的压力差对应的力移动。为了实现经由接口装置位置信号指示的操作人员期望速率，基于假定或测定的压力的指令可发送至供给和排出元件的螺线管(未示出)，该指令指示供给和排出元件打开与所需流量对应的量。该指令的形式可以是流量指令或阀元件位置指令。
[0026]第一液压回路250和第二液压回路252的共用供给通道266、270和排出通道268、272可针对补充和减压功能互相连接。特别地，第一共用供给通道266和第二共用供给通道270可分别经由共用的过滤器289、第一旁通元件295和第二旁通元件296从罐264接收补充流体。随着第一或第二加压流体的压力下降到预定水平之下，来自罐264的流体可被允许分别经由共用的过滤器289、第一旁通元件295和/或第二旁通元件296流入第一液压回路250和第二液压回路252。特别地，随着第一液压回路250或第二液压回路252内的流体超过预定压力水平，来自具有过量压力的对应回路的流体可分别经由主减压阀297和/或主减压阀298排出到罐264。主减压阀297和主减压阀298可以是可移动至全开流通位置与全闭阻流位置之间的任意位置的液力-机械阀。
[0027]直行阀299可选择性地将右行控制回路258和左行控制回路260重新布置成彼此并联的关系。特别地，直行阀299可包括可从中间位置朝向直行位置移动的阀元件207。当阀元件207处于中间位置时，右行控制回路258和左行控制回路260可被独立地供给分别来自第一栗251和第二栗253的加压流体，以单独控制右和左行驶马达。然而，当阀元件207处于直行位置时，右行控制回路258和左行控制回路260可并联连接以仅从第一栗251接收加压流体用于相关移动。右和左行驶马达的相关移动可用于提供履带108(参照图1)的基本相等的转速，由此沿直行方向推进机器100。
[0028]当直行阀299的阀元件207移动到直行位置时，来自第一栗251的流体可基本同时经由阀元件207被引导通过第一液压回路250和第二液压回路252两者以驱动左、右行驶马达。来自第二栗253的第二加压流体可被引导到第一液压回路250和第二液压回路252两者的致动器，因为来自第一栗251的第一加压流体在机器100的直行期间几乎被左、右行驶马达消耗。应当认识到，液压系统200可替代地关于直行阀299而言以补充方式设置，使得当阀元件207处于直行位置时，右行控制回路258和左行控制回路260可并联连接以仅从第二栗253接收加压流体，而来自第一栗251的流体可基本同时经由阀元件207经第一液压回路250和第二液压回路252引导到它们各自的致动器。
[0029]合流阀208可选择性地将来自第一共用供给通道266和第二共用供给通道270的第一加压流体和第二加压流体合流以用于一个或多个流体致动器的高速移动。特别地，合流阀208可包括可在单向打开或流通位置(图2所示的上部位置)、关闭或阻流位置(中间位置)和双向打开或流通位置(下部位置)之间移动的阀元件210。当处于单向打开位置时，来自第一液压回路250的流体可被允许响应于第一液压回路250的压力以预定量大于第二液压回路252内的压力而流入第二液压回路252中(例如，经止回阀294)。这样，当斗杆和/或摆动功能请求大于第二栗252的输出能力的流体流量且第二液压回路252内的压力开始下降到低于第一液压回路250内的压力时，来自第一栗251的流体可经由阀元件210引向第二液压回路252。尽管示出在合流阀208的下游，但应当认识到，止回阀294可替代地按需被包括在合流阀208的上游或合流阀208内。当处于关闭位置时，基本所有通过合流阀208的流都可被阻挡。然而，当处于双向打开位置时，第一加压流体可被允许流到第二液压回路252以与被引导到控制回路262和263的第二加压流体合流，并且取决于跨合流阀208的压力差，第二加压流体可被允许流到第一液压回路250以与被引导到控制回路254、256的第一加压流体合流。
[0030]合流阀208可被调制到双向打开位置、关闭位置和双向打开位置之间的任意位置。这样，加压流体的流动程度可基于例如控制回路254、256、262、263的指令速率、第一栗251和第二栗253的指令流量、和/或跨合流阀208的压力差而被控制。例如，阀元件210可以是可响应于电流指令而移动到流通位置与阻流位置之间的任意位置的螺线管。
[0031]液压系统200还可包括与操作人员接口装置和/或栗致动器压力接口装置(未示出)、第一栗 251 和 / 或第二栗 253、合流阀 208、控制回路 254、256、258、260、261、262、263的供给和排出元件通信的控制器53。可设想控制器53也可与液压系统200的其它构件例如第一和第二旁通元件295、296、直行阀299和液压系统200的其它这样的构件通信。控制器53可实施为包括用于控制液压系统200的运行的装置的单个微处理器或多个微处理器。许多市售微处理器可构造成能执行控制器53的功能。应当认识到，控制器53可以易于在能够控制许多机器功能的通用机器微处理器中实施。控制器53可以包括存储器54(如图3所示)、辅助存储设备、处理器和用于运行应用程序的任何其它构件。各种其它电路可与控制器53相关，例如供电电路、信号调节电路、螺线管驱动器电路和其它类型的电路。
[0032]存储器54可为致动器20、126、130 (包括任何附件致动器)、左、右行驶马达和/或摆动马达存储代表与接口装置位置信号、期望的致动器速率、相关的流量、测定的压力或压力差和/或阀元件位置的一个或多个脉谱图和/或多个值。这些脉谱图中的每个脉谱图都可包括表格、曲线图和/或公式形式的数据集合。在一个示例中，期望速率和命令流量可形成用于控制第一腔室供给元件和第二腔室供给元件的2维表格的坐标轴。使流体致动器以期望速率移动所需的命令流量和适合的供给元件的对应阀元件位置可在另一单独的2维脉谱图中或连同期望速率一起在单个的3维脉谱图中被关联。还设想期望的致动器速率可在单个2维脉谱图中与阀元件位置直接关联。控制器53可配置成允许操作人员直接修改这些脉谱图和/或从存储在存储器54中的可用关系脉谱图中选择特定脉谱图以实现流体致动器运动。可设想，脉谱图可附加地或替代地基于机器工作模式而自动选择。
[0033]控制器53可配置成接收来自操作人员接口装置和/或栗致动器压力接口装置(未示出