专利名称：全悬挂星轮柔性传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械传动装置，具体涉及一种全悬挂星轮柔性传动装置。
背景技术：
对于特殊的大型设备，如烧结机、链篦机、立窑机主轴的传动，由于主轴低速重载， 使用环境温度较高，传动不平稳，要求设计特殊的传动装置满足大转矩、大减速比和低速重载及柔性输出等需要。原烧结机传动装置的结构通常为半悬挂式柔性传动方式，主要由三级减速器组成，包括连接在烧结机头部星轮主轴上的大齿轮和至少两个啮合在该大齿轮左右侧的小齿轮构成的一个末级减速器，驱动小齿轮的两个中间级蜗轮减速器及悬挂在蜗轮减速器轴上的两个初级减速器，其中末级减速器的左、右侧小齿轮均安装在各自的支撑架上，各侧小齿轮的支撑架间用拉杆连接在一起，悬挂在烧结机头部星轮主轴上，由于采用两个蜗轮减速器作为中间减速器，因此不仅加工困难，成本高，体积大，占地面积大，且传动效率低，使用寿命短。中国实用新型专利说明书，专利号为ZL97239482. 6公开了一种烧结机的半悬挂式多点啮合柔性传动装置，其改进之处在于初级减速器的输出端通过万向节轴与末级减速器的小齿轮连接，各小齿轮的支撑架上还安装有滚轮，该滚轮与末级减速器大齿轮端部的圆形轨道连接，各小齿轮的支撑架通过竖直压杆和水平扭力杆与基础连接，这种传动装置虽然省去了中间级蜗轮减速器，简化了结构，提高了传动效率。但由于在水平方向采用两个万向节轴和在竖直方向采用竖直压杆和水平扭力杆来抵消主轴偏摆量，增加了装置的体积，当主轴发生偏摆时，会给竖直压杆和水平扭力杆带来循环冲击，而且这种结构难以实现竖直方向自动回位，长期使用后，末级减速器的重量就会完全加载于主轴上，增加了主轴的偏载磨损。另外，由于星轮结构比较复杂，制造成本高，作为低速重载的末级端输出容易损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，传动更合理，柔性效果更好的一种全悬挂星轮柔性传动装置，满足特殊工况下的大型设备低速重载的柔性传动要求。为解决上述技术问题，本发明提供了一种全悬挂星轮柔性传动装置，包括末级减速器、两柔性支承装置、两初级星轮减速器和电机；每一初级星轮减速器，包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置，其中，锥齿轮啮合副与电机连接；星轮减速装置与锥齿轮啮合副同轴连接，星轮减速装置具有输出轴；末级减速器，包括两个小齿轮，其上分别设置有与星轮减速装置的输出轴连接的小齿轮输入轴；以及大齿轮，所述大齿轮位于两个小齿轮之间并与两个小齿轮啮合，大齿轮上设置有大齿轮输出轴；两初级星轮减速器的输出轴分别悬挂连接在末级减速器的同侧壁的两轴上；两柔性支承装置分别设置在末级减速器底部两侧。进一步地，锥齿轮啮合副包括锥齿轮输入轴，锥齿轮输入轴的上端与电机的电机输出轴连接，锥齿轮输入轴的下端安装小锥齿轮和轴承座；锥齿轮输出轴，锥齿轮输出轴与锥齿轮输入轴垂直，锥齿轮输出轴的前端安装与小锥齿轮啮合的大锥齿轮，后端同轴安装星轮减速装置。进一步地，星轮减速装置包括机壳，设在机壳内并与机壳固定在一起的内齿圈； 带有一个偏心套部的输入轴；与星轮减速装置的输入轴同轴线的输出轴，两个分别安装在偏心套部，且对称地啮合于内齿圈的行星齿轮；以及分别位于行星齿轮外侧的左、右支承
ο进一步地，末级减速器是一个上下开合安装的闭式圆柱齿轮减速器。进一步地，圆柱齿轮减速器的中部设有一大齿轮，所述大齿轮上对称地安装有一对小齿轮，所述轴由所述对应的小齿轮延伸至机体外。进一步地，大齿轮包括带空心轴套的输出轴及安装于所述大齿轮的输出轴的外齿圈，所述小齿轮水平对称地安装在所述外齿圈的径向两侧。进一步地，柔性支撑装置包括柔性本体，包括一端开口的圆筒、一个伸入圆筒内的压管以及置于圆筒内的弹性组件；上座，该上座的上侧与末级减速器连接，下侧与压管连接；以及下座，该下座的下侧与基础连接，上侧通过铰座与圆筒的下端连接。进一步地，圆筒的下部的闭合端设有耳座板，圆筒的上部的开口端连接导向套。进一步地，弹性组件为叠置的蝶形弹簧片，或者圆柱形压缩弹簧，或者橡胶垫。本发明的一种新型的全悬挂星轮柔性传动装置采用了上述技术方案，能够带来如下有益效果由于末级减速采用圆柱齿轮传动作为输出轴端，相对于星轮减速器作为输出轴端，相对成本低廉，承载能力大，便于全悬挂套装于主机主轴上，而且传动更合理，减速器不易损坏，可靠性更高。由于采用了包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置作为初级减速器再与末级圆柱齿轮减速器连接，与原有的由蜗轮减速器作为中间级并由三级减速器组成的传动装置结构相比，明显增大了减速比，减速比范围可达560-25000，而且减少了传动级数，轴向尺寸短，结构更紧凑。由于采用相互独立的两个初级星轮减速器悬挂连接在末级减速器的同侧壁的两个输入轴上形成整体，实现了模块化组合结构，具有体积小，重量轻、结构更合理，传动效率更高、传动平稳、噪音低、拆装维护更方便。此外，整机通过柔性支承装置支撑在基础上，由于柔性装置通过弹性组件和上下设置的铰座能沿主机主轴的端面做360°的摆动，有效缓冲主机主轴的跳动，避免主机主轴偏载造成的磨损，保护效果更好。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1是根据本发明一种实施例的全悬挂星轮柔性传动装置结构示意图；图2是根据本发明一种优选实施例的全悬挂星轮柔性传动装置侧视结构示意图；图3是根据本发明一种实施例的全悬挂星轮柔性传动装置的初级星轮减速器的
5剖视结构示意图；图4是根据本发明一种实施例的全悬挂星轮柔性传动装置的柔性支承装置的结构示意图；图5是根据本发明一种实施例的全悬挂星轮柔性传动装置的柔性支承装置的剖视结构示意图；以及图6是根据本发明一种实施例的全悬挂星轮柔性传动装置的末级减速器的剖视结构示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1、图2所示，带有电机1的两个相同的初级星轮减速器30输出端分别悬挂连接在一末级减速器70同侧壁的两个输入端上。两个柔性支承装置50，分别设置在末级减速器70底部两侧。如图1、图3、图6所示，每一个初级星轮减速器30，包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置。其整个传动线路为电机驱动锥齿轮啮合副完成第一次减速一星轮减速装置完成第二次减速一圆柱齿轮减速器完成第三次减速一输出。锥齿轮啮合副包括输入轴32，其上端与电机1的输出轴31连接，下端安装小锥齿轮33和轴承座34。星轮减速装置包括设在机壳37内并与机壳37固定在一起的内齿圈38 ；带有一个偏心套部42的输入轴36 ；与输入轴36同轴线的输出轴43 ；两个分别安装在输入轴36的偏心套部42且对称地啮合于内齿圈38的行星齿轮39 ；以及分别位于行星齿轮39外侧的左支承盘41、右支承盘40。左支承盘41和输出轴43连接成一体。输入轴36与锥齿轮啮合副的输入轴32垂直。输入轴36的前端安装有与小锥齿轮33啮合的大锥齿轮35，其后部同轴安装星轮减速装置的左支承盘41。结合参照图1和图6，末级减速器70是一个上下开合安装的闭式圆柱齿轮减速器， 在圆柱齿轮减速器70的中部安装一个大齿轮，作为本实施例的一种优选，该大齿轮包括一个外齿圈76与带空心轴套的输出轴77。输出轴77的两端由轴承座72支撑。外齿圈76安装于输出轴77的外周。一对小齿轮74水平对称地安装在外齿圈76的径向两侧，形成两点式啮合。每一小齿轮74两端分别由轴承座73支撑。每一个小齿轮74伸出机体外面的轴 75与星轮减速装置的输出轴43连接。如图4、图5所示，柔性支承装置50包括柔性本体；上座51和下座57。柔性本体包括一端开口的长形的圆筒M，一个伸入该圆筒M内并与圆筒M动配合的长形压管53 和置于圆筒讨内的弹性组件59。圆筒M闭合端设有一个耳座板61。圆筒M的开口端连接有导向套60，圆筒M 内活动安装有弹性组件59。本实施例优选的弹性组件59优选采用若干组圆环形的蝶形弹簧片叠合而成，当然，也可以采用其他具有弹性的元件，如圆柱形压缩弹簧，或者橡胶垫。弹性组件59的上下端安装有相同的圆环垫板58。压管53的下部与导向套60滑动连接，压管 53的下端压在位于弹性组件59上端的圆环垫板58。压管53的上部设有对穿的耳座孔。
上座51的上侧与圆柱齿轮减速器70底部连接，下侧设有耳板。下座57的下侧与基础连接，上侧连接铰座56。圆筒M的耳座板61与下座57上侧连接的铰座56通过转销 55垂向铰接，压管53上部设有的对穿耳座孔与上座51下侧的耳板通过转销52垂向铰接。从以上的描述中，可以看出，本发明的实施例实现了如下技术效果由于末级减速器70采用圆柱齿轮传动作为输出端，相对于星轮减速器作为输出端，相对成本低廉，承载能力大，便于全悬挂套装于主机主轴上，而且传动更合理，减速器不易损坏，可靠性更高。由于采用了包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置作为初级减速器30 再与末级圆柱齿轮减速器70连接，与原有的由蜗轮减速器作为中间级并由三级减速器组成的传动装置结构相比，明显增大了减速比，减速比范围可达560-25000，而且减少了传动级数，轴向尺寸短，结构更紧凑。由于采用相互独立的两个初级星轮减速器30悬挂连接在所述末级减速器70的同侧壁的两个输入端上形成整体，实现了模块化组合结构，具有体积小，重量轻、结构更合理， 传动效率更高、传动平稳、噪音低、拆装维护更方便。此外，整机通过柔性支承装置50支撑在基础上，由于柔性支承装置50通过弹性组件59和上下设置的铰座56能沿主机主轴的端面做360°的摆动，有效缓冲主机主轴的跳动，避免主机主轴偏载造成的磨损，保护效果更好。本发明特别适应于低速重载型机械设备的主传动，如链篦机、烧结机主传动装置寸。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于，包括末级减速器、两柔性支承装置、两初级星轮减速器和电机，每一初级星轮减速器，包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置，其中， 所述锥齿轮啮合副与所述电机连接；所述星轮减速装置与所述锥齿轮啮合副同轴连接，所述星轮减速装置具有输出轴； 所述末级减速器，包括两个小齿轮，其上分别设置有与所述星轮减速装置的输出轴连接的小齿轮输入轴；以及大齿轮，所述大齿轮位于所述两个小齿轮之间并与所述两个小齿轮啮合，所述大齿轮上设置有大齿轮输出轴；所述两初级星轮减速器的输出轴分别悬挂连接在所述末级减速器的同侧壁的两轴上；所述两柔性支承装置分别设置在所述末级减速器底部两侧。
2.根据权利要求1所述的全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于，所述锥齿轮啮合副包括锥齿轮输入轴，所述锥齿轮输入轴的上端与所述电机的电机输出轴连接，所述锥齿轮输入轴的下端安装小锥齿轮和轴承座；锥齿轮输出轴，所述锥齿轮输出轴与所述锥齿轮输入轴垂直，所述锥齿轮输出轴的前端安装与所述小锥齿轮啮合的大锥齿轮，后部同轴安装所述星轮减速装置。
3.根据权利要求1或2所述的全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于， 所述星轮减速装置包括机壳；设在所述机壳内并与所述机壳固定在一起的内齿圈；带有一个偏心套部的输入轴；与所述星轮减速装置的输入轴同轴线的输出轴；两个分别安装在所述偏心套部，且对称地啮合于所述内齿圈的行星齿轮；以及分别位于所述行星齿轮外侧的左、右支承盘。
4.根据权利要求1所述的全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于， 所述末级减速器是一个上下开合安装的闭式圆柱齿轮减速器。
5.根据权利要求4所述的全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于，所述圆柱齿轮减速器的中部设有一大齿轮，所述大齿轮上对称地安装有一对小齿轮，所述轴由所述对应的小齿轮延伸至机体外。
6.根据权利要求5所述的全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于，所述大齿轮包括带空心轴套的输出轴及安装于所述大齿轮的输出轴的外齿圈，所述小齿轮水平对称地安装在所述外齿圈的径向两侧。
7.根据权利要求1所述的全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于， 所述柔性支撑装置包括柔性本体，包括一端开口的圆筒、一个伸入所述圆筒内的压管以及置于所述圆筒内的弹性组件；上座，所述上座的上侧与所述末级减速器连接，下侧与所述压管连接；以及下座，所述下座的下侧与基础连接，上侧通过铰座与所述圆筒的下端连接。
8.根据权利要求7所述的全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于，所述圆筒的下部的闭合端设有耳座板，所述圆筒的上部的开口端连接导向套。
9.根据权利要求7所述的全悬挂星轮柔性传动装置，其特征在于，所述弹性组件为叠置的蝶形弹簧片，或者圆柱形压缩弹簧，或者橡胶垫。
全文摘要
本发明公开了一种全悬挂星轮柔性传动装置，包括集成在一起的锥齿轮啮合副和星轮减速装置；锥齿轮啮合副与所述电机连接；星轮减速装置与所述锥齿轮啮合副同轴连接，具有输出轴；两个相同的所述初级星轮减速器输出轴悬挂连接在所述末级减速器的同侧壁的两个输入轴上；两个柔性支承装置，分别设置在所述末级减速器底部两侧，实现了模块化组合结构，相对于现有技术，结构紧凑，传动更合理，柔性效果更好，满足特殊工况下的大型设备低速重载的柔性传动要求。
文档编号F16H37/04GK102278448SQ20111014271
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者周显印, 谢一民, 高放军 申请人:长沙星轮传动设备有限公司