安装架及应用其的云台的制作方法
专利名称:安装架及应用其的云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种安装架及应用其的云台，属于航拍技术领域，为解决现有安装架易变形的问题而设计。本实用新型的安装架包括间隔设置的第一支撑臂、第二支撑臂及通过连接件连接于第一支撑臂和第二支撑臂间的二调节臂，每一连接件包括主体及凸设在主体上的第一安装部和第二安装部，第一安装部上开设第一中心孔，第二安装部上开设与第一中心孔轴线垂直的第二中心孔，第一安装部和第二安装部均包括间隔设置的夹持部和导向部，第一中心孔与第二中心孔分别贯穿与其对应的夹持部和导向部；第一支撑臂、第二支撑臂及调节臂分别插入与其对应的第一中心孔、第二中心孔内，使得第一支撑臂、第二支撑臂与调节臂分别垂直。本实用新型提供的安装架不易变形。
【专利说明】
安装架及应用其的云台
技术领域
[0001]本实用新型涉及航拍技术领域，尤其涉及一种安装架及应用其的云台。
【背景技术】
[0002]通常三轴大型云台可以承载较多种类的相机或其他取像设备，其应用范围较为广泛。相机通过安装架可调节地安装在三轴云台的横滚臂上，以便于相机通过安装架调节方位，增强云台稳像效果。
[0003]现有的安装架通常由若干支架及连接在相邻二支架之间的连接件组成，连接件松开或夹紧以组装和调节该安装架，但是，在组装或调节过程中，容易由于夹紧力的不同而导致相邻支架不垂直，产生倾斜角度，造成安装架变形无法调平，进而影像云台的稳像效果。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述问题，本实用新型的一个目的在于提出一种不易变形、易于调平的安装架；
[0005]本实用新型的再一个目的在于提出一种设置有上述安装架的云台。
[0006]为达此目的，一方面，本实用新型提出如下技术方案:
[0007]—种安装架，包括间隔设置的第一支撑臂、第二支撑臂以及连接在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的二调节臂，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂与所述调节臂之间通过若干连接件相互连接，每一所述连接件包括主体及凸设在所述主体上的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部上开设第一中心孔，所述第二安装部上开设第二中心孔，所述第一中心孔与所述第二中心孔的轴线互相垂直，所述第一安装部和所述第二安装部均包括间隔设置的夹持部和导向部，所述第一中心孔与所述第二中心孔分别贯穿与其对应的夹持部和导向部;所述第一支撑臂、所述第二支撑臂及所述调节臂分别插入与其对应的所述第一中心孔、所述第二中心孔内，从而使得所述第一支撑臂、所述第二支撑臂与所述调节臂分别垂直。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述若干连接件包括二第一连接件，所述第一支撑臂通过二第一连接件与二所述调节臂连接，所述第一连接件的主体为第一主体，所述第一主体的中部凸设所述第一安装部，所述第一主体的相对两端分别凸设所述第二安装部，所述第一支撑臂的数量为二，每一所述第一支撑臂的两端分别插入二所述第一连接件的与其对应的所述第二中心孔内，每一所述调节臂的一端分别插入与其对应的所述第一连接件的所述第一中心孔内。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述若干连接件包括二第二连接件，所述第二支撑臂通过二第二连接件与二所述调节臂连接，所述第二连接件的主体为第二主体，所述第二主体的一端凸设所述第一安装部，另一端凸设所述第二安装部，所述第二支撑臂的两端分别插入二所述第二连接件的所述第二中心孔内，每一所述调节臂的一端分别插入与其对应的所述第二连接件的所述第一中心孔内。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述第二主体倾斜连接在所述第一安装部和所述第二安装部之间。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述第一安装部的夹持部的一侧设置二第一凸块，二所述第一凸块之间形成的间隙与其所对应的所述第一中心孔贯通。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述第二安装部的夹持部的一侧设置二第二凸块，二所述第二凸块之间形成的间隙与其所对应的所述第二中心孔贯通。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述安装架还包括若干紧固件，所述紧固件穿过所述夹持部一侧的二所述第一凸块或二所述第二凸块将所述夹持部夹紧。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述调节臂上设置刻度。
[0015]另一方面，本实用新型提出如下技术方案:
[0016]一种云台，所述云台上设置有上述任一所述的安装架。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述云台包括转动连接的航向臂和横滚臂，所述安装架转动连接于所述横滚臂上。
[0018]本实用新型的有益效果为:
[0019]本实用新型提供的安装架中采用的连接件具有间隔设置的夹持部导与导向部，夹紧过程中，夹持部的力不传输至导向部，保证第一支撑臂与第二支撑臂分别与调节臂垂直设置，从而使得安装架空间调平。
[0020]本实用新型提供的云台由于设置有上述安装架，其稳像效果更好。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的较佳实施方式提供的安装架与云台的组装结构示意图；
[0022]图2是图1第一连接件的结构示意图；
[0023]图3是图1第二连接件的结构示意图。
[0024]图中，100、安装架;200、云台；1、第一支撑臂；2、调节臂；3、第二支撑臂;4、第一连接件;40、第一主体;41、第一安装部；411、第一夹持部;412、第一导向部;413、第一间隙；414、第一中心孔;415、第一凸块;416、第二间隙；42、第二安装部;421、第二夹持部;422、第二导向部;423、第三间隙；424、第二中心孔;425、第二凸块;426、第四间隙；5、第二连接件；50、第二主体;51、第一安装部;511、第一夹持部;512、第一导向部;513、第五间隙；514、第一中心孔;515、第一凸块;516、第六间隙；52、第二安装部;521、第二夹持部;522、第二导向部；523、第七间隙；524、第二中心孔;525、第二凸块;526、第八间隙；6、紧固件;7、航向臂；8、横滚臂。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0026]优选实施例:
[0027]本实施例较佳实施实施方式提供了一种安装架100，其主要但不局限应用于云台200尤其是三轴云台，请参阅图1，安装架100包括第一支撑臂1、位于第一支撑臂I两侧且与第一支撑臂I垂直设置的二调节臂2及连接在二调节臂2之间的一第二支撑臂3。第一支撑臂I与调节臂2之间通过第一连接件4连接，调节臂2与第二支撑臂3之间通过第二连接件5连接。本实施方式中，第一支撑臂I的数量为二，二第一支撑臂I平行间隔设置。
[0028]请结合参阅图2，第一连接件4包括第一主体40，第一主体40的中部凸设第一安装部41，第一安装部41包括间隔设置的第一夹持部411和第一导向部412，第一夹持部411和第一导向部412间隔设置形成第一间隙413。第一安装部41上开设第一中心孔414，第一中心孔414贯穿第一夹持部411和第一导向部412。第一夹持部411 一侧间隔设置二第一凸块415，二第一凸块415之间形成的第二间隙416与第一中心孔414贯通。
[0029]请继续参阅图2，第一主体40的相对两端分别凸设第二安装部42，每一第二安装部42与第一安装部41的结构大致相同。每一第二安装部42包括间隔设置的第二夹持部421和第二导向部422，第二夹持部421和第二导向部422间隔设置形成第三间隙423。第二安装部42上开设第二中心孔424，第二中心孔424贯穿第二夹持部421和第二导向部422。第二夹持部421—侧间隔设置二第二凸块425，二第二凸块425之间形成的第四间隙426与第二中心孔424贯通。
[0030]本实施方式中，第一连接件4的数量为二，每一第一支撑臂I的两端分别插入与其对应的第一连接件4的第二中心孔424内，每一调节臂2的一端插入一第一连接件4的第一中心孔414内。
[0031]请结合参阅图3，第二连接件5包括第二主体50，第二主体50的一端凸设第一安装部51，另一端凸设第二安装部52，第二主体50倾斜连接在第一安装部51和第二安装部52之间。第二连接件5的第一安装部51和第二安装部52与第一连接件4的第一安装部41、第二安装部42的结构大致相同，具体地，第一安装部51包括间隔设置的第一夹持部511和第一导向部512，间隔设置的第一夹持部511和第一导向部512之间形成第五间隙513，第一安装部51上开设第一中心孔514，第一中心孔514贯穿第一夹持部511和第一导向部512。第一夹持部511—侧间隔设置二第一凸块515，二第一凸块515之间形成的第六间隙516与第一中心孔514贯通。第二安装部52包括间隔设置的第二夹持部521和第二导向部522，间隔设置的第二夹持部521和第二导向部522之间形成第七间隙523，第二安装部52上开设第二中心孔524，第二第二中心孔524贯穿第二夹持部521和第二导向部522。第二夹持部521—侧间隔设置二第二凸块525，二第二凸块525之间形成的第八间隙526与第二中心孔524贯通。
[0032]本实施方式中，第二连接件5的数量为二，每一调节臂2的另一端插入第二连接件5的第一中心孔514内，第二支撑臂3的两端分别插入二第二连接件5的第二中心孔524内。
[0033]请再次参阅图1，安装架100包括若干紧固件6，第一支撑臂I的相对两端借由紧固件6穿过第一连接件4的第二夹持部421从而将其夹紧。调节臂2的一端借由紧固件6穿过第一连接件4的二第一凸块415，紧固件6紧固过程中，使得第二间隙416逐渐缩小从而夹紧二调节臂2的一端;调节臂2的另一端借由紧固件6穿过第二连接件5的二第一凸块515，从而夹紧该二调节臂2的另一端。第二支撑臂3的相对两端借由紧固件6穿过第二连接件5的第二夹持部521从而将其夹紧。
[0034]上述第一夹持部411、第二夹持部421、第一夹持部511和第二夹持部521可以统称为夹持部，上述第一导向部412、第二导向部422、第一导向部512和第二导向部522可以统称为导向部，上述第一连接件5和第二连接件5可以统称为连接件。上述夹紧过程中，由于导向部与夹持部间隔设置，使得紧固件6在夹持部的力不传输至导向部，从而保证第一支撑臂I与第二支撑臂3分别与调节臂2垂直设置，从而使得安装架100空间调平。位于第一连接件4上的第一安装部41上的紧固件6处于松开状态时，由于第二连接件5使得第二支撑臂3与调节臂2保持垂直状态，第一支撑臂I可相对顺滑的在调节臂2上滑动。
[0035]本实施方式中，调节臂2上设置刻度，当位于第一安装部41上的紧固件6处于松开状态时，可以沿调节臂2调节第一支撑臂I与第二支撑臂3之间的距离，调节过程中，可以参照刻度更加精准的定位。
[0036]本实施例还提供了一种云台200，云台200上设置有上述安装架100，云台200优选为三轴云台，如图1所示，上述三轴云台包括航向臂7和与其转动连接的横滚臂8，横滚臂8大致呈U型，安装架100转动连接在横滚臂8上。当云台200搭载于飞行器或其他可移动设备上时，云台200与俯仰、横滚及航向轴方向进行调整，位于安装架100上的相机随上述三个轴向运动，从而增加拍摄图像的稳定效果。
[0037]由于本实施例提供的连接件包括间隔设置的夹持部和导向部，使得紧固件6在夹持部的力不传输至导向部，从而使得第一支撑臂I与第二支撑臂3分别与调节臂2垂直设置，保证安装架100空间调平，从而提高云台200的稳像效果。
[0038]本文的描述中，需要理解地是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0039]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种安装架，包括间隔设置的第一支撑臂、第二支撑臂以及连接在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的二调节臂，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂与所述调节臂之间通过若干连接件相互连接，其特征在于:每一所述连接件包括主体及凸设在所述主体上的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部上开设第一中心孔，所述第二安装部上开设第二中心孔，所述第一中心孔与所述第二中心孔的轴线互相垂直，所述第一安装部和所述第二安装部均包括间隔设置的夹持部和导向部，所述第一中心孔与所述第二中心孔分别贯穿与其对应的夹持部和导向部;所述第一支撑臂、所述第二支撑臂及所述调节臂分别插入与其对应的所述第一中心孔、所述第二中心孔内，从而使得所述第一支撑臂、所述第二支撑臂与所述调节臂分别垂直。2.根据权利要求1所述的安装架，其特征在于:所述若干连接件包括二第一连接件，所述第一支撑臂通过二第一连接件与二所述调节臂连接，所述第一连接件的主体为第一主体，所述第一主体的中部凸设所述第一安装部，所述第一主体的相对两端分别凸设所述第二安装部，所述第一支撑臂的数量为二，每一所述第一支撑臂的两端分别插入二所述第一连接件的与其对应的所述第二中心孔内，每一所述调节臂的一端分别插入与其对应的所述第一连接件的所述第一中心孔内。3.根据权利要求1所述的安装架，其特征在于:所述若干连接件包括二第二连接件，所述第二支撑臂通过二第二连接件与二所述调节臂连接，所述第二连接件的主体为第二主体，所述第二主体的一端凸设所述第一安装部，另一端凸设所述第二安装部，所述第二支撑臂的两端分别插入二所述第二连接件的所述第二中心孔内，每一所述调节臂的一端分别插入与其对应的所述第二连接件的所述第一中心孔内。4.根据权利要求3所述的安装架，其特征在于:所述第二主体倾斜连接在所述第一安装部和所述第二安装部之间。5.根据权利要求1至4任意一项所述的安装架，其特征在于:所述第一安装部的夹持部的一侧设置二第一凸块，二所述第一凸块之间形成的间隙与其所对应的所述第一中心孔贯通。6.根据权利要求5所述的安装架，其特征在于:所述第二安装部的夹持部的一侧设置二第二凸块，二所述第二凸块之间形成的间隙与其所对应的所述第二中心孔贯通。7.根据权利要求6所述的安装架，其特征在于:所述安装架还包括若干紧固件，所述紧固件穿过所述夹持部一侧的二所述第一凸块或二所述第二凸块将所述夹持部夹紧。8.根据权利要求1至4任意一项所述的安装架，其特征在于:所述调节臂上设置刻度。9.一种云台，其特征在于:所述云台上设置有如权利要求1至8任意一项所述的安装架。10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于:所述云台包括转动连接的航向臂和横滚臂，所述安装架转动连接于所述横滚臂上。
【文档编号】F16M11/16GK205716283SQ201620163557
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】唐杰, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种安装架及应用其的云台，属于航拍技术领域，为解决现有安装架易变形的问题而设计。本实用新型的安装架包括间隔设置的第一支撑臂、第二支撑臂及通过连接件连接于第一支撑臂和第二支撑臂间的二调节臂，每一连接件包括主体及凸设在主体上的第一安装部和第二安装部，第一安装部上开设第一中心孔，第二安装部上开设与第一中心孔轴线垂直的第二中心孔，第一安装部和第二安装部均包括间隔设置的夹持部和导向部，第一中心孔与第二中心孔分别贯穿与其对应的夹持部和导向部；第一支撑臂、第二支撑臂及调节臂分别插入与其对应的第一中心孔、第二中心孔内，使得第一支撑臂、第二支撑臂与调节臂分别垂直。本实用新型提供的安装架不易变形。
【专利说明】
安装架及应用其的云台
技术领域
[0001]本实用新型涉及航拍技术领域，尤其涉及一种安装架及应用其的云台。
【背景技术】
[0002]通常三轴大型云台可以承载较多种类的相机或其他取像设备，其应用范围较为广泛。相机通过安装架可调节地安装在三轴云台的横滚臂上，以便于相机通过安装架调节方位，增强云台稳像效果。
[0003]现有的安装架通常由若干支架及连接在相邻二支架之间的连接件组成，连接件松开或夹紧以组装和调节该安装架，但是，在组装或调节过程中，容易由于夹紧力的不同而导致相邻支架不垂直，产生倾斜角度，造成安装架变形无法调平，进而影像云台的稳像效果。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述问题，本实用新型的一个目的在于提出一种不易变形、易于调平的安装架；
[0005]本实用新型的再一个目的在于提出一种设置有上述安装架的云台。
[0006]为达此目的，一方面，本实用新型提出如下技术方案:
[0007]—种安装架，包括间隔设置的第一支撑臂、第二支撑臂以及连接在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的二调节臂，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂与所述调节臂之间通过若干连接件相互连接，每一所述连接件包括主体及凸设在所述主体上的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部上开设第一中心孔，所述第二安装部上开设第二中心孔，所述第一中心孔与所述第二中心孔的轴线互相垂直，所述第一安装部和所述第二安装部均包括间隔设置的夹持部和导向部，所述第一中心孔与所述第二中心孔分别贯穿与其对应的夹持部和导向部;所述第一支撑臂、所述第二支撑臂及所述调节臂分别插入与其对应的所述第一中心孔、所述第二中心孔内，从而使得所述第一支撑臂、所述第二支撑臂与所述调节臂分别垂直。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述若干连接件包括二第一连接件，所述第一支撑臂通过二第一连接件与二所述调节臂连接，所述第一连接件的主体为第一主体，所述第一主体的中部凸设所述第一安装部，所述第一主体的相对两端分别凸设所述第二安装部，所述第一支撑臂的数量为二，每一所述第一支撑臂的两端分别插入二所述第一连接件的与其对应的所述第二中心孔内，每一所述调节臂的一端分别插入与其对应的所述第一连接件的所述第一中心孔内。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述若干连接件包括二第二连接件，所述第二支撑臂通过二第二连接件与二所述调节臂连接，所述第二连接件的主体为第二主体，所述第二主体的一端凸设所述第一安装部，另一端凸设所述第二安装部，所述第二支撑臂的两端分别插入二所述第二连接件的所述第二中心孔内，每一所述调节臂的一端分别插入与其对应的所述第二连接件的所述第一中心孔内。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述第二主体倾斜连接在所述第一安装部和所述第二安装部之间。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述第一安装部的夹持部的一侧设置二第一凸块，二所述第一凸块之间形成的间隙与其所对应的所述第一中心孔贯通。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述第二安装部的夹持部的一侧设置二第二凸块，二所述第二凸块之间形成的间隙与其所对应的所述第二中心孔贯通。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述安装架还包括若干紧固件，所述紧固件穿过所述夹持部一侧的二所述第一凸块或二所述第二凸块将所述夹持部夹紧。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述调节臂上设置刻度。
[0015]另一方面，本实用新型提出如下技术方案:
[0016]一种云台，所述云台上设置有上述任一所述的安装架。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述云台包括转动连接的航向臂和横滚臂，所述安装架转动连接于所述横滚臂上。
[0018]本实用新型的有益效果为:
[0019]本实用新型提供的安装架中采用的连接件具有间隔设置的夹持部导与导向部，夹紧过程中，夹持部的力不传输至导向部，保证第一支撑臂与第二支撑臂分别与调节臂垂直设置，从而使得安装架空间调平。
[0020]本实用新型提供的云台由于设置有上述安装架，其稳像效果更好。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的较佳实施方式提供的安装架与云台的组装结构示意图；
[0022]图2是图1第一连接件的结构示意图；
[0023]图3是图1第二连接件的结构示意图。
[0024]图中，100、安装架;200、云台；1、第一支撑臂；2、调节臂；3、第二支撑臂;4、第一连接件;40、第一主体;41、第一安装部；411、第一夹持部;412、第一导向部;413、第一间隙；414、第一中心孔;415、第一凸块;416、第二间隙；42、第二安装部;421、第二夹持部;422、第二导向部;423、第三间隙；424、第二中心孔;425、第二凸块;426、第四间隙；5、第二连接件；50、第二主体;51、第一安装部;511、第一夹持部;512、第一导向部;513、第五间隙；514、第一中心孔;515、第一凸块;516、第六间隙；52、第二安装部;521、第二夹持部;522、第二导向部；523、第七间隙；524、第二中心孔;525、第二凸块;526、第八间隙；6、紧固件;7、航向臂；8、横滚臂。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0026]优选实施例:
[0027]本实施例较佳实施实施方式提供了一种安装架100，其主要但不局限应用于云台200尤其是三轴云台，请参阅图1，安装架100包括第一支撑臂1、位于第一支撑臂I两侧且与第一支撑臂I垂直设置的二调节臂2及连接在二调节臂2之间的一第二支撑臂3。第一支撑臂I与调节臂2之间通过第一连接件4连接，调节臂2与第二支撑臂3之间通过第二连接件5连接。本实施方式中，第一支撑臂I的数量为二，二第一支撑臂I平行间隔设置。
[0028]请结合参阅图2，第一连接件4包括第一主体40，第一主体40的中部凸设第一安装部41，第一安装部41包括间隔设置的第一夹持部411和第一导向部412，第一夹持部411和第一导向部412间隔设置形成第一间隙413。第一安装部41上开设第一中心孔414，第一中心孔414贯穿第一夹持部411和第一导向部412。第一夹持部411 一侧间隔设置二第一凸块415，二第一凸块415之间形成的第二间隙416与第一中心孔414贯通。
[0029]请继续参阅图2，第一主体40的相对两端分别凸设第二安装部42，每一第二安装部42与第一安装部41的结构大致相同。每一第二安装部42包括间隔设置的第二夹持部421和第二导向部422，第二夹持部421和第二导向部422间隔设置形成第三间隙423。第二安装部42上开设第二中心孔424，第二中心孔424贯穿第二夹持部421和第二导向部422。第二夹持部421—侧间隔设置二第二凸块425，二第二凸块425之间形成的第四间隙426与第二中心孔424贯通。
[0030]本实施方式中，第一连接件4的数量为二，每一第一支撑臂I的两端分别插入与其对应的第一连接件4的第二中心孔424内，每一调节臂2的一端插入一第一连接件4的第一中心孔414内。
[0031]请结合参阅图3，第二连接件5包括第二主体50，第二主体50的一端凸设第一安装部51，另一端凸设第二安装部52，第二主体50倾斜连接在第一安装部51和第二安装部52之间。第二连接件5的第一安装部51和第二安装部52与第一连接件4的第一安装部41、第二安装部42的结构大致相同，具体地，第一安装部51包括间隔设置的第一夹持部511和第一导向部512，间隔设置的第一夹持部511和第一导向部512之间形成第五间隙513，第一安装部51上开设第一中心孔514，第一中心孔514贯穿第一夹持部511和第一导向部512。第一夹持部511—侧间隔设置二第一凸块515，二第一凸块515之间形成的第六间隙516与第一中心孔514贯通。第二安装部52包括间隔设置的第二夹持部521和第二导向部522，间隔设置的第二夹持部521和第二导向部522之间形成第七间隙523，第二安装部52上开设第二中心孔524，第二第二中心孔524贯穿第二夹持部521和第二导向部522。第二夹持部521—侧间隔设置二第二凸块525，二第二凸块525之间形成的第八间隙526与第二中心孔524贯通。
[0032]本实施方式中，第二连接件5的数量为二，每一调节臂2的另一端插入第二连接件5的第一中心孔514内，第二支撑臂3的两端分别插入二第二连接件5的第二中心孔524内。
[0033]请再次参阅图1，安装架100包括若干紧固件6，第一支撑臂I的相对两端借由紧固件6穿过第一连接件4的第二夹持部421从而将其夹紧。调节臂2的一端借由紧固件6穿过第一连接件4的二第一凸块415，紧固件6紧固过程中，使得第二间隙416逐渐缩小从而夹紧二调节臂2的一端;调节臂2的另一端借由紧固件6穿过第二连接件5的二第一凸块515，从而夹紧该二调节臂2的另一端。第二支撑臂3的相对两端借由紧固件6穿过第二连接件5的第二夹持部521从而将其夹紧。
[0034]上述第一夹持部411、第二夹持部421、第一夹持部511和第二夹持部521可以统称为夹持部，上述第一导向部412、第二导向部422、第一导向部512和第二导向部522可以统称为导向部，上述第一连接件5和第二连接件5可以统称为连接件。上述夹紧过程中，由于导向部与夹持部间隔设置，使得紧固件6在夹持部的力不传输至导向部，从而保证第一支撑臂I与第二支撑臂3分别与调节臂2垂直设置，从而使得安装架100空间调平。位于第一连接件4上的第一安装部41上的紧固件6处于松开状态时，由于第二连接件5使得第二支撑臂3与调节臂2保持垂直状态，第一支撑臂I可相对顺滑的在调节臂2上滑动。
[0035]本实施方式中，调节臂2上设置刻度，当位于第一安装部41上的紧固件6处于松开状态时，可以沿调节臂2调节第一支撑臂I与第二支撑臂3之间的距离，调节过程中，可以参照刻度更加精准的定位。
[0036]本实施例还提供了一种云台200，云台200上设置有上述安装架100，云台200优选为三轴云台，如图1所示，上述三轴云台包括航向臂7和与其转动连接的横滚臂8，横滚臂8大致呈U型，安装架100转动连接在横滚臂8上。当云台200搭载于飞行器或其他可移动设备上时，云台200与俯仰、横滚及航向轴方向进行调整，位于安装架100上的相机随上述三个轴向运动，从而增加拍摄图像的稳定效果。
[0037]由于本实施例提供的连接件包括间隔设置的夹持部和导向部，使得紧固件6在夹持部的力不传输至导向部，从而使得第一支撑臂I与第二支撑臂3分别与调节臂2垂直设置，保证安装架100空间调平，从而提高云台200的稳像效果。
[0038]本文的描述中，需要理解地是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0039]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种安装架，包括间隔设置的第一支撑臂、第二支撑臂以及连接在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间的二调节臂，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂与所述调节臂之间通过若干连接件相互连接，其特征在于:每一所述连接件包括主体及凸设在所述主体上的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部上开设第一中心孔，所述第二安装部上开设第二中心孔，所述第一中心孔与所述第二中心孔的轴线互相垂直，所述第一安装部和所述第二安装部均包括间隔设置的夹持部和导向部，所述第一中心孔与所述第二中心孔分别贯穿与其对应的夹持部和导向部;所述第一支撑臂、所述第二支撑臂及所述调节臂分别插入与其对应的所述第一中心孔、所述第二中心孔内，从而使得所述第一支撑臂、所述第二支撑臂与所述调节臂分别垂直。2.根据权利要求1所述的安装架，其特征在于:所述若干连接件包括二第一连接件，所述第一支撑臂通过二第一连接件与二所述调节臂连接，所述第一连接件的主体为第一主体，所述第一主体的中部凸设所述第一安装部，所述第一主体的相对两端分别凸设所述第二安装部，所述第一支撑臂的数量为二，每一所述第一支撑臂的两端分别插入二所述第一连接件的与其对应的所述第二中心孔内，每一所述调节臂的一端分别插入与其对应的所述第一连接件的所述第一中心孔内。3.根据权利要求1所述的安装架，其特征在于:所述若干连接件包括二第二连接件，所述第二支撑臂通过二第二连接件与二所述调节臂连接，所述第二连接件的主体为第二主体，所述第二主体的一端凸设所述第一安装部，另一端凸设所述第二安装部，所述第二支撑臂的两端分别插入二所述第二连接件的所述第二中心孔内，每一所述调节臂的一端分别插入与其对应的所述第二连接件的所述第一中心孔内。4.根据权利要求3所述的安装架，其特征在于:所述第二主体倾斜连接在所述第一安装部和所述第二安装部之间。5.根据权利要求1至4任意一项所述的安装架，其特征在于:所述第一安装部的夹持部的一侧设置二第一凸块，二所述第一凸块之间形成的间隙与其所对应的所述第一中心孔贯通。6.根据权利要求5所述的安装架，其特征在于:所述第二安装部的夹持部的一侧设置二第二凸块，二所述第二凸块之间形成的间隙与其所对应的所述第二中心孔贯通。7.根据权利要求6所述的安装架，其特征在于:所述安装架还包括若干紧固件，所述紧固件穿过所述夹持部一侧的二所述第一凸块或二所述第二凸块将所述夹持部夹紧。8.根据权利要求1至4任意一项所述的安装架，其特征在于:所述调节臂上设置刻度。9.一种云台，其特征在于:所述云台上设置有如权利要求1至8任意一项所述的安装架。10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于:所述云台包括转动连接的航向臂和横滚臂，所述安装架转动连接于所述横滚臂上。
【文档编号】F16M11/16GK205716283SQ201620163557
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】唐杰, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司
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