云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种云台。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和工业的突飞猛进，无人机航拍应用在越来越多的领域，比如影视拍摄、消防巡逻拍摄，交通监控等。而无人机航拍的同步传输有着重要的意义。但现在市场上的云台本身不带W1-Fi数字传输系统，必须通过外部设备进行传输。而且，云台内部结构复杂，电子元件连接需要通过线材连接，导致整体线材之间连接复杂，容易产生故障。而且由于相机本身会进行转动，线材会随着一起运动，容易产生线材因磨损产生的故障。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术云台单独无法实现W1-Fi数字传输，而且云台内部线材连接复杂，电子元件布置困难的缺陷，提供一种云台。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]一种云台，包括壳体，所述壳体内设置有陀螺仪板、相机以及与相机电连接的相机主控板，其特点在于，所述壳体内还设置有W1-Fi电路板和W1-Fi天线，其中，所述W1-Fi电路板与所述相机主控板电连接，所述相机固定在所述壳体上。运行时，W1-Fi电路板可以接收视频信号并通过W1-Fi天线发射给外部。W1-Fi电路板始终随着壳体一起转动，因此不但节省了线材，也避免了线材的磨损。
[0006]较佳地，所述相机通过一相机框固定在所述壳体内。通过相机框可以牢固的将相机固定在壳体内。
[0007]较佳地，所述W1-Fi天线的数量为两根，两根所述W1-Fi天线分别位于所述壳体的上下两侧。两根W1-Fi天线可以增强信号的强度，而在转动时，上下设置的W1-Fi天线可以避免被其他框架结构遮蔽，保证了信号的稳定。
[0008]较佳地，所述壳体内还包括散热片，所述散热片贴设在所述W1-Fi电路板上。通过散热片可以有效散去W1-Fi电路板的热量。
[0009]较佳地，所述壳体包括一前盖和一后盖，所述前盖和所述后盖通过螺纹件连接在一起。
[0010]较佳地，所述云台还包括第二轴臂，所述后盖的两侧分别设置有第一电机座和第一轴承座，所述第一电机座上固定有第一轴电机，所述第一轴承座上固定有第一轴承，其中，所述第一轴承穿设有空心轴，所述第二轴臂分别与所述空心轴和所述第一轴电机连接。由此壳体便可以相对于第二轴臂进行转动，实现摄像角度的调节。
[0011]较佳地，所述第一电机座和第一轴承座分别盖设有端盖。通过端盖可以密封壳体，保证内部元件不受侵蚀。
[0012]较佳地，所述云台还包括第二轴电机，所述第二轴电机分别与所述第二轴臂和一第三轴臂连接。由此第二轴臂可以相对于第三轴臂进行转动，从而进一步带动壳体的转动。
[0013]较佳地，所述云台还包括第三轴座，所述第三轴臂固定在所述第三轴座上。
[0014]较佳地，所述云台还包括第三轴电机，所述第三轴电机分别与所述第三轴座和一云台减震板连接。由此第三轴座可以相对于云台减震板进行转动，从而进一步带动壳体的转动。
[0015]较佳地，所述云台还包括云台固定支架，所述云台减震板和所述云台固定支架之间设置有减震球。通过减震球可以减少云台的震动，保证相机的摄像质量。
[0016]较佳地，所述第三轴座内设置有云台接收机、光电编码器和云台主控板所述第三轴座上盖设有闷盖。通过闷盖对第三轴座实现密封，保证密封效果。
[0017]本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。
[0018]本实用新型的积极进步效果在于:通过本实用新型的运用，将W1-Fi电路板设置在壳体内，从而不但实现了云台单独W1-Fi传输，且简化了线材之间的连接，减少线材因磨损产生的故障，降低故障率。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型较佳实施例的爆炸结构示意图。
[0020]图2为本实用新型较佳实施例的壳体内部结构示意图。
[0021]图3为本实用新型较佳实施例的仰视结构示意图。
[0022]图4为本实用新型较佳实施例的正视结构示意图。
[0023]图5为本实用新型较佳实施例的侧视结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]壳体I
[0026]前盖11
[0027]后盖12
[0028]端盖13
[0029]端盖14
[0030]相机21
[0031]相机主控板22
[0032]相机框23
[0033]W1-Fi 电路板 31
[0034]散热片32
[0035]W1-Fi 天线 33
[0036]W1-Fi 天线 34
[0037]陀螺仪板4
[0038]第一轴电机51
[0039]第二轴臂52
[0040]第一轴承53
[0041]空心轴54
[0042]第二轴电机61
[0043]第三轴臂621
[0044]装饰件622
[0045]第三轴座631
[0046]闷盖632
[0047]第三轴电机71
[0048]云台固定支架721
[0049]减震球722
[0050]云台减震板723
[0051]云台接收机81
[0052]固定件82
[0053]云台主控板83
[0054]光电编码器84
[0055]螺丝91
[0056]螺丝92
[0057]螺丝93
[0058]螺丝94
[0059]螺丝95
[0060]螺丝96
[0061]螺丝97
[0062]螺丝98
[0063]滑环电源线99
【具体实施方式】
[0064]下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0065]如图1-5所示，本实用新型公开了一种云台。具体如图3、图4和图5所示，云台包括壳体1，壳体I可以绕三轴转动。
[0066]如图1和图2所示，壳体I由一前盖11和一后盖12拼接而成，前盖11和后盖12之间通过几颗螺丝95连接在一起。
[0067]壳体I内设置有陀螺仪板4、相机21以及与相机21电连接的相机主控