锁定。
[0065] 请参阅图18,为所述云台100的控制方法，包括：
[0066] 步骤70 :转动所述承载件22至预设位置；
[0067] 步骤71:锁定所述承载件22相对于所述转动件21的转动位置，使所述平移轴结 构2处于锁定状态；以及
[0068] 步骤72:复位定位扣件63、63'以解锁所述平移轴结构2。
[0069] 其中，步骤71具体为：推动定位扣件63、63'伸出或旋转，使所述定位扣件63、63' 扣住转动件21与承载件22其中之另一个。
[0070] 步骤72具体为利用一与所述定位扣件63、63'相连的弹性件64、64'提供弹性回 复力让定位扣件63、63'复位，以解锁所述平移轴结构。在另一实施方式中，利用锁定开关 61、61'提起或反向旋转所述定位扣件63、63'让定位扣件63、63'复位，以解锁所述平移轴 结构。
[0071] 上述云台100可以应用于不同类型的云台机构上，例如，可以应用于无人飞行器 的挂载云台，底盘战车的搭载云台，手持云台，手柄云台等。例如，上述云台100可以应用 到手柄云台上，所述手柄云台包括手柄与云台100。手柄设有用于安装电池的电池仓；云台 100安装在所述手柄上，所述云台100的平移轴结构2,与所述手柄连接。横滚轴结构3与 所述平移轴结构2连接，所述平移轴结构2能够带动横滚轴结构3转动。俯仰轴结构1，与 所述横滚轴结构3连接，所述横滚轴结构3能够带动所述俯仰轴结构1转动，所述俯仰轴结 构1用于安装负载，并且能够带动所述负载转动；平移轴结构2设置所述锁定结构5,在所 述云台处于非工作状态下，所述平移轴结构2带动横滚轴结构3转动至预设位置时，所述锁 定结构的扣部将所述平移轴结构2中能相对转动的转动件21与承载件22进行卡合以锁定 所述平移轴结构2。
[0072] 本实用新型提供的云台100及其锁定结构，在云台100处于非工作状态下时，通过 绕平移轴旋转云台1〇〇,在预设位置处弹性件自动顶出定位扣件以与平移轴结构2的承载 件22卡合，不仅实现了云台100在非工作状态下平移轴的锁定，且因利用弹性件自动寻找 卡合点，使云台100在非工作状态下的平移轴锁定操作起来更方便。
[0073] 最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对 本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范 围。
【主权项】
1. 一种云台，包括一平移轴结构，所述平移轴结构包括一转动件、以及与所述转动件可 转动连接的一承载件，其特征在于，所述云台还包括一锁定结构，所述锁定结构设置于所述 转动件与承载件中的一个上，所述锁定结构包括一扣部，所述扣部与所述转动件与承载件 中的另一个相卡合，将云台进行平移轴锁定。2. 如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述锁定结构包括： 一扣盖，固定于所述转动件与承载件中的一个上，与所述转动件与承载件中的一个之 间形成一容纳槽； 一锁定开关，容纳于所述容纳槽内，并能在所述容纳槽内上下滑动； 一定位扣件，其一端通过一弹性件与所述锁定开关连接，另一端包括所述扣部，所述扣 部通过扣住所述转动件与承载件中的另一个将云台进行平移轴锁定； 其中，锁定开关往下滑动并通过弹性件挤压所述定位扣件，在云台绕平移轴转动至所 述定位扣件扣部对准所述转动件与承载件中另一个的预设位置处时，所述定位扣件扣部在 所述弹性件的压力下扣住所述转动件与承载件中的另一个，将云台进行平移轴锁定。3. 如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述锁定结构还包括一开关帽，所述开关帽 与所述锁定开关刚性连接，容纳于所述转动件与承载件中的一个的一开口槽内，供用户拨 动以上下滑动所述锁定开关； 或/及，所述弹性件为一弹簧组件，所述弹簧组件一端连接所述锁定开关，另一端连接 所述定位扣件。4. 如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述锁定开关为一端开口的回字形结构，包 括一内腔，所述弹性件以及所述定位扣件与弹性件连接的一端设置于所述锁定开关的内腔 内，所述定位扣件的另一端穿过所述回字形结构的开口位于所述锁定开关的外侧。5. 如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述定位扣件与弹性件连接的一端为一T字 型结构。6. 如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述扣部通过扣入所述承载件上预设位置 处的开口或凹陷，来将云台进行平移轴锁定。7. 如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述锁定结构包括定位扣件，所述定位扣件 可活动地设于所述转动件及所述承载件中的一个上，所述扣部设于所述定位扣件上。8. 如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述锁定结构还包括锁定开关，所述锁定开 关与所述定位扣件联动，带动所述定位扣件运动，使所述定位扣件处于锁定状态或解锁状 O9. 如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述锁定开关与所述转动件及所述承载件 中的一个滑动连接，并且带动所述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另一个滑 动，以使所述定位扣件与所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合或分离。10. 如权利要求8所述的云台，其特征在于，所述锁定结构还包括一弹性件，所述弹性 件提供弹性回复力给所述定位扣件，使所述定位扣件运动后可自动复位。11. 如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述定位扣件与所述锁定开关滑动连接， 并且所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用下相对于所述锁定开关滑动，并且自动处于锁 定状态。12. 如权利要求8所述的云台，其特征在于，还包括扣盖，所述扣盖固定在所述转动件 及所述承载件中的一个，所述锁定开关及所述定位扣件可滑动地设于所述扣盖； 或/及，还包括开关帽，所述开关帽至少部分暴露在所述转动件及所述承载件中的一 个的外面，并且所述开关帽与所述锁定开关联动连接。13. 如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述定位扣件的中部能够绕一转轴转动， 并且在所述弹性件的弹力作用下自动复位；所述定位扣件的一端为卡合端，所述扣部设于 所述卡合端，另外一端为驱动端，所述锁定开关推动所述驱动端，使所述卡合端翘起而与所 述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另一个分离。14. 如权利要求13所述的云台，其特征在于，所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用 下，保持与所述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另一个相卡合的状态； 或/及，所述弹性件为与所述驱动端连接的压缩弹性件。15. 如权利要求10所述的云台，其特征在于，所述定位扣件的中部能够绕一转轴转动， 并且在所述弹性件的弹力作用下自动复位；所述定位扣件的一端为卡合端，所述扣部设于 所述卡合端，所述锁定开关推动所述卡合端，使所述卡合端与所述定位扣件相对于所述转 动件及所述承载件中的另外一个相卡合。16. 如权利要求15所述的云台，其特征在于，所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用 下，保持与所述定位扣件相对于所述转动件及所述承载件中的另一个相分离的状态； 或/及，所述弹性件为拉伸弹性件，并且与所述定位扣件远离所述卡合端的一端连接。17. 如权利要求10所述的云台，其特征在于，当所述承载件相对于所述转动件转动至 预设位置时，所述定位扣件在所述弹性件的弹力作用下，自动与所述转动件及所述承载件 中的另一个相卡合。
【专利摘要】本实用新型提供一种云台，其包括一锁定结构。锁定结构设置于一云台平移轴结构上，包括一扣部，所述扣部扣住所述平移轴结构中能相对转动的转动件与承载件，以将云台进行平移轴锁定。本实用新型提供的云台达到方便快捷锁定云台平移轴结构的效果。
【IPC分类】G03B17/56, F16M11/04, F16M11/16
【公开号】CN204901224
【申请号】CN201520653393
【发明人】严欣, 赵喜峰, 孙荣健, 郭灼
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月27日