专利名称：速差减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械传动装置，具体地说是以非等速运动的速度差完成力的传递，并具有大传动比的速差减速机。
背景技术：
减速机是机械传动的重要组成部份，应用范围涉及国家经济建设的各个领域及各行各业。国际上以及国内，一切动力机械传动装置正沿着小型化、高速化、低噪音、高可靠性方向发展，减速机则朝着小型化、大传动比(数千至数万)方向发展。而传统的减速装置如行星减速机，摆线针轮减速机和谐波减速机等，由于受到其减速原理的限制，如要得到大传动比，尤其是大功率大传动比，整体的体积很大，造成减速机比原动机还大的怪现象，这不仅造成人力、物力、财力极大的浪费，同时也严重地影响着我国工农业机械化的发展步伐和科技的进步。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种传动比高、体积小的减速机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下速差减速机，其特征在于所述速差减速机设有相互垂直设置的主动轴和从动轴，所述主动轴上一前一后固定设有直径较大的第1主动锥齿和直径较小的第2主动锥齿，所述从动轴上滑动套设有齿面相对直径不同的大双锥齿滑动齿轮和小双锥齿滑动齿轮，大双锥齿滑动齿轮和小双锥齿滑动齿轮上均设有外齿圈和内齿圈，所述大双锥齿滑动齿轮和小双锥齿滑动齿轮上的内齿圈直径相同，所述大双锥齿滑动齿轮和小双锥齿滑动齿轮分别处在主动轴两侧，所述大双锥齿滑动齿轮的外齿圈与第1主动锥齿啮合，所述小双锥齿滑动齿轮的外齿圈与第2主动锥齿啮合，大双锥齿滑动齿轮和小双锥齿滑动的内齿圈之间设有行星齿轮同时与两侧内齿圈啮合，所述行星齿轮轮辐与从动轴传动连接。
速差减速机以原动机连轴的两个主动齿轮，分别趋动两个双锥齿滑动齿轮，两个双锥齿滑动齿轮的内锥齿同时与行星齿轮辐上的行星齿轮啮合，由于两个双锥齿滑动齿轮因不同径而产生速度差，因而行星齿轮同时受两个双锥齿滑动齿轮异向驱动力和速差平衡驱动力的作用，在旋转的同时产生位移。由于行星齿轮辐键连输出轴，所以行星齿轮的位移量就是输出轴的转度，速差越大传动比越小，速差越小传动比越大，通过调节两个双锥齿滑动齿轮的直径差，就可以得到所需的传动比，传动比可达数千至数万。另外速差减速机的结构非常简洁、紧凑，因此，体积相对较小。
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明
附图1为本发明具体实施例1结构剖视图；附图2为本发明具体实施例1结构剖视图。
具体实施例方式
具体实施例1如图1所示，速差减速机的机壳11具有一个矩形内腔，从动轴4一端可转动地支撑在一侧内壁上，另一端从相对的另一壁穿出作为输出轴，主动轴1从与之相垂直的另一壳壁穿入至内腔并垂直对准从动轴4，主动轴1端部一前一后设有一小一大两个锥齿轮，分别构成直径较小的第2主动锥齿3和直径较大的第1主动锥齿2，在从动轴4上滑动套设有齿面相对直径不同的大双锥齿滑动齿轮5和小双锥齿滑动齿轮6，大双锥齿滑动齿轮5和小双锥齿滑动齿轮6上均设有外齿圈10和内齿圈9，所述大双锥齿滑动齿轮5和小双锥齿滑动齿轮6上的内齿圈9直径相同，大双锥齿滑动齿轮5和小双锥齿滑动齿轮6分别处在主动轴1两侧，并与从动轴4之间轴向固定，大双锥齿滑动齿轮5的外齿圈10与第1主动锥齿2啮合，小双锥齿滑动齿轮6的外齿圈10与第2主动锥齿3啮合，使大双锥齿滑动齿轮5和小双锥齿滑动齿轮6以相反的方向旋转，大双锥齿滑动齿轮5和小双锥齿滑动的内齿圈9之间设有行星齿轮7同时与两侧内齿圈9啮合，行星齿轮轮辐8与从动轴4通过平键传动连接带动从动轴4旋转输出，为使受力均匀，速差减速机中最好设有一个以上如2-4个的行星齿轮7，并且行星齿轮7最好均匀分布。
具体实施例2如图2所示，第2主动锥齿3和第1主动锥齿2也可以是在主动轴1端部设置一个双锥齿轮，双锥齿轮的侧面上一前一后设有一小一大两圈锥齿分别构成直径较小的第2主动锥齿3和直径较大的第1主动锥齿2，其他部分与具体实施例1相同。
权利要求
1.速差减速机，其特征在于所述速差减速机设有相互垂直设置的主动轴(1)和从动轴(4)，所述主动轴(1)上一前一后固定设有直径较大的第1主动锥齿(2)和直径较小的第2主动锥齿(3)，所述从动轴(4)上滑动套设有齿面相对直径不同的大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)，大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)上均设有外齿圈(10)和内齿圈(9)，所述大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)上的内齿圈(9)直径相同，所述大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)分别处在主动轴(1)两侧，所述大双锥齿滑动齿轮(5)的外齿圈(10)与第1主动锥齿(2)啮合，所述小双锥齿滑动齿轮(6)的外齿圈(10)与第2主动锥齿(3)啮合，大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动的内齿圈(9)之间设有行星齿轮(7)同时与两侧内齿圈(9)啮合，所述行星齿轮轮辐(8)与从动轴(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的速差减速机，其特征在于所述速差减速机设有一个以上的行星齿轮(7)，所述行星齿轮(7)均匀分布。
全文摘要
本发明涉及机械传动装置，具体地说是以非等速运动的速度差完成力的传递，并具有大传动比的速差减速机。速差减速机设有相互垂直设置的主动轴(1)和从动轴(4)、第1主动锥齿(2)和第2主动锥齿(3)，从动轴(4)上滑动套大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)，大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动的内齿圈(9)之间设有行星齿轮(7)同时与两侧内齿圈(9)啮合，所述行星齿轮轮辐(8)与从动轴(4)传动连接。由于两个双锥齿滑动齿轮因不同径而产生速度差，因而行星齿轮(7)同时受两个双锥齿滑动齿轮异向驱动力和速差平衡驱动力的作用。通过调节两个双锥齿滑动齿轮的直径差，就可以得到所需的传动比，传动比可达数千至数万。另外速差减速机的结构非常简洁、紧凑，因此，体积相对较小。
文档编号F16H3/50GK1757956SQ20051009519
公开日2006年4月12日 申请日期2005年10月31日 优先权日2005年10月31日
发明者吴师桂 申请人:吴师桂, 浙江恒丰泰减速机制造有限公司