专利名称：行星齿轮式无级变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于车辆变速机构技术领域，具体涉及一种行星齿轮式无级变速器。
技术背景现有的无级变速器主要有液力变速器和机械式变速器，液力变速存在传递功率损耗大，制造工艺复杂的缺点；机械式变速器主要有摩擦式、链条式、轮盘式等，它们存在的缺陷是不能大功率传递转矩，并且是间歇传递，机械损耗大。
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述缺陷，设计一种行星齿轮式无级变速器，可以实现平滑变速，大功率传递转矩，制造简单，成本低。
发明内容
本实用新型的主要结构如下行星齿轮式无级变速器，包括主轴和输出轴，其特征在于它由主动输入行星齿轮机构、变速行星齿轮机构、调速行星齿轮机构和控制机构组成，主动输入行星齿轮机构通过主动输出齿轮啮合变速行星齿轮机构，变速行星齿轮机构与合力输出齿轮啮合，合力输出齿轮再传动输出轴；调速行星齿轮机构的调速输入齿轮与控制机构连接，调速输出行星齿轮也与合力输出齿轮啮合；主动行星齿轮架和变速行星齿轮架分别与圆锥齿轮啮合，变速行星齿轮架和调速行星齿轮架连接为一体。
上述的主动输入行星齿轮机构主要起传递转矩的作用；变速行星齿轮机构是根据需要的输入/输出转值比来实现定值传递转矩；调速行星齿轮机构用于控制分力大小；控制机构主要是控制调速行星齿轮机构的输入扭矩。
本机构的工作原理是行星齿轮机构的行星齿轮在传递转矩时，支撑它的行星齿轮架将产生与其相当的反作用力，控制它的受力大小，以改变行星齿轮自转与公转之间的速率，即可改变其输出转矩与输入转矩间的速率，达到滑动变速的目的。
本结构的优点是可以实现平滑的无级变速，大功率传递转矩，制造比较简单，成本相对较低。
图1是行星齿轮式无级变速器的结构原理图。
具体实施方式
参见图1，本变速器包括行星齿轮式无级变速器，主动输入行星齿轮机构、变速行星齿轮机构、调速行星齿轮机构和控制机构四部分。各部分的结构是主动输入行星齿轮机构由主动输入行星齿轮3、主动输入行星齿轮轴4、主动行星齿轮架5和主动输出行星齿轮6构成，由固定连接在主轴1上的主动输入齿轮2将动力传递给主动输入行星齿轮3，主动输入行星齿轮3固接在主动行星齿轮轴4上，固接在其上的主动输出行星齿轮6与套装在主轴1上主动输出齿轮7啮合，将动力输出。
变速行星齿轮机构的变速输入行星齿轮8与主动输出齿轮7啮合，变速输入行星齿轮8与变速输出行星齿轮10固接在变速行星齿轮轴9上，变速输出行星齿轮10与套装于主轴1上的合力输出齿轮14的啮合。主动行星齿轮机构的主动行星齿轮架4和变速行星齿轮机构的变速行星齿轮架11分别与圆锥齿轮12啮合，以平衡两者的反作用力。
调速行星齿轮机构的调速输入齿轮22的轴向端面齿与控制机构软连接，径向齿与调速输入行星齿轮21啮合，调速输出行星齿轮18与套装于主轴1上的合力输出齿轮14的啮合。调速输出行星齿轮18与调速行星齿轮轴19螺旋副联接，其与调速行星齿轮架20的相对端面对应设有扇型齿15，使调速输出行星齿轮20只能单向转动，当其反向转动时，它将会通过斜齿15与调速行星齿轮架20连接，转动受到限制，这时调速行星齿轮机构就只能与调速行星齿轮架20一体公转。变速行星齿轮架11和调速行星齿轮架20又通过套装与主轴1上的空心轴13连接为一体。
控制机构由压力弹簧26、主动拨叉环25、拨叉24和从动拨叉环23构成，主动拨叉环25两端分别顶住与输出轴17螺旋副联接的输出轴齿轮16和压力弹簧26，套装在输出轴17上，从动拨叉环23与主轴1矩形齿套装，并与调速输入轴22软连接。当输出轴齿轮16的受力足够大时，会轴向顶压主动拨叉环25克服压力弹簧26的弹力，带动拨叉24，拨叉24即拨动从动拨叉环23，使其向调速输入齿轮22紧靠，从而传递扭力增大。
权利要求1.行星齿轮式无级变速器，包括主轴(1)和输出轴(17)，其特征在于它由主动输入行星齿轮机构、变速行星齿轮机构、调速行星齿轮机构和控制机构组成，主动输入行星齿轮机构通过主动输出齿轮(7)啮合变速行星齿轮机构，变速行星齿轮机构与合力输出齿轮(14)啮合，合力输出齿轮(14)再传动输出轴(17)；调速行星齿轮机构的调速输入齿轮(22)与控制机构连接，调速输出行星齿轮也与合力输出齿轮(14)啮合；主动行星齿轮架(4)和变速行星齿轮架(11)分别与圆锥齿轮(12)啮合，变速行星齿轮架(11)和调速行星齿轮架(20)连接为一体。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮式无级变速器，其特征在于主动输入行星齿轮机构的主动输入齿轮(2)固接在主轴(1)上，与固接在主动行星齿轮轴(4)上的主动输入行星齿轮(3)啮合，固接在主动行星齿轮轴(4)上的主动输出行星齿轮(6)与套装在主轴(1)上的主动输出齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮式无级变速器，其特征在于变速行星齿轮机构的变速输入行星齿轮(8)于主动输出齿轮(7)啮合，其变速输出行星齿轮(10)与套装于主轴(1)上的合力输出齿轮(14)啮合。
4.根据权利要求1或2所述的行星齿轮式无级变速器，其特征在于调速行星齿轮机构的调速输入齿轮(22)的轴向端面齿与控制机构软连接，径向齿与调速输入行星齿轮(21)啮合，调速输出行星齿轮(18)与套装于主轴(1)上的合力输出齿轮(14)的啮合。
5.根据权利要求1或2所述的行星齿轮式无级变速器，其特征在于根据权利要求1或2所述的行星齿轮式无级变速器，其特征在于控制机构由压力弹簧(26)、主动拨叉环(25)、拨叉(24)和从动拨叉环(23)构成，主动拨叉环(25)两端分别顶住与输出轴(17)螺旋副联接的输出轴齿轮(16)和压力弹簧(26)，套装在输出轴(17)上，从动拨叉环(23)与主轴(1)矩形齿套装，并与调速输入轴(22)软连接。
6.根据权利要求4所述的行星齿轮式无级变速器，其特征在于调速输出行星齿轮(18)与调速行星齿轮轴(19)螺旋副联接，其与调速行星齿轮架(20)的相对端面对应设有扇型齿(15)。
专利摘要行星齿轮式无级变速器，由主动输入行星齿轮机构、变速行星齿轮机构、调速行星齿轮机构和控制机构组成，主动输入行星齿轮机构通过主动输出齿轮啮合变速行星齿轮机构，变速行星齿轮机构与合力输出齿轮啮合，合力输出齿轮再传动输出轴；调速行星齿轮机构的调速输入齿轮与控制机构连接，调速输出行星齿轮也与合力输出齿轮啮合；主动行星齿轮架和变速行星齿轮架分别与圆锥齿轮啮合，变速行星齿轮架和调速行星齿轮架连接为一体。其优点是可以实现平滑的无级变速，大功率传递转矩，制造比较简单，成本相对较低。
文档编号F16H3/44GK2526595SQ0222175
公开日2002年12月18日 申请日期2002年3月2日 优先权日2002年3月2日
发明者申万华 申请人:申万华