专利名称：差速离合制动转向无轨门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无轨电动伸缩门，具体地说，涉及性能稳定、可靠性好的差速离合制动转向无轨门。
背景技术：
无轨电动伸缩门在运行时实现的转向功能，主要是通过设置在机头内两套独立的电机驱动结构形式来实现的，即在机头的主机箱内设置两台独立的电机及分别与其连接的传动装置，并通过传动装置分别与机头前侧轮连接，在工作时，若两台电机同步旋转，说明电动门沿直线运行，若两台电机的其中一台停止旋转，从而使所带动的对应机头前侧轮停止运转，继而使电动门沿其对应的侧前方转向，从而实现无轨电动伸缩门的转向功能。然而，现有的无轨电动伸缩门普遍是采用两轮驱动，由于行走轮与地面的摩擦力较小，运行时行走轮容易打滑；还容易出现驱动轮有一轮悬空时，电机空转而使无轨电动伸缩门不能运行的情况；若不需要转向时，由于左右行走轮转速不一致而出现左右摇摆的现象。再则，采用两套独立的电机驱动结构及传动结构来实现转向，大大增加了产品的成本，并且耗电量大。因此，随着科技的不断进步及产品的不断更新换代，现有的无轨电动伸缩门的转向装置还有待进一步的改进与革新，才能适应当前市场的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供差速离合制动转向无轨门，增大行走轮与地面的摩擦力，防止行走轮打滑；可以避免后面的驱动轮有一轮悬空时，电机空转而开门机不能运行的情况；可以避免左右行走轮左右行走轮转速不一致而出现左右摇摆的现象；并通过对机头前轮任一侧的有效制动，实现转向功能，性能稳定。
本实用新型的技术问题是按如下技术方案实现的构造差速离合制动转向无轨门，其特征在于，包括底板、驱动电机、驱动链轮、链条、底轴、行走轮，其特征在于，还包括差速器以及离合制动器，所述行走轮包括前、后四轮，所述底轴包括前、后两根，并在所述底轴的左、右部分别设置有传动链条连接的同步链轮，所述差速器设置在后一根底轴上，所述离合制动器设置在所述前一根底轴上。
按照本实用新型提供的差速离合制动转向无轨门，其特征在于，所述差速器包括差速壳、两个行星锥齿轮、销、传动锥齿轮以及滑动轴承，并在所述差速壳的一端设置有链轮或传动齿轮。
按照本实用新型提供的差速离合制动转向无轨门，其特征在于，所述离合制动器包括左、右半离合器及其之间的制动凸轮，还包括弹簧。
实现本实用新型的差速离合制动转向无轨门，具有如下优点可以避免后面两轮带差速器驱动、前轮转向的结构在地面不平的情况下，后面的驱动轮有一轮悬空时，电机空转而开门机不能运行的情况；四轮驱动行走，增大行走轮与地面的摩擦力，防止行走轮打滑；当不需转向时四轮同步驱动行走，可以避免左右行走轮通过差速器带动，在不需要转向时左右行走轮转速不一致而出现左右摇摆的现象；通过对机头前轮任一侧的有效制动，实现转向功能，使用方便、灵活，构造新颖、巧妙，结构简单、合理，可靠性好，性能稳定。
图1为本实用新型局部剖的结构示意图；图2为本实用新型离合制动器分离时的实施例结构示意图；图3为本实用新型差速器的剖面示意图；图4为本实用新型离合制动器的剖面示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示的差速离合制动转向无轨门，包括底板1、驱动电机2、驱动链轮3、链条4、底轴6，行走轮7，还包括差速器5以及离合制动器10，行走轮7包括前、后四轮，底轴6包括前、后两根，并在底轴的左、右部分别设置有传动链条9连接的同步链轮8，所述差速器设置在后一根底轴上，所述离合制动器设置在所述前一根底轴上。
差速器5包括差速壳51、52、两个行星锥齿轮54、销56、传动锥齿轮53以及滑动轴承55，并在所述差速壳的一端设置有链轮57或传动齿轮，如图3所示。行星锥齿轮54可以和传动锥齿轮53一起绕底轴6转动，也可以绕销56自转；当两个传动锥齿轮转矩相同时，行星锥齿轮不自转而随传动锥齿轮底轴6转动；当需要转向时将一边行走轮制动减速或不转，此时行星锥齿轮自转，另一侧行走轮转速加快，从而实现开门机的转向。
安放在底板1上的驱动电机2通过驱动链轮3链条4以及底轴6上的差速器5带动底轴6及行走轮7，同时又通过同步链轮8、传动链条9带动前面的两个行走轮，实现四轮驱动。
离合制动器包括左、右半离合器101、102及其之间的制动凸轮11，还包括弹簧13，如图4所示。当不需转向时，制动凸轮11处于中间位置，离合器10在弹簧13力的作用下合上，从而使左右行走轮同步运行；当接收的信号要求开门机向左转动时，制动凸轮11转动，使左半离合器101向左移动与右半离合器102分离，由于左半离合器101与制动凸轮11的摩擦力增大而使左边的行走轮制动或减速，由于差速器5的作用，此时右边的行走轮转速加快，从而使无轨门向左转。如图2所示。相反的动作可以使无轨门向右转。
权利要求1.一种差速离合制动转向无轨门，包括底板(1)、驱动电机(2)、驱动链轮(3)、链条(4)、底轴(6)，行走轮(7)，其特征在于，还包括差速器(5)以及离合制动器(10)，所述行走轮(7)包括前、后四轮，所述底轴(6)包括前、后两根，并在所述底轴的左、右部分别设置有传动链条(9)连接的同步链轮(8)，所述差速器设置在后一根底轴上，所述离合制动器设置在所述前一根底轴上。
2.根据权利要求1所述的差速离合制动转向无轨门，其特征在于，所述差速器(5)包括差速壳(51、52)、两个行星锥齿轮(54)、销(56)、传动锥齿轮(53)以及滑动轴承(55)，并在所述差速壳的一端设置有链轮(57)或传动齿轮。
3.根据权利要求1所述的差速离合制动转向无轨门，其特征在于，所述离合制动器包括左、右半离合器(101、102)及其之间的制动凸轮(11)，还包括弹簧(13)。
专利摘要本实用新型涉及电动伸缩门，具体涉及性能稳定、可靠性好的差速离合制动转向无轨门，包括底板1、驱动电机2、驱动链轮3、链条4、底轴6，行走轮7，其特征在于，还包括差速器5以及离合制动器10，行走轮7包括前、后四轮，底轴6包括前、后两根，并在底轴的左、右部分别设置有传动链条9连接的同步链轮8，所述差速器设置在后一根底轴上，所述离合制动器设置在所述前一根底轴上。本实用新型的差速离合制动转向无轨门，性能稳定，可靠性好。
文档编号F16D67/00GK2656580SQ0324785
公开日2004年11月17日 申请日期2003年7月1日 优先权日2003年7月1日
发明者涂启纯 申请人:涂启纯