云台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及云台，包括横滚轴，所述横滚轴的两端通过轴承装配在连接座上，所述连接座上接有主臂，所述横滚轴由外置驱动电机的驱动轴直接驱动。本实用新型将横滚轴用两端轴承支撑，避免了原横滚轴的悬臂设计，增加了横滚轴刚度，并且采用驱动电机代替舵机直接驱动横滚轴，轴承、横滚轴和驱动轴在运动中能够保持良好的同轴度，降低了驱动装置的负载，与此同时，电机的传动精密度高，驱动轴直接驱动横滚轴的方式也减低了驱动能量的损耗，保证了横滚轴控制的精度要求和灵敏度要求。本实用新型可应用于飞行器云台。
【专利说明】云台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器载体装置，特别是涉及一种云台。
【背景技术】
[0002]无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘察等领域。由于无人机本身存在高频振动和低频抖动，需要配置航拍稳定云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄。
[0003]现有市面上云台均为挂载式衡量设计，虽然其可以满足360度旋转，但由于其特有的悬臂梁结构，会导致其横滚轴刚度损耗，进而影响控制精度，也造成控制难度增加。然而在实际中，横滚轴用来弥补飞行器的飞行角度，最多为正负50度左右，故而在牺牲了刚度和控制精度的情况下，多出来的运动角度在实际使用中是没有必要的。
[0004]同时，目前的横滚轴大多使用舵机进行驱动，舵机的动力传递至横滚轴需要有相应的传动机构，在无人机高频振动和低频抖动的运动状况下，极容易影响驱动的灵敏度和精确性。
实用新型内容
[0005]为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种增大横滚轴设计刚度的云台，同时保证其控制精度和灵敏度。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是:
[0007]—种云台，包括横滚轴，所述横滚轴的两端通过轴承装配在连接座上，所述连接座上接有主臂，所述横滚轴由外置驱动电机的驱动轴直接驱动。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述横滚轴的中部固定接有轴管夹，所述轴管夹上夹紧固定有与横滚轴垂直的轴管，所述轴管连接有俯仰轴。横滚轴轴向转动时，带动轴管夹、轴管和俯仰轴同时转动，且保持轴管和俯仰轴一直垂直横滚轴。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述轴管夹包括用于夹紧轴管的环形夹臂，所述环形夹臂上设有一开口，所述开口的两侧为夹耳，两夹耳通过调节螺栓连接，使环形夹臂收紧或松开。当拧松调节螺栓使环形夹臂松开时，可以调整横滚轴相对于轴管的轴向位置，从而调整主臂以及安装在主臂上航拍设施相对于轴管的轴向位置，亦能转动轴管夹，调整主臂及安装在主臂上航拍设施的重心，从而适应不同的使用需求。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述横滚轴的中部设有销孔，与销孔装配的销轴连接轴管夹使横滚轴和轴管夹固定。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轴与横滚轴轴向固定连接，驱动轴与横滚轴轴向保持同轴度可以有效的减少驱动电机的负载，并提高横滚轴控制的精密度和灵敏度。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述横滚轴连接驱动轴的一端为中空，所述驱动轴插入横滚轴的中空部分并与横滚轴固定。[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述连接座上接有电机座，所述驱动电机安装在电机座上。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述轴承的外端设有轴承压盖，所述轴承压盖安装在连接座上，采用轴承压盖有效的确保了轴承的定位。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型将横滚轴用两端轴承支撑，避免了原横滚轴的悬臂设计，增加了横滚轴刚度，并且采用驱动电机代替舵机直接驱动横滚轴，轴承、横滚轴和驱动轴在运动中能够保持良好的同轴度，降低了驱动装置的负载，与此同时，电机的传动精密度高，驱动轴直接驱动横滚轴的方式也减低了驱动能量的损耗，保证了云台的横滚轴控制的精度要求和灵敏度要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型的剖面示意图；
[0019]图3是本实用新型的分解示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1至图3所示的云台的横滚轴连接结构，包括横滚轴1、连接座3、主臂4、驱动电机5、轴管夹6和轴管7。
[0021]主臂4连接装配在连接座3的上方，主臂4上连接有航向轴，横滚轴I的两端通过轴承2装配在连接座3的下端。轴承2的外端有安装在连接座3上的轴承压盖10，有效的保证了轴承2的定位。
[0022]横滚轴I的一端为中空结构，驱动电机5的驱动轴51插入横滚轴I的中空部分并与横滚轴I轴向固定连接，由驱动轴51直接驱动横滚轴I可以有效的减少驱动电机5的负载，并提高横滚轴I控制的精密度和灵敏度。在本实施例中，驱动电机5通过电机座9安装在连接座3上且驱动电机5上装配有用于保护的电机后盖。
[0023]横滚轴I的中部开设有一销孔8，与销孔8装配的销轴连接轴管夹6使横滚轴I和轴管夹6固定，并且该轴管夹6也位于横滚轴I的中部和连接座3的中部。因此，横滚轴I的转动会连同轴管夹6同时进行。
[0024]轴管夹6包括两个环形夹臂61，与横滚轴I始终保持垂直的轴管7被两环形夹臂61夹紧固定。每个环形夹臂61上设有一开口，开口的两侧为夹耳62，同一个环形夹臂61的两夹耳62通过调节螺栓63连接，使环形夹臂61收紧或松开。当拧松调节螺栓63使环形夹臂61松开时，可以调整横滚轴I相对于轴管7的轴向位置，从而调整主臂4以及安装在主臂4上航拍设施相对于轴管7的轴向位置；亦能转动轴管夹6，调整主臂4及安装在主臂4上航拍设施的重心。
[0025]轴管7的末端用于连接俯仰轴，该俯仰轴与轴管7同轴向，横滚轴I沿自身轴向转动时，带动轴管夹6、轴管7和俯仰轴同时转动，且保持轴管7和俯仰轴一直垂直横滚轴I。
[0026]以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
【权利要求】
1.一种云台，包括横滚轴，其特征在于:所述横滚轴的两端通过轴承装配在连接座上，所述连接座上接有主臂，所述横滚轴由外置驱动电机的驱动轴直接驱动。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于:所述横滚轴的中部固定接有轴管夹，所述轴管夹上夹紧固定有与横滚轴垂直的轴管，所述轴管用于连接俯仰轴。
3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于:所述轴管夹包括用于夹紧轴管的环形夹臂，所述环形夹臂上设有一开口，所述开口的两侧为夹耳，两夹耳通过调节螺栓连接，使环形夹臂收紧或松开。
4.根据权利要2所述的云台，其特征在于:所述横滚轴的中部设有销孔，与销孔装配的销轴连接轴管夹使横滚轴和轴管夹固定。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的云台，其特征在于:所述驱动轴与横滚轴轴向固定连接。
6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于:所述横滚轴连接驱动轴的一端为中空，所述驱动轴插入横滚轴的中空部分并与横滚轴固定。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的云台，其特征在于:所述连接座上接有电机座，所述驱动电机安装在电机座上。
8.根据权利要I或2或3或4所述的云台，其特征在于:所述轴承的外端设有轴承压盖，所述轴承压盖安装在连接座上。
【文档编号】B64D47/08GK203819499SQ201420125830
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】林 源 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司