一种压力可控式磁流变液压锁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种压力可控式磁流变液压锁装置。
【背景技术】
[0002]液压锁是液压系统中比较重要的一个控制元件。液压锁通常与液压缸组合使用，通过液压锁的出口压力控制液压缸的平移运动，但是传统的液压锁出口压力较不稳定，出口压力会随着进口压力的微量变化而变化，从而不能使执行元件液压缸的运动达到我们理想的状态，并且对用液压缸作为执行元件加工生产产品带来了极大的不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种压力可控式磁流变液压锁装置，能够有效地解决出口压力不易控制，并且该压力可控式磁流变液压锁可以使出口压力为定值，进口压力和出口压力的差值为定值。该装置不仅可以当做普通液压锁，单向阀，双向阀，也可以用作减压阀。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现:压力可控式磁流变液压锁装置，包括缸体，支撑件，所述缸体内设有锥阀，所述锥阀上固连着绕有线圈的铁芯，所述铁芯和缸体之间设有复位弹簧，所述缸体和锥阀所形成的封闭空间充满磁流变液，所述支撑件之间设有双推杆活塞，所述双推杆活塞与锥阀之间设有进油口，所述锥阀、缸体和支撑件之间设有出油口。
[0005]优选的，所述缸体上内侧设有隔磁板:防止磁感线外漏。
[0006]与现有的技术相比，本实用新型的优点是:活塞与支撑件的接触面，锥阀与缸体的接触面，表面经过研磨，摩擦力可以忽略不计。我们可以控制输入线圈电流的大小，改变磁流变液的流态和粘度，从而控制磁流变液阻尼力的大小，进而控制锥阀的开度大小，最后控制出口压力的值。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]参阅图1为本实用新型压力可控式磁流变液压锁的实施例，一种压力可控式磁流变液压锁，包括缸体I，支撑件6，所述缸体I内设有锥阀5，所述锥阀5上固连着绕有线圈的铁芯4，所述铁芯4和缸体I之间设有复位弹簧3，所述缸体I与锥阀5形成的封闭空间充满磁流变液2，所述支撑件6之间设有活塞7，所述活塞7固连着推杆8-1，所述活塞7与锥阀5之间设有进油口 9-1，所述锥阀5、缸体I和支撑件6之间设有出油口 10-1，缸体I上固连着隔磁板11。
[0009]该装置进油口接液压油，出油口分别与液压缸的两端相连，控制液压缸的运动。当线圈不通电时，磁流变液的阻尼力几乎为零。当左进油口的油压大于左弹簧力，左锥阀就会被打开，液压油将从左出油口顺利流出；当左右进油口的油压都小于左弹簧力，对于左半部分，油若从左出油口进入无法将锥阀打开，此时装置左半部分相当于是一个单向阀。当右进油口的油压大于弹簧力，右进油口的油将会推着活塞将锥阀推开，使得左进油口的油可以顺利流出，同时也可以将左出油口当做进油口，此时左半部分可以当成是双向阀，右半部分也同理。因此线圈不通电时，液压锁既可以当做是两个单向阀串联，也可以当做两个双向阀串联。当线圈通电时，由于液压油的压力等于磁流变液的阻尼力与复位弹簧力的合力，由于外界通有电流，通电线圈产生磁场，磁流变液流体状态发生改变，因此我们可以调节电流大小，控制磁流变液的粘度，进而调节磁流变液阻尼力的大小，从而控制锥阀开口的大小，最后调节出口压力。若左进油口的液压油的压力由小变大，我们可以通过调节电流由小到大，磁流变液的阻尼力增加，从而保持左锥阀的开口大小基本保持不变，相当于是定差减压阀；若左进油口的液压油的压力由大变小，我们同样可以调节电流大小，使得进油口液压油压力大时，锥阀开口小一点，液压油压力变小时，锥阀开口大一点，保证出口压力基本保持不变，相当于是定值减压阀。右半部分也同理。
[0010]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.一种压力可控式磁流变液压锁，包括缸体(I)，支撑件￠)，所述缸体(I)内设有锥阀(5)，所述锥阀(5)上固连着绕有线圈的铁芯(4)，所述铁芯(4)和缸体⑴之间设有复位弹簧(3)，所述缸体(I)与锥阀(5)所形成的封闭空间充满磁流变液(2)，所述支撑件(6)之间设有活塞(7)，所述活塞(7)固连着推杆(8-1)，所述活塞(7)与锥阀(5)之间设有进油口(9-1)，所述锥阀(5)、缸体⑴和支撑件(6)之间设有出油口(10-1)。
2.如权利要求1所述的一种压力可控式磁流变液压锁，其特征在于缸体(I)上固连着隔磁板(11)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种压力可控式磁流变液压锁，通过控制锥阀的开口大小从而进一步控制液压油的出口压力。该压力可控式磁流变液压锁包括缸体，支撑件，所述缸体内设有锥阀，所述锥阀上固连着绕有线圈的铁芯，所述铁芯和缸体之间设有复位弹簧，所述缸体和锥阀所形成的封闭空间充满磁流变液，所述支撑件之间设有双推杆活塞，所述双推杆活塞与锥阀之间设有进油口，所述支撑件，锥阀，缸体之间设有出油口。本实用新型结构简单，操作方便，出口压力易于控制并且可以使液压系统更好地达到我们所要的运动要求。
【IPC分类】F15B15-26, F15B15-14
【公开号】CN204344565
【申请号】CN201420597653
【发明人】田林晓, 江肖禹, 王鸿云
【申请人】浙江师范大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年10月1日