一种土压平衡顶管机液压装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种液压装置，尤其涉及一种土压平衡顶管机液压装置。
【背景技术】
[0002] 随着现代城市建设的飞速发展，地下管道开挖施工对道路交通、城市绿化造成的 干扰与破坏逐渐被人们所重视。而顶管机施工不须要开挖土地面层，它可以从地下穿过公 路、铁路、川河、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管道。目前土压平衡顶管机因具有适 用土质范围较广、工作环境好、排出的渣土运输和堆放方便等优点被广泛使用。
[0003] 土压平衡顶管机由机械结构、液压系统以及电气控制系统组成，其中液压系统是 非常重要的组成部分，其包括主顶液压系统和纠偏液压系统。主顶液压系统主要为顶管机 的掘进提供动力，而现有主顶液压系统采用手动换向阀来控制油缸顶进，操作过于繁琐且 无法使油缸同步工作，且顶进和回退时速度相同，工作效率较低。纠偏液压系统主要是纠正 顶管机在掘进过程中的姿态，使其回归顶进轴线，而现有纠偏系统自锁回路过于单一，不能 准确控制纠偏位移，且冲击较大。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种土压平衡顶管机液压装置，其中主顶液压系统有 工进、快进和快退等功能，可有效提高主顶液压系统的工作效率;纠偏液压系统设置有液压 双向锁的自锁回路，使纠偏位置更准确。
[0005] 本实用新型是这样实现的，它包括卸荷阀、2#电机、低压大流量栗、高压小流量栗、 1#电机、溢流阀、单向阀一、压力表开关一、压力表一、截止阀、0型三位四通电磁换向阀、二 位二通电磁换向阀、调速阀、主顶液压缸、3#电机、液压栗、溢流阀、单向阀二、压力表开关 二、压力表二、Y型三位四通电磁换向阀、液压双向锁、纠偏油缸，其特征在于，本实用新型由 主顶液压系统和纠偏液压系统组成，所述主顶液压系统由1#电机带动高压小流量栗，2#电 机带动低压大流量栗，低压大流量栗和高压小流量栗的后端分别连接三个0型三位四通电 磁换向阀，每个〇型三位四通电磁换向阀后端连接两个主顶液压缸，进油管道通过P口与三 位四通电磁换向阀连接，0型三位四通电磁换向阀通过A 口分别与二位二通电磁阀换向阀和 调速阀连接，最后进油管道与油缸进油口连接，0型三位四通电磁换向阀通过B 口与油缸出 油口连接;所述纠偏液压系统由3#电机带动液压栗供油，液压栗后端连接四个Y型三位四通 电磁换向阀，Y型三位四通电磁换向阀的A 口和B 口分别连接液压单相锁构成液压双向锁，液 压双向锁出口分别与油缸的进油口和出油口连接。
[0006] 所述纠偏控制系统设有液压双向锁的自锁回路。
[0007] 本实用新型的技术效果是:本实用新型采用双栗供油调节主顶液压缸的伸长和回 缩的速度，使主顶系统无负载时，快速顶进以及回退时快速退回，提高顶管机的工作效率， 纠偏液压系统设置了液压双向锁的自锁回路，保证了纠偏的精准度。
【附图说明】
[0008]图1为主顶液压系统原理图。
[0009] 图2为纠偏液压系统原理图。
[0010] 图3为纠偏油缸分布图。
[0011] 图4为0型二位四通阀不意图。
[0012] 图5为Y型三位四通阀示意图。
[0013] 在图中，1、卸荷阀2、2#电机3、低压大流量栗4、高压小流量栗5、1 #电机6、溢流阀7、 单向阀一8、压力表开关一9、压力表一10、截止阀11、0型三位四通电磁换向阀12、二位二通 电磁换向阀13、调速阀14、主顶液压缸15、3#电机16、液压栗17、溢流阀18、单向阀二19、压力 表开关二20、压力表二21、Y型三位四通电磁换向阀22、液压双向锁23、纠偏油缸。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合图1、2、3、4、5来具体说明本实用新型，一种土压平衡顶管机液压装置，它 包括卸荷阀（1)、2#电机(2)、低压大流量栗(3)、高压小流量栗(4)、1#电机(5)、溢流阀（6)、 单向阀一 (7)、压力表开关一 (8)、压力表一 (9)、截止阀（10)、0型三位四通电磁换向阀（11)、 二位二通电磁换向阀（12 )、调速阀（13 )、主顶液压缸（14 )、3#电机（15 )、液压栗（16 )、溢流阀 (17)、单向阀二（18)、压力表开关二（19)、压力表二（20)、Υ型三位四通电磁换向阀（21)、液 压双向锁(22)、纠偏油缸(23)，本实用新型由主顶液压系统和纠偏液压系统组成，所述主顶 液压系统由1#电机(5)带动高压小流量栗(4)，2#电机(2)带动低压大流量栗(3)，低压大流 量栗(3)和高压小流量栗(4)的后端分别连接三个0型三位四通电磁换向阀（11)，每个0型三 位四通电磁换向阀（11)后端连接两个主顶液压缸（14)，进油管道通过P 口与0型三位四通电 磁换向阀（11)连接，0型三位四通电磁换向阀（11)通过A 口分别与二位二通电磁阀换向阀 (12)和调速阀（13)连接，最后进油管道与主顶液压缸（14)进油口连接，0型三位四通电磁换 向阀（11)通过B 口与主顶液压缸（14)出油口连接;纠偏液压系统由3#电机（15)带动液压栗 (16)供油，液压栗（16)后端连接四个Y型三位四通电磁换向阀（21)，Υ型三位四通电磁换向 阀（21)的A口和B口分别连接液压单相锁构成液压双向锁(22)，液压双向锁(22)出口分别与 纠偏油缸(23)的进油口和出油口连接。
[0015] 所述纠偏控制系统设有液压双向锁(22)的自锁回路。
[0016] 所述主顶控制系统可通过双栗供油调节主顶液压缸（14)的伸长和回缩的速度。
[0017] 所述主顶控制系统的调速阀（13)可调节主顶液压缸（14)工进的速度。
[0018]所述主顶液压系统开始工作时无负载，启动1#电机(5)和2#电机(2)，同时接通0型 三位四通电磁换向阀（11)的1￥￥、3￥￥、5￥￥、7￥￥、8￥￥、9丫￥、1(^￥、11￥￥和12￥￥，这时液压油通 过高压小流量栗(4)和低压大流量栗(3)-起给油路供油，高压油经过单向阀一 (7)和截止 阀（10 )流向0型三位四通电磁换向阀（11)的P 口进入A 口流出，A 口与二位二通电磁换向阀 (12)连通，最后高压油进入主顶液压缸（14)的进油口，使主顶系统快速前进。当主顶液压缸 (