云台的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种电机轴在非工作状态下锁定的云 台。
【背景技术】
[0002] 三轴云台一般包括驱动三个轴转动的电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴（Pitch 轴）电机、控制航向运动的平移轴（YAW轴）电机以及控制横滚运动的横滚轴（Roll轴）电 机。一般地，现有云台在俯仰轴、平移轴与横滚轴均有特定的工作角度范围，例如，某种云台 在俯仰轴的工作角度范围为-135度至+45度，在平移轴的工作角度范围为-330度至+330 度，在横滚的工作角度范围为-45度至+45度。也就是说，现有的云台在工作状态下是设置 有限位结构进行角度限制的，但现有的云台在非工作状态下却没有确定的位置固定，导致 不方便存放或运输。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，有必要提出一种云台，以解决上述问题。
[0004] -种云台，包括一平移轴结构，所述平移轴结构包括一转动件、以及与所述转动件 可转动连接的一承载件，所述云台还包括一锁定结构，所述锁定结构设置于所述转动件与 承载件中的一个上，所述锁定结构包括一扣部，所述扣部与所述转动件与承载件中的另一 个相卡合，将云台进行平移轴锁定。
[0005] 进一步地，所述锁定结构包括：
[0006] -扣盖，固定于所述转动件与承载件中的一个上，与所述转动件与承载件中的一 个之间形成一容纳槽；
[0007] -锁定开关，容纳于所述容纳槽内，并能在所述容纳槽内上下滑动；
[0008] -定位扣件，其一端通过一弹性件与所述锁定开关连接，另一端包括所述扣部，所 述扣部通过扣住所述转动件与承载件中的另一个将云台进行平移轴锁定；
[0009] 其中，锁定开关往下滑动并通过弹性件挤压所述定位扣件，在云台绕平移轴转动 至所述定位扣件扣部对准所述转动件与承载件中另一个的预设位置处时，所述定位扣件扣 部在所述弹性件的压力下扣住所述转动件与承载件中的另一个，将云台进行平移轴锁定。
[0010] 进一步地，所述锁定结构还包括一开关帽，所述开关帽与所述锁定开关刚性连接， 容纳于所述转动件与承载件中的一个的一开口槽内，供用户拨动以上下滑动所述锁定开 关；或/及，所述弹性件为一弹簧组件，所述弹簧组件一端连接所述锁定开关，另一端连接 所述定位扣件。
[0011] 进一步地，所述锁定开关为一端开口的回字形结构，包括一内腔，所述弹性件以及 所述定位扣件与弹性件连接的一端设置于所述锁定开关的内腔内，所述定位扣件的另一端 穿过所述回字形结构的开口位于所述锁定开关的外侧。
[0012] 进一步地，所述定位扣件与弹性件连接的一端为一T字型结构。
[0013] 进一步地，所述扣部通过扣入所述承载件上预设位置处的开口或凹陷，来将云台 进行平移轴锁定。
[0014] 进一步地，所述锁定结构包括定位扣件，所述定位扣件可活动地设于所述转动件 及所述承载件中的一个上，所述扣部设于所述定位扣件上。
[0015] 进一步地，所述锁定结构还包括锁定开关，所述锁定开关与所述定位扣件联动，带 动所述定位扣件运动，使所述定位扣件处于锁定状态或解锁状态。
[0016] 进一步地，所述锁定开关与所述转动件及所述承载件中的一个滑动连接，并且带 动所述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另一个滑动，以使所述定位扣件与所 述转动件及所述承载件中的另一个相卡合或分离。
[0017] 进一步地，所述锁定结构还包括一弹性件，所述弹性件提供弹性回复力给所述定 位扣件，使所述定位扣件运动后可自动复位。
[0018] 进一步地，所述定位扣件与所述锁定开关滑动连接，并且所述定位扣件在所述弹 性件的弹力作用下相对于所述锁定开关滑动，并且自动处于锁定状态。
[0019] 进一步地，所述锁定结构还包括扣盖，所述扣盖固定在所述转动件及所述承载件 中的一个，所述锁定开关及所述定位扣件可滑动地设于所述扣盖；或/及，还包括开关帽， 所述开关帽至少部分暴露在所述转动件及所述承载件中的一个的外面，并且所述开关帽与 所述锁定开关联动连接。
[0020] 进一步地，所述定位扣件的中部能够绕一转轴转动，并且在所述弹性件的弹力作 用下自动复位；所述定位扣件的一端为卡合端，所述扣部设于所述卡合端，另外一端为驱动 端，所述锁定开关推动所述驱动端，使所述卡合端翘起而与所述定位扣件相对于所述转动 件及所述承载件中的另一个分离。
[0021] 进一步地，所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用下，保持与所述定位扣件相对 于所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合的状态；或/及，所述弹性件为与所述驱动 端连接的压缩弹性件。
[0022] 进一步地，所述定位扣件的中部能够绕一转轴转动，并且在所述弹性件的弹力作 用下自动复位；所述定位扣件的一端为卡合端，所述扣部设于所述卡合端，所述锁定开关推 动所述卡合端，使所述卡合端与所述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另外一 个相卡合。
[0023] 进一步地，所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用下，保持与所述定位扣件相对 于所述转动件及所述承载件中的另一个相分离的状态；或/及，所述弹性件为拉伸弹性件， 并且与所述定位扣件远离所述卡合端的一端连接。
[0024] 进一步地，当所述承载件相对于所述转动件转动至预设位置时，所述定位扣件在 所述弹性件的弹力作用下，自动与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合。
[0025] 本实用新型提供的云台及其锁定结构，在云台处于非工作状态下时，通过绕平移 轴旋转云台，在预设位置处弹性件自动顶出扣件以与平移轴结构的承载件卡合，不仅实现 了云台在非工作状态下平移轴的锁定，且因利用弹性件自动寻找卡合点，使云台在非工作 状态下的平移轴锁定操作起来更方便。
【附图说明】
[0026] 图1是本实用新型一实施方式中云台的结构示意图。
[0027] 图2是图1所示的云台另一角度的结构示意图。
[0028] 图3是图1所示的云台在一实施方式中绕平移轴的工作角度范围示意图。
[0029] 图4是图1所示云台在一实施方式中绕平移轴锁定时所处角度的示意图。
[0030] 图5为图1所示云台去除部分结构后的结构示意图。
[0031] 图6为图1所示云台锁定结构所在部位的正面视图。
[0032] 图7为图6所示云台锁定结构所在部位的俯视图。
[0033] 图8为图7沿VIII-VIII的剖视图。
[0034] 图9、图10为图1所示云台锁定结构不同角度呈现的爆炸图。
[0035] 图11为图1所示云台锁定结构所在部位另一实施方式中的立体示意图。
[0036] 图12为图11所示云台锁定结构所在部位另一角度的视图。
[0037] 图13为图12沿XIII-XIII的剖视图。
[0038] 图14、图15为图1所示云台完成平移轴锁定的过程示意图。
[0039] 图16为图1所示云台另一种实施方案中的锁定结构的简易示意图。
[0040] 图17为图1所示云台再一种实施方案中的锁定结构的简易示意图。
[0041] 图18为本实用新型实施方式中云台的控制方法流程图。
[0042] 主要元件符号说明
[0043]
[0044] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0045]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
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