专利名称:一种新型减速转动装置的制作方法
本实用新型属于一种减速转动装置的改进。
目前，采用控制电机进行控制的减速转动装置，由于控制电机的转速高，一般都是利用多组正齿轮配合进行减速，得到所需的低转速，再控制被控制物作受控转动。这种减速转动装置体积较大，对加工安装精度要求高，因而成本较高；在减速转动过程中振动大、噪音大、回差大、控制精度低。
本实用新型的目的是提供一种振动、噪音、回差小、控制精度高体积、重量相应减小的新型减速转动装置。
本实用新型采用谐波减速器与控制电机主轴直接连接，取代多组正齿轮配合，进行减速。与多种正齿轮配合相比，谐波减速器体积小，重量轻，振动小，噪音低、回差小、控制精度高，具有较强的承载能力。采用谐波减速器后，减速转动装置的性能得到明显的改进。谐波减速器输出轴根据实际需要，也可以与正齿轮，蜗轮或蜗杆联接，配合使用。
附图为本实用新型最佳实施例之一的侧视和正视示意图，由垂直面转动系统和水平面转动系统两部分组成。
在垂直面转动系统中，控制电机(5)固定在侧板(7)上，控制电机(5)的主轴与谐波减速器(3)的输入轴连接，谐波减速器(3)的输出轴连接蜗杆(1)，蜗杆(1)与蜗轮(9)啮合，蜗轮(9)的输出轴上固定有托板(2)，托板(2)承载固定被控制物(如摄像机等)。通过启动控制电机(5)，可以使托板(2)和它所固定的被控制物一起，以蜗轮(9)输出轴为轴心，在垂直面内转动，改变被控制物的俯角或仰角。
在水平面转动系统中，控制电机(4)固定在底板(8)上，控制电机(4)的主轴与谐波转速器(6)的输入轴连接，谐波减速器(6)的输出轴固定有正齿轮(11)，正齿轮(11)与正齿轮(10)相啮合，正齿轮(10)通过其中心轴孔固定在减速转动装置的支架或支撑面上。通过启动控制电机(4)，可以使减速转动装置，以正齿轮(10)的中心轴孔为轴心，在水平面内转动，改变被控制物的水平方位角。
控制电机(4)和(5)可以分别启动工作，也可以同时启动工作，使被控制物分别或同时进行水平方位角和垂直面俯角或仰角的调整，易于实施遥控。
权利要求
1.一种由蜗杆(1)、托板(2)谐波减速器(3)、电机(4)、电机(5)、谐波减速器(6)、侧板(7)、底板(8)、蜗轮(9)、正齿轮(10)、正齿轮(11)组成的谐波减速器转动装置，其特征在于垂直面转动系统中，控制电机(5)固定在侧板(7)上，电机轴通过园锥销与谐波减速器(3)的输入轴联接，谐波减速器(3)的输出轴装有蜗杆(1)，此蜗杆与蜗轮(9)啮合。蜗轮(9)的轴固定有托板(2)。在水平面转动系统中控制电机(4)、固定在底板(8)上，其轴通过园锥销与谐波减速器(6)的输入轴联接。谐波减速器(6)的输出轴装有正齿轮(11)，此齿轮与另一个正齿轮(10)相啮合。
专利摘要
本实用新型是采用谐波齿轮减速传动，可带动被支撑物体作水平和垂直方向转动。由于利用谐波减速器的独有特点，能使电机高转速降到很低转速，从而使被支撑物体的转动平稳，噪音小，运动匀速，同时能使本装置体积小、重量轻、无回差，是一种比较理想的转动装置。
文档编号F16H1/00GK87203892SQ87203892
公开日1988年7月20日 申请日期1987年3月23日
发明者刘秀玲 申请人:北京电视设备厂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan