专利名称：液压管路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照独立权利要求前序部分的液压管路，用于控制离合器和制动器构成系统。
这种离合器和制动器系统具有单个离合器和单个制动器或公知为离合器-制动器组合。因此，因为本发明可用于两个实施例，用以下所述的离合器-制动器组合也包括所有同样作用的由离合器与制动器构成的系统。
这种液压管路用于例如用于制造车身件的机械压力机与驱动装置连接或用制动器保持停止状态。
因为在此成吨重的重量要被加速或制动，有效的安全标准需要在能量不足时尽可能在百分之几秒的范围内制动功能必须已经导致停止状态，而另一方面在压力机重新工作时也要实现离合器的相应快的启动时间。
该需求通过将工件传送到压力机中可以看出，从而人们致力于得到很短的停止时间或加速时间。
在此这些时间当然不能任意缩短，因为会出现离合器和制动器上的很大的加速度从而在机器的整个传动系上出现很大的加速度，使得驱动装置承受不允许的高载荷。
本发明的任务仍然是降低压力机的加速时间和停止时间，而不在驱动装置上发生升高的载荷。
本发明通过独立权利要求的特征解决该任务。
本发明的优点在于，离合器或制动器上的加速时间或制动时间在驱动装置可控制的载荷下设计，而同时用于将离合器-制动器组合从离合器位置转换到制动器位置及反过来必需的所谓的延迟时间缩短。
通过本发明由此仅离合器-制动器组合在结合位置与制动位置之间更快地移动，而同时用于构建结合力矩或制动力矩的时间不受升高的移动速度影响。
该优点如下实现，对于离合器-制动器组合的活动行程必需的液压油的体积通过计量活塞单元确定，其对于离合器-制动器组合移动到结合位置及对于移动到制动位置激活。这如下实现，计量活塞单元通过双向可通流的液压连接装置与离合器-制动器组合连接。以这种方式相应需要的为在延迟时间内移动离合器-制动器组合必需的计量体积的量为两个移动方向利用，从而接着通过传统的压力安全阀能构造结合或制动的转矩。
本发明的基本构思是使离合器-制动器组合从结合位置移动到制动位置及反过来的停机时间降低，接着通过传统的压力安全阀将摩擦副形成需要的传力连接接合。
如果考虑对于这种液压管路由于安全原因制动器始终受机械弹性载荷，从而即使在液压压力下降时制动器也可靠地使机械式压力机处于停止状态，那么计量体积的回计量在将活塞油缸单元从结合位置移动到制动位置时被动实现，而在相反方向上由计量活塞单元主动地运送，从而所需填充活塞油缸单元高精度且在毫秒级实现。
本发明的改进方案提出，用于填充和卸载活塞油缸单元的双向可通流的液压管设有比压力安全阀输出管大的标称内径，从而在结合制动组合在两个终端位置之间移动时产生尽可能小的流阻。
这些措施也由此降低延迟时间而不影响驱动装置加速度值。
本发明的另一优点在于消除高的压力峰值，因为通过计量活塞单元与活塞油缸单元之间的计量体积的往复运动不产生压力峰值。
双向可通流液压连接装置在此是液压管，液压管在离合器-制动器组合在一个方向上移动到结合位置及在另一方向上移动到制动位置时通流，其中对移动必需的计量体积总是往复流动。
由于该原因合适的是，双向液压连接装置尽可能无窄位置、弯曲等而设计为直线连接装置。
在此计量单元允许以一个精度确定计量体积，使在达到对应计量体积时正好无离合器或制动器上的转矩构造。
由此可靠地避免驱动装置上的载荷峰值，因为避免短时出现的离合器与制动器的摩擦副之间的摩擦连接接触。
从输送计量体积的终点到完全的摩擦连接的结合运动通过传统的压力安全阀实现。
从回流的计量体积的终点到完全的摩擦连接的制动连接以传统的方式通过压力弹簧实现，必要时也可(象离合器一样)设有主动控制装置。
合适地确定在计量单元中的移动行程中的计量体积，移动行程不通过机械终止止挡确定。该措施的优点是避免计量活塞单元的相应机械磨损。在计量往复行程的终止区域以该方式实现清晰限定的加速和延迟。
为使计量体积与结合制动组合的不同的结构尺寸的油缸体积容易地适配，计量活塞单元的限制的活塞行程可从外面调整。
这可通过手动操作的调整轴或可电控的马达实现。
在一个优选实施例中计量活塞单元设有直接与泵管连接的主控制回路，而与主控制回路并列设有液压预控制装置。
为此提出，主控制回路的标称内径大于预控制回路。以这种方式在主控制回路中产生小于预控制回路的流动阻力。因为计量活塞单元双向作用，主控制回路在输入管和输出管中都具有较大标称内径以快速流入和流出。
此外进行位置调节，以顾及在工作阶段中变化的流体技术参数如温度和粘度，从而使根据本发明的短的延迟时间在所有工作参数情况下被保持。
附加地设有泄漏补偿阀，其在内部泄露的情况下补充计量活塞单元的计量侧，从而排出的计量体积总是能保持不变。
由于通过本发明赢得时间，为避免管路系统中液压冲击，计量活塞单元在接近终止位置时液压减震，而不会由此产生的明显的时间损耗。
在此赢得时间还允许为避免在制动器或离合器上产生摩擦接触的时间内预期发生的突然上升的制动力矩和结合力矩，分别设置减压阀，从而尽管被缩短延迟时间甚至还产生小的驱动载荷。
下面以实施例的形式详细说明本发明。在图中显示了
图1本发明的第一实施例；图2详细的图1的压力安全阀的示意图；图3制动时间、延迟时间、加速时间图。
如果下面没有另外说明，以下描述总是适于所有的图。
附图示出用于控制离合器-制动器组合2的液压管路1。离合器-制动器组合2具有离合器3和制动器4。其在机械压力机(未示出)的主驱动装置5中。离合器-制动器组合2可由活塞油缸单元6在结合位置7和制动位置8之间移动。这通过由压力安全阀9液压控制活塞油缸单元6实现，压力安全阀在图1中仅示意示出。
接收由泵40经过压力安全阀9输送的液压介质的压力管路10用于此。
如果活塞油缸单元6用液压液体加载，那么离合器3在接合方向11运动。为此离合器必须走过行程X，直到其到达还无转矩的终止位置17。
在该无转矩的终止位置17上正好无两个离合器对的摩擦接触。
只要压力安全阀9相应接通，在相反方向上活塞油缸单元6通过压力弹簧12持续加载。在制动器通过压力弹簧12产生与位置固定的机架摩擦连接接触处于其制动位置8之前，制动器在此也先到达无转矩的终止位置18。
离合器-制动器组合2在无转矩的终止位置17、18之间的移动应当通过计量活塞单元13实现。
为此计量活塞单元13通过双向通流的液压连接装置14与活塞油缸单元6连接。
示意示出可双向通流的液压连接装置14的标称内径15大于压力安全阀9的到活塞油缸单元6的输出管10的标称内径16。
以这种方式在计量活塞单元的同样压力下，更大的体积流量在同样的时间间隔内输送到活塞油缸单元6及反向，而这对于将离合器-制动器组合2在无转矩的终止位置17或18和对应的终端位置7或8之间的移动不是必须的，从而通过压力安全阀9加载的压力管路10的标称内径16可相应地较小。
合理地，可双向通流的液压连接装置无各种使流动横截面变窄或阻碍通流的不同的内部配件。为此提出尽可能使用直线管路连接，该管路连接将计量活塞单元13的计量腔与活塞油缸单元6的液压腔相连。
附加地在此确定计量的油体积，使在达到离合器-制动器组合的各无转矩终止位置17、18时刚好无离合器3或制动器4上的为构造转矩的摩擦接触。
为此在图3示意示出时间图，其中确定无转矩的终止位置17和18之间的延迟时间。可以看出，无转矩的终止位置17或18实际还未让离合器3和制动器4的摩擦副之间的摩擦连接。
在以下离合器3或制动器4移动到结合位置7或制动位置8过程中建立各摩擦连接并完成至形状配合联接(静摩擦)。
计量活塞单元13纯体积控制地工作，从而不需用于各行程限制的机械端部挡块。
在本例中计量活塞单元13有调节装置19，在其上可从外面调节受限的行程。
调节可手动或如虚线所示通过伺服电动机20进行。优选地该电动机是电控步进电机。
此外计量活塞单元13包含由位置调节器构成的调节器21，用以按照预给定额定计量体积调整由于变化的流体技术参数引起的计量体积的可能偏差。
附加地，计量体积13与主控制回路22的输入管路相连且与主控制回路22并列地液压预控制。在此主控制回路22的标称内径24及在此主控制回路22的输出管路25的标称内径大于预控制回路23的标称内径26。
泄漏补偿阀27用于补偿内部泄漏，泄漏补偿阀一方面与计量活塞单元13的计量腔相连另一方面与泵40相连。
计量活塞单元可在接近终止位置时液压减震。为此计量活塞单元通过由调节阀构成的调节器21和由调节装置19的位置预给定的理论值形成流体力学的位置调节回路。P调节系统在e功能下运动到由调节装置预给定的活塞行程的终止位置。
附加地，为避免突然上升的制动转矩和结合转矩，为离合器设置减压阀28或为制动器设置减压阀29。这里减压阀是在开放方向上以在活塞油缸单元6上的相应压力加载的过压阀，该过压阀必要时在关闭方向上被加载泵压力。
通过降低突然上升的制动力矩和结合力矩，阀28、29在开放方向上被加载活塞油缸单元6的压力并由此相应减少活塞油缸单元6骤然的压力上升。
附加地，图2示出压力安全阀9，其由两个被液压预控制的冗余方向阀33、34构成。
相应于预控制阀的各位置预控制阀31、32控制在液压预控制的制动阀或结合阀33、34上的管路压力，从而使在无转矩的终止位置17或18上的制动衬层或结合衬层能移动到其制动位置8或结合位置7。
在此离合器3和制动器4总是处于准确限定的终端位置7或8。从制动位置8移动到结合位置7或反之。从无转矩的终止位置17或18到结合位置7或制动位置8需要相对小的活塞行程17c7或18c8。该活塞行程与无转矩的终止位置17c18或18c17之间的活塞行程相比要小，并通过使用计量单元对于两个方向分开观察。由此根据机器允许的负荷能由压力安全阀19的液压控制调节加速或延迟并且仍然时间优化地从8向17或从7向18。该运动由于双向作用的计量活塞单元13在两个方向上可重复并通过限定的加速或延迟实现。
理所当然的是，在使用由分开的离合器和分开的制动器构成的系统时，可以相应应用上述实施例，其中也可以应用两个分开的具有与本发明相同功能计量单元。
替换一个单独的双向可通流的向活塞油缸单元6的液压连接装置14，计量体积也可至少部分通过压力安全阀9的输出管10到达活塞油缸单元6。
附图标记列表1 液压管路2 离合器和制动器构成的系统3 离合器4 制动器5 主驱动装置6 活塞油缸单元7 结合位置8 制动位置9 压力安全阀10压力管路、9的输出管、泵管11接合方向12压力弹簧13计量活塞单元14双向通流液压连接装置1514的标称内径1610的标称内径177的无转矩终止位置188的无转矩终止位置19调节装置20伺服电机21调节器22主控制回路、输入管23预控制回路2422或25的标称内径25主控制回路、输出管2623的标称内径27泄漏补偿阀283的减压阀294的减压阀303的减压阀的控制管路
31预控制阀32预控制阀33液压预控制制动阀34液压预控制结合阀40泵X 延迟时间内的移动行程Xb制动时间内的移动行程Xk加速时间内的移动行程
权利要求
1.一种液压管路(1)，其用于控制离合器和制动器构成的系统(2)该系统具有机械压力机的主驱动装置(5)中的分开的离合器(3)和制动器(4)，其中离合器(3)和制动器(4)通过活塞油缸单元(6)可在结合位置(7)和制动位置(9)之间移动，活塞油缸单元(6)通过压力安全阀(9)为在离合器(3)上建立转矩可与压力管(10)相通地连接，制动器(4)背向离合器的接合方向(11)被(12)弹性加载，其特征在于，与压力安全阀(9)并列，计量活塞单元(13)通过双向可通流的液压连接装置(14)与活塞油缸单元(6)连接。
2.按照权利要求1所述的液压管路，其特征在于，双向可通流的液压连接装置(14)的标称内径(15)大于通向活塞油缸单元(6)的压力安全阀(9)的输出管(10)的标称内径(16)。
3.根据权利要求1或2所述的液压管路，其特征在于，双向可通流的液压连接装置(14)无阻碍流动横截面的装入件。
4.根据权利要求1至3之一所述的液压管路，其特征在于，计量油的体积使在达到结合制动组合(2)的终止位置(17、18)时，离合器(3)或制动器(4)的转矩构建实际上还没有发生。
5.根据权利要求1至4之一所述的液压管路，其特征在于，计量活塞单元(13)具有不需机械末端挡块的受限制的活塞行程。
6.根据权利要求5所述的液压管路，其特征在于，受限制的活塞行程可从外面调节。
7.根据权利要求6所述的液压管路，其特征在于，受限制的活塞行程可通过马达调节。
8.根据权利要求1至7之一所述的液压管路，其特征在于，计量活塞单元(13)具有主控制回路(22)和与之并列设置的预控制回路(23)，并且主控制回路(22)的输入管和输出管(25)具有比预控制回路(23)更大的标称内径(24)。
9.根据权利要求1至8之一所述的液压管路，其特征在于，计量活塞单元(13)的控制装置包括连入的流体力学的位置调节回路(21)，该回路用于调节在流体技术参数改变时变化的体积。
10.根据权利要求1至9之一所述的液压管路，其特征在于，计量活塞单元(13)通过泄漏补偿阀(27)可与泵管(10)连接。
11.根据权利要求1至10之一所述的液压管路，其特征在于，计量活塞单元(13)在接近终止位置时可液压减震。
12.根据权利要求1至11之一所述的液压管路，其特征在于，为降低突然升高的制动力矩和结合力矩分别设有减压阀(28、29)。
全文摘要
本发明涉及液压管路(1)，用以通过压力安全阀(9)控制结合制动组合(2)，其中计量活塞单元(13)通过双向可通流的管连接装置与活塞油缸单元(6)连接。
文档编号F16D25/12GK1809697SQ200480017221
公开日2006年7月26日 申请日期2004年5月29日 优先权日2003年6月17日
发明者W·库特拉夫, H·西格尔 申请人:奥特宁豪斯工厂有限责任公司