专利名称：多啮全悬柔传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动技术领域，一种特别适用于重型机械设备的柔性传动装置。
现今，对作用大转矩、大减速比和低转速输出重型设备的主传动，趋向使用通称多点啮合柔性传动(简称多柔传动)装置，诸如大型卷扬机、挖掘机、破碎机、磨机、回转窑、搅拌机、烧结机、铁水车、混铁炉、炼钢转炉、制糖机和港口起重机等。这类多柔传动装置的共性与特点运用多点外啮合功率分流以提高承载能力并减小外廓尺寸；空心轴套装悬挂在设备主轴上以适应主轴的变形和偏摆；与基础间柔性支承以平衡和缓解冲击性动载。其基本组成均含一个悬挂在设备主轴上具有多点外啮合的末级减速箱，几个与末级减速箱联结的初级(或初、中级)减速箱，原动机驱动系统，及柔性支承机构。
然而，这类多柔传动装置仍存在一些不足，以具典型结构形式的现代炼钢转炉倾动装置为例1)末级减速箱多点外啮合传动的齿隙差较大，难以满足均载要求；2)末级减速箱仅分担减速比6.5～8，其余较大减速比(转炉约100，烧结机常大于200)须由不少于三级圆柱齿轮减速的初级减速箱承担，常需配较低转速原动机驱动，由此导致初级减速箱及驱动系统偏大、过重，对进一步提高承载能力、减小外廓尺寸以适应紧凑配置需要受到局限；3)初级与末级减速箱间用法兰固结，输入与输出为同轴三点支承非静定结构，使承载处于不利状态，末级减速箱齿隙不能调整，分体拆装困难；4)因初级与末级减速箱间为固结非柔性支承，故不利于缓和二者之间的冲击动载，尤当采用硬齿面齿轮啮合时，显出抗过载能力偏低。
本实用新型的目的在于提出一种结构更加完善、性能更具优势的多柔传动装置。它不仅末级减速箱采取多点外啮合分流传动，而且将各初级减速箱采用三环式多点内啮合分流传动(国家发明专利85106692.5)，同时使末级减速箱的齿隙可调；不仅末级减速箱在设备主轴上套装悬挂，而且各初级减速箱在末级减速箱的各输入轴上套装悬挂；不仅末级减速箱与基础间采取柔性支承，而且各初级减速箱与末级减速箱间也采取柔性支承。所构成的具有多点内外啮合、全悬挂及全柔性支承传动装置，简称多啮全悬柔传动装置。
本实用新型的目的通过下述方案实现。该多啮全悬柔传动装置，由末级减速箱、柔性支承机构、三环式初级减速箱及原动机单独驱动系统等组成。末级减速箱为多点外啮合分流传动，其输入小齿轮通常为2～6个，各小齿轮的输入轴端悬伸于箱外，供各初级减速箱套装悬挂，各小齿轮的支承轴承与箱体支承孔间加装偏心套用以调整齿隙，大齿轮输出轴制成空心孔，便与设备主轴套装悬挂。支承末级减速箱的柔性支承机构可制成自平衡扭力杆或重力平衡二重弹簧形式，或二者合用。三环式初级减速箱具有三环传动技术减速比大、承载强及结构上的优势，可与原动机、检测装置、制动器等驱动系统合成机电一体机，其输出轴亦制成空心孔，便与末级减速箱的输入轴伸套装悬挂，箱体上带有1～4个销耳，与固定在末级减速箱上的销座连接，构成活动柔性支承。原动机、检测装置、制动器等驱动系统亦可与初级减速箱分装，自行固定在末级减速箱上的支架上，这时驱动系统与初级减速箱的输入轴伸间装允许较大位移偏摆的联轴器连接。
本实用新型的效果1)结构紧凑，便于设置，径向宽度减小约24.7％，轴向长度减小约11％；2)装置减重约13.2％，造价节省约11.5％；3)使用可靠性与承受冲击动载性能提高，许用过载系数提高约35％；4)简便拆装与维护。
以下结合附图对本实用新型的两个实施例作进一步描述。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图图2为本实用新型实施例2的结构示意图图中，件1末级减速箱，件2三环式初级减速箱，件3原动机，件4检测装置，件5制动器与制动轮，件6空心轴孔，件7活动支承销组，件8偏心套，件9扭力杆或平衡弹簧柔性支承机构，件10联轴器。
如
图1所示的多啮全悬柔传动装置，由1个四点外啮合圆柱齿轮传动的末级减速箱1，4个三环式传动初级减速箱2及含件3、4、5的单独驱动系统，1个自平衡扭力杆柔性支承机构9等组成。末级减速箱1上输出轴孔6便与设备主轴套挂，4个输入小齿轮轴的支承轴承与箱体上支承孔间装有偏心套8，可用以少量调整啮合副中心距与齿隙。初级减速箱2与单独驱动系统3、4、5合成机电一体机，其空心输出轴孔套挂于末级减速箱1的输入轴伸上，其箱体上的2个销耳与末级减速箱的销座间用销轴连接，构成活动柔性支承销组7，该销组可制成1～4个。扭力杆9支承于末级减速箱1与基础之间。
如图2所示的多啮全悬柔传动装置，由1个二点外啮合圆柱齿轮传动的末级减速箱1，2个三环式传动初级减速箱2，2组含件3、4、5与件10的单独驱动系统，及2个平衡弹簧柔性支承机构9等组成。末级减速箱1，除具有2个输入小齿轮外，其空心轴孔6及偏心套8的形式与功能同上
图1。初级减速箱2的空心输出轴孔套挂于末级减速箱1的输入轴伸上，其箱体上的销耳与末级减速箱1箱体上的支架承托的销座间通过摆杆用销轴连接，构成活动支承销组7，该销组一般制成1或2个。单独驱动系统的原动机3和制动器5固定在装于末级减速箱1箱体上的支架上，为适应初级减速箱2的少量偏摆，在制动轮5与初级减速箱2的输入轴伸间装允许有较大位移偏摆的联轴器10连接。2个平衡弹簧组9支承于末级减速箱1与基础之间，每组由二重弹簧构成，含上簧和下簧及预压力调整螺母与螺杆，可同时平衡装置的偏转力与自重，该平衡弹簧组9可共用2～8个，弹簧可用螺旋压簧或碟形簧。
权利要求1.多啮全悬柔传动装置，由末级减速箱(1)，2～6个三环式初级减速箱(2)，含原动机(3)、检测装置(4)、制动器及制动轮(5)、联轴器(10)的单独驱动系统，扭力杆或平衡弹簧柔性支承机构(9)等组成，其特征在于不仅末级减速箱(1)采取多点外啮合分流传动，而且初级减速箱(2)采取多点内啮合分流三环传动，并在末级减速箱(1)上加装可调齿隙的偏心套(8)；不仅末级减速箱(1)通过空心轴孔(6)套挂于设备主轴上，而且初各级减速箱(2)通过其输出轴孔套挂于末级减速箱(1)的各输入轴伸上；不仅末级减速箱(1)与基础间采用柔性支承(9)，而且初级减速箱(2)与末级减速箱(1)间亦采取活动支承销组(7)作柔性支承。
2.根据权利要求1所述的多啮全悬柔传动装置，其特征在于三环式初级减速箱(2)与原动机(3)、检测装置(4)、制动器及制动轮(5)等的单独驱动系统合成机电一体机，该合成一体机通过空心输出轴孔套挂于末级减速箱(1)的输入轴伸上，并用1～4个活动支承销组(7)与末级减速箱(1)间构成柔性支承。
3.根据权利要求1所述的多啮全悬柔传动装置，其特征在于三环式初级减速箱(2)与原动机(3)、检测装置(4)、制动器及制动轮(5)等的单独驱动系统分开，原动机(3)和制动器(5)固定在装于末级减速箱(1)箱体上的支架上，在制动轮(5)与三环式初级减速箱(2)的输入轴伸间装允许有较大位移偏摆的联轴器(10)连接，三环式初级减速箱(2)，通过空心输出轴孔套挂于末级减速箱(1)的输入轴伸上，并用1～2个活动支承销组(7)与末级减速箱(1)间构成柔性支承。
4.根据权利要求1所述的多啮全悬柔传动装置，其特征在于末级减速箱(1)上的各输入小齿轮轴的支承轴承与箱体支承孔间装有可少量调整啮合副中心距及齿隙的偏心套(8)。
5.根据权利要求1所述的多啮全悬柔传动装置，其特征在于采用2组平衡弹簧柔性支承机构(9)，每组由二重弹簧构成，含上簧和下簧及预压力调整螺母与螺杆，可同时平衡装置的偏转力与自重，该平衡弹簧组(9)可共用2～8个，弹簧可用螺旋压簧或碟形簧。
专利摘要本实用新型属于机械传动技术领域，公开一种多啮全悬柔传动装置，由末级减速箱、柔性支承机构、2～6个初级减速箱和原动机驱动系统组成，初级减速箱运用三环传动技术，并可与驱动系统合成机电一体，初级与末级减速箱均采取多点啮合功率分流，空心轴套装悬挂和柔性支承方式。本装置结构紧凑、承载能力强、拆装维护简便，特别适应于大转矩、大减速比和低转速输出重型机械设备的主传动，如现代炼钢转炉倾动装置、大型卷扬机和烧结机主传动装置等。
文档编号F16D3/00GK2551813SQ0223997
公开日2003年5月21日 申请日期2002年6月14日 优先权日2002年6月14日
发明者陈宗源, 胡诗国, 张翌, 杨撵上, 黄重陶 申请人:北京太富力传动机器有限责任公司