集成型电液控制开关的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供集成型电液控制开关，要解决的问题是：把电液控制系统各设备集成在一个集成块上，不用管路连接。本实用新型的要点是：它包括电机和两个行程开关，自双向齿轮泵两个油口起、在集成块上向右开两个上油油道至集成块右边缘，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；在每个上油油道上依次两个单向阀，平衡阀的负载口接在上油油道上；在集成块上开三通式回油油道，三通式回油油道的纵向油道上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口，横向油道接在双向齿轮泵的泄油口；集成块的下边缘固定油箱；所有的油道呈河道式。本实用新型的积极效果是：整个装置紧凑；液压油同空气隔离，显著提高了电液控制系统的可靠性。
【专利说明】
集成型电液控制开关
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种开关，具体说是一种电液控制系统的开关。【背景技术】
[0002]开关型电液控制系统用于控制阀门的开与关，并在在阀门的开或关的位置上定位。传统的开关型电液控制系统包括，液压油管路将液压栗、液压阀、液压缸、油箱和液压附件等设备连接在一起，在液压缸活塞杆的行程内安装两个行程开关，一个行程开关对应阀门开状态，另一个行程开关对应阀门关状态。当需要打开阀门时，启动电机正转，液压缸活塞杆运行，并驱动阀门逐渐打开，开到设定位置时，活塞杆碰到其中一个行程开关SQ1，系统控制器接受SQ1信号，使电机和液压栗停转，油缸活塞处于上位静止，对应阀门打开的位置并定位；当需要关闭阀门时，启动电机反转，液压缸活塞杆反运行，并驱动阀门逐渐关闭，关上时，活塞杆碰到其中一个行程开关SQ2，系统控制器接受SQ2信号，使电机和液压栗停转， 油缸活塞处于下位静止，对应阀门关闭的位置并定位。由于上述各个设备呈分立状态独立存在，其中的油箱是用来储存液压油和散热等，在液压系统工作时，油箱的液位会发生变化，所以一般油箱设有呼吸装置同大气相通，这样杂质容易进入油系统，造成液压阀的卡涩等故障，可靠性差。在电液控制系统控制阀门、风门等场合，存在体积庞大、维护困难等问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种集成型电液控制开关，该装置是把电液控制系统的各设备集成在一个集成块上，这些设备之间通过不用管路连接，使整个装置紧凑、密封。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:它包括电机、双向齿轮栗、液压缸和两个行程开关，其特征是:所述双向齿轮栗固定在集成块左侧，自双向齿轮栗两个出/吸油口 P1和P2起、 在集成块上向右开P1上油油道和P2上油油道，这两个上油油道均开到集成块的右边缘，在集成块右边缘形成两个上油油道口，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；
[0005]在每个上油油道上依次接第一和第二单向阀，其中第一单向阀有两个出油口，两个出油口贯通接在上油油道上;第二单向阀的进油口接在双向齿轮栗侧的上油油道上，第二单向阀的出油口接在液压缸侧的上油油道上;平衡阀的负载口接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；
[0006]第一导压油道的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口和P2上油油道上两个单向阀之间的油道;第二导压油道的两端分别是P2上油油道上平衡阀的导压口和P1上油油道上两个单向阀之间的油道；
[0007]在集成块上开三通式回油油道，位于两个上油油道之间，三通式回油油道的纵向油道上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口②，三通式回油油道的横向油道左端油道口接在双向齿轮栗的泄油口；吸油管的上管口、两个第一单向阀的进油口依次接在三通式回油油道的横向油道上；
[0008]在集成块的下边缘固定油箱，集成块的下边缘成为油箱的箱盖，吸油管的下端口插入油箱；
[0009]所有的阀门固定在集成块上。
[0010]两个行程开关，一个行程开关对应阀门开状态，另一个行程开关对应阀门关状态。 [〇〇11]当需要关闭阀门时，启动电机正转，双向齿轮栗正转，双向齿轮栗P1 口为出油口， P2口为吸油口，液压油进入P1上油油道，依次经过第一单向阀的两个出油口和第二单向阀， 进入液压缸无杆腔，推动油缸活塞杆伸出。该液压油同时进入P1上油油道的溢流阀进油口和P2上油油道的平衡阀的导压口③。
[0012]活塞杆伸出后，液压缸有杆腔内的液压油排入P2上油油道，作用到该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P2上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道;作用到P2上油油道上的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮栗的P2口。一般地说液压缸有杆腔容积小于无杆腔的容积，进而油缸出油量小于进油量，双向齿轮栗泄油口 P2及吸油管从油箱吸油补入系统。[〇〇13]活塞杆碰到其中一个行程开关SQ1，系统控制器接受SQ1信号，使电机和液压栗停转，油缸活塞处于上位静止，对应阀门关闭的位置并定位；
[0014]当系统如行程开关SQ1或控制器出现故障时，活塞杆全部伸出被卡住，P1上油油道的液压油压力升高，当升高到P1上油油道的的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开， 将P1上油油道的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮栗P2 口。
[0015]当需要打开阀门时，启动电机反转，双向齿轮栗反转，P2 口为出油口，P1 口为吸油口，液压油进入P2上油油道，依次经过第二单向阀的两个出油口和第二单向阀，进入液压缸有杆腔，推动油缸活塞杆缩回。该液压油同时进入P2上油油道的的溢流阀进油口和P1上油油道的平衡阀的导压口③。
[0016]活塞杆缩回后，液压缸无杆腔内的液压油排入P1上油油道，作用于该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P1上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道;作用到P1上油油道的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮栗的P1 口。由于油缸出油量大于进油量，多余的油量从吸油管排入油箱。
[0017]活塞杆碰到另一个行程开关SQ2,系统控制器接受SQ2信号，使电机和液压栗停转， 油缸活塞处于下位静止，对应阀门打开的位置并定位；
[0018]当系统如行程开关SQ2或控制器出现故障时，活塞杆全部伸出被卡住，P2上油油道的液压油压力升高，当升高到P2上油油道的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开，将 P2上油油道的的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮栗P1 口。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的积极效果是:整个装置紧凑，不损失动力，便于安装与运输;空气中的杂质不能进入液压油中，同时液压油不易氧化，避免了液压油老化的问题。在控制阀门、风门等动作不频繁的场合，显著提高了电液控制系统的可靠性。【附图说明】
[0020]下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0021]图1是本实用新型的示意图。[〇〇22]图2是图1的A部放大图。【具体实施方式】[〇〇23] 它包括电机1、双向齿轮栗2、液压缸10和两个行程开关SQ1、SQ2,所述双向齿轮栗2 固定在集成块3左侧，自双向齿轮栗两个出/吸油口P1和P2起、在集成块上向右开P1上油油道4和P2上油油道V，这两个上油油道均开到集成块的右边缘31，在集成块右边缘形成两个上油油道口，液压缸10固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口 101与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；
[0024]在P1上油油道上依次接第一单向阀5和第二单向阀7,其中第一单向阀有两个出油口②，两个出油口贯通接在上油油道上;第二单向阀的进油口①接在双向齿轮栗侧的上油油道上，第二单向阀的出油口②接在液压缸侧的上油油道上;平衡阀9的负载口①接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；在P2上油油道上依次接第一单向阀5'和第二单向阀 7'，其中第一单向阀有两个出油口②，两个出油口贯通接在上油油道上;第二单向阀的进油口①接在双向齿轮栗侧的上油油道上，第二单向阀的出油口②接在液压缸侧的上油油道上;平衡阀V的负载口①接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；
[0025]第一导压油道11的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口③和P2上油油道的两个单向阀之间的油道;第二导压油道If的两端分别是P2上油油道上平衡阀的导压口③ 和P1上油油道的两个单向阀之间的油道；[〇〇26] 在集成块上开三通式回油油道8,位于两个上油油道之间，三通式回油油道的纵向油道82上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口②，三通式回油油道的横向油道81左端油道口接在双向齿轮栗的泄油口 P3;吸油管14的上管口、两个第一单向阀的进油口①、两个溢流阀的出油口②依次接在三通式回油油道的横向油道上；[〇〇27]在P1上油油道和三通式回油油道之间设置短路油道12,在短路油道上设置先导式溢流阀6,溢流阀6的进油口①接在第一和第二单向阀之间的上油油道上；在P2上油油道和三通式回油油道之间设置短路油道12'，在短路油道上设置先导式溢流阀6'，溢流阀6'的进油口①接在第一和第二单向阀之间的上油油道上；
[0028]在集成块的下边缘固定油箱13,集成块的下边缘成为油箱的箱盖，吸油管14的下端口插入油箱；[〇〇29]所有的阀门固定在集成块上。
[0030]两个行程开关，一个行程开关对应阀门开状态，另一个行程开关对应阀门关状态。
[0031]当需要关闭阀门时，启动电机正转，双向齿轮栗正转，双向齿轮栗P1 口为出油口， P2口为吸油口，液压油进入P1上油油道，依次经过第一单向阀的两个出油口和第二单向阀， 进入液压缸无杆腔，推动油缸活塞杆102伸出。该液压油同时进入P1上油油道的溢流阀进油口和P2上油油道的平衡阀的导压口③。
[0032]活塞杆伸出后，液压缸有杆腔内的液压油排入P2上油油道，作用到该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P2上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道;作用到P2上油油道上的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮栗的P2口。一般地说液压缸有杆腔容积小于无杆腔的容积，进而油缸出油量小于进油量，双向齿轮栗泄油口 P2及吸油管从油箱吸油补入系统。[〇〇33]活塞杆碰到其中一个行程开关SQ1，系统控制器接受SQ1信号，使电机和液压栗停转，油缸活塞处于上位静止，对应阀门关闭的位置并定位；[〇〇34]当系统如行程开关SQ1或控制器出现故障时，活塞杆全部伸出被卡住，P1上油油道的液压油压力升高，当升高到P1上油油道的的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开， 将P1上油油道的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮栗P2 口。
[0035]电机1驱动双向齿轮栗反转，P2口为出油口，P1 口为吸油口，液压油进入P2上油油道，依次经过第二单向阀的两个出油口和第二单向阀，进入液压缸有杆腔，推动油缸活塞杆缩回。该液压油同时进入P2上油油道的的溢流阀进油口和P1上油油道的平衡阀的导压口 ③。
[0036]活塞杆缩回后，液压缸无杆腔内的液压油排入P1上油油道，作用于该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P1上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道;作用到P1上油油道的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮栗的P1 口。由于油缸出油量大于进油量，多余的油量从吸油管排入油箱。[〇〇37]活塞杆碰到另一个行程开关SQ2,系统控制器接受SQ2信号，使电机和液压栗停转， 油缸活塞处于下位静止，对应阀门打开的位置并定位；[〇〇38]当系统如行程开关SQ2或控制器出现故障时，活塞杆全部伸出被卡住，P2上油油道的液压油压力升高，当升高到P2上油油道的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开，将 P2上油油道的的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮栗P1 口。
【主权项】
1.一种集成型电液控制开关，它包括电机、双向齿轮栗、液压缸和两个行程开关，其特 征是:双向齿轮栗固定在集成块左侧，自双向齿轮栗两个出/吸油口 P1和P2起、在集成块上 向右开P1上油油道和P2上油油道，这两个上油油道均开到集成块的右边缘，在集成块右边 缘形成两个上油油道口，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体 右边缘的两个上油油道口对接；在每个上油油道上依次接第一和第二单向阀，其中第一单向阀有两个出油口，两个出 油口贯通接在上油油道上;第二单向阀的进油口接在双向齿轮栗侧的上油油道上，第二单 向阀的出油口接在液压缸侧的上油油道上;平衡阀的负载口接在第二单向阀与液压缸之间 的上油油道上；第一导压油道的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口和P2上油油道上两个单向 阀之间的油道;第二导压油道的两端分别是P2上油油道上平衡阀的导压口和P1上油油道上 两个单向阀之间的油道；在集成块上开三通式回油油道，位于两个上油油道之间，三通式回油油道的纵向油道 上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口，三通式回油油道的横向油道左端油道口接在 双向齿轮栗的泄油口；吸油管的上管口、两个第一单向阀的进油口依次接在三通式回油油 道的横向油道上；在集成块的下边缘固定油箱，集成块的下边缘成为油箱的箱盖，吸油管的下端口插入 油箱；所有的阀门固定在集成块上；两个行程开关，一个行程开关对应阀门开状态，另一个行程开关对应阀门关状态。2.按照权利要求1所述的集成型电液控制开关，其特征是:在每个上油油道和三通式回 油油道之间设置短路油道，在短路油道上设置先导式溢流阀，溢流阀的进油口接在第一和 第二单向阀之间的上油油道上，两个溢流阀的出油口接在三通式回油油道的横向油道上。
【文档编号】F15B15/18GK205605535SQ201521110074
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】刘宝军, 郑学明, 雷利, 董连杰, 韩芳, 宋克俊
【申请人】沈阳东北电力调节技术有限公司