云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。
【背景技术】
[0002]云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。所述云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节。但是由于现有调节重心的结构，是利用云台结构的相对位移进行重心调节，由于结构件大多承重，造成结构件之间静摩擦力很大，使得相对运动困难。而且相对位移量很小时对重心的影像也非常大，造成重心调节困难。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种可快速调节使重心平衡的云台。
[0004]本发明实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架相枢接的第二支撑架、一与所述第二支撑架相枢接的第三支撑架、以及一支架组件，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱垂直所述两个第一支柱设置，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，两个所述导行柱用于承载所述成像装置，所述支架组件可滑动地设置于所述导行柱上的两个第一转接件，所述第三支撑架包括一与所述第二支撑架相连接的支柱、以及可移动地设置于所述支柱的连接板，所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱上、两个所述第一卡位装置之间、以及连接板内中的至少一种情形，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置、或调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置、或调节所述支柱在所述连接板上的位置。
[0005]其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置。
[0006]其中，所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。
[0007]其中，所述至少一重心调节单元包括一第三重心调节单元，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
[0008]其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第二重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置。
[0009]其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
[0010]其中，所述至少一重心调节单元包括一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
[0011]其中，所述至少一重心调节单元包括一第一重心调节单元、一第二重心调节单元和一第三重心调节单元，所述第一重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心调节组件设置于两个所述第一卡位装置之间，用于调节所述第一转接件在所述导行柱上的位置，所述第三重心调节组件设置于所述连接板内，用于调节所述支柱在所述连接板上的位置。
[0012]其中，所述第一重心调节组件包括两个第一卡环、以及一第一丝杆，两个所述第一卡环分别套设于其中一所述第一立柱的两端，其中一所述第一卡位装置位于两个所述第一卡环之间，两个所述第一卡位装置均包括一套环，其中一所述套环开设有一第一螺纹孔，所述第一丝杆套设于所述第一卡环内并和所述第一螺纹孔相螺接。
[0013]其中，所述第一重心调节组件还包括两个第一轴承，两个所述第一卡环分别开设有一第一轴承孔，两个所述第一轴承孔用于分别收容一所述第一轴承，所述第一丝杆的两端分别收容于两个所述第一轴承内。
[0014]其中，所述第一丝杆的一端设有第一旋转柄。
[0015]其中，所述第一丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第一丝杆转动。
[0016]其中，所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容部，所述卡持孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容部分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置，所述第一螺纹孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向。
[0017]其中，所述第一卡位装置还包括一锁附件，通过释放或拧紧所述锁附件调节两个所述导行柱在所述第一支柱上的安装位置。
[0018]其中，所述支架组件还包括一安装板、一可滑动地设置于所述安装板上的支撑板、以及一扣压装置，所述安装板固定于所述第一转接件，所述支撑板可滑动地设置于所述安装板上，所述扣压装置设置于所述安装板的一侧，所述扣压装置用于将所述支撑板固定于所述安装板上。
[0019]其中，所述第二重心调节组件包括一第二丝杆以及一可旋转移动地设置于所述第二丝杆上的第一旋转件，所述第二丝杆的两端分别固定于两个所述第一卡位装置上，所述第一旋转件设置于两个所述第一转接件之间，并与所述第二丝杆相螺接。
[0020]其中，两个所述套环的中间位置分别开设有一固定孔，所述第二丝杆的两端分别固定于两个所述固定孔内。
[0021]其中，所述第一旋转件抵持在两个所述第一转接件的内侧壁，所述第一旋转件的中心部开设有一螺纹孔，所述第一旋转件的所述螺纹孔与所述第二丝杆相螺接。
[0022]其中，每个所述第一转接件均包括相对设置的一第一压块和一第二压块，所述第一压块与所述第二压块之间形成两个圆形插槽，所述导行柱插入所述圆形插槽内，所述第一压块和所述第二压块共同锁入第一螺钉，锁紧所述第一螺钉，所述第一转接件固定于所述导行柱上；松开所述第一螺钉，所述第一转接件在所述导行柱上沿所述导行柱长度方向滑动。
[0023]其中，所述第一螺钉的螺帽固设于一第一扳手。
[0024]其中，所述第二支撑架包括两个第二支柱、一第一驱动装置以及一连接两个所述第二支柱的连接柱，两个所述第二支柱和所述连接柱共同形成一 U字形结构，其中一所述第二支柱与其中一所述第一支柱的一转轴相枢接；而另一所述第二支柱通过所述第一驱动装置与另一所述第一支柱的一转轴相枢接。
[0025]其中，所述第三支撑架还包括一第二驱动装置，所述第二驱动装置转动连接于所述第二支柱，用于驱动所述第二支撑架，所述第二驱动装置固定于所述支柱的一端，所述第二驱动装置转动连接于所述连接柱上，用于驱动所述第二支撑架转动，所述支柱的另一端连接于所述连接板。
[0026]其中，所述云台进一步包括一驱动部和一把持部，所述驱动部为一无刷电机，其转子连接于所述连接板，而定子固定于所述把持部，所述驱动部用于驱动所述第三支撑架旋转。
[0027]其中，所述第三重心调节组件包括一第三丝杆、以及一可旋转移动地设置于所述第三丝杆上的移动件，所述连接板包括一第一底面，所述第一底面开设有一收容槽，所述第三丝杆套设于所述收容槽的两侧壁上，所述移动件包括一第一移动部和一与所述第一移动部连接的第二移动部，所述第一移动部与所述第二支撑架固定连接，所述第二移动部开设有一第二螺纹孔，所述第三丝杆穿过所述第二螺纹孔，并与所述第二螺纹孔相螺接。
[0028]其中，所述第三重心调节组件包括两个第二轴承，所述收容槽包括一第一外侧壁，两个第二轴承其中一所述第二轴承固定于所述收容槽内，而另一所述第二轴承固定于所述第一外侧壁，所述第二丝杆的一端穿过其中一收容于远离所述第一外侧壁上的第二轴承，并套设于另一收容于所述收容槽的第二轴承内。
[0029]其中，所述第三丝杆的一端设有第二旋转柄。
[0030]其中，所述第三丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第三丝杆转动。
[0031]本发明实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架，所述第一支撑架包括两个第一支柱、两个导行柱及两个第一卡位装置，所述导行柱大致垂直所述两个第一支柱设置，两个所述导行柱通过所述第一卡位装置可沿所述第一支柱的长度方向移动，两个所述导行柱用于承载所述成像装置，所述云台还包括一重心调节单元，所述重心调节单元设置于所述第一支柱上，用于至少调节所述导行柱在所述第一支柱上的位置。
[0032]其中，所述重心调节组件包括两个第一卡环、以及一第一丝杆，两个所述第一卡环分别套设于其中一所述第一立柱的两端，其中一所述第一卡位装置位于两个所述第一卡环之间，两个所述第一卡位装置均包括一套环，其中一所述套环开设有一第一螺纹孔，所述第一丝杆套设于所述第一卡环内并和所述第一螺纹孔相螺接。
[0033]其中，所述重心调节组件还包括两个第一轴承，两个所述第一卡环分别开设有一第一轴承孔，两个所述第一轴承孔用于分别收容一所述第一轴承，所述第一丝杆的两端分别收容于两个所述第一轴承内。
[0034]其中，所述第一丝杆的一端设有第一旋转柄。
[0035]其中，所述第一丝杆的一端设有驱动电机，用于驱动第一丝杆转动。
[0036]其中，所述套环开设有一卡持孔、两个分别设置于所述卡持孔两侧的收容部，所述卡持孔的轴向大致垂直于所述收容部的轴向，所述卡持孔的形状和尺寸分别与所述第一支柱的形状和尺寸相对应，两个所述第一支柱分别套设于一所述卡持孔内，每个所述收容部分别用于收容所述导行柱的一端，以使两个所述导行柱大致平行设置，所述第一螺纹孔的轴向大致