专利名称：一种履带行走减速机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速机，特别是一种履带行走减速机。
背景技术：
现有的工程机械中使用的一种履带行走减速机，主要由液压马达、液压控制装置、减速器和制动器构成。该机中的减速器含有外壳体、内壳体、 一级行星轮机构、二级行星轮和输入轴，外壳体通过轴承安装在内壳体上，一、二行星轮机构都位于外壳体的内部。液压马达和液压控制装置安装在马达壳体内，马达壳体安装在减速器的内壳体中。由于马达壳体安装在内壳体中，因此检查和维修很不方便。同时由于内壳体中装有马达壳体，而内壳体又受限于径向尺寸，因此内壳体的壁不可能做得太厚，这直接影响了内壳体的强度，从而容易导致内壳体的损坏，这缩短了减速机的使用寿命。由于减速器的外壳体制作成整体的结构形状，因此安装一级行星轮机构、二级行星轮到外壳体的内部比较麻烦，同样当内部发生故障时，检修也不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种履带行走减速机，它不仅便于安装和检修，而且使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明履带行走减速机，它含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器，减速器含有外壳体、内壳体、 一级行星轮机构和二级行星轮机构， 一级行星轮机构中含有一级内齿圈，二级行星轮机构中含有二级内齿圈，液压马达和液压控制装置安装马达壳体内，所述减速器的外壳体包括右壳体、中壳体和左壳体，所述一级内齿圈设置在右壳体内，所述二级内齿圈设置在中壳体内，所述左壳体通过轴承安装在内壳体上，右壳体、中壳体和左壳体依次排列且通过螺栓固定在一起，所述马达壳体安装左壳体的外端面上。
所述位于右壳体内的一级内齿圈与右壳体制作成整体结构，所述位于中壳体内的二级内齿圈与中壳体制作成整体结构。
由于减速器的外壳体由右壳体、中壳体和左壳体三部分构成，且依次排列通过螺栓固定在一起，这样当内部发生故障时，只卸下螺栓就可以进行检修，因此检修非常方便。同样，由于外壳体为分体结构，因此很容易将一级内齿圈安装在右壳体内，二级内齿圈安装在中壳体内，因此安装方便。由于内部装有液压马达和液压控制装置的马达壳体安装在减速器的内壳体的外端面上，因此克服了现有技术马达壳体安装在内壳体中造成检查和维修不方便的不足。同时由于马达壳体安装在减速器的内壳体的外端面上，因此内売体的壁可以制作成比较厚的壁，这样提高了内壳体的强度避免了损坏，从而延长了减速机的使用寿命。
附图是本发明的结构示意图。
附图中l.螺栓，2.内壳体，3.制动器，4.马达壳体，5.输出轴，6.花键轴套，7.输入轴，8.二级内齿圈，9. 二级行星齿轮，10.—级内齿圈，11. 一级行星齿轮，12.—级行星齿轮架，13.端盖，14.一级太阳齿轮，15.二级太阳齿轮，16.二级行星齿轮架，17.链轮，18.右壳体，19.中壳体，20.左壳体。
具体实施例方式
附图屮，本发明履带行走减速机含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器3。减速器含有外壳体、内壳体2、 一级行星轮机构、二级行星轮机构和输入轴7。 一级行星轮机构含有一级内齿圈IO、 一级行星齿轮ll、 一级行星齿轮架12和一级太阳齿轮14， 二级行星轮机构含有二级内齿圈8、 二级行星齿轮9、二级行星齿轮架16和二级太阳齿轮15。液压马达的输出轴5与减速器的输入轴7通过花键轴套6相连接，花键轴套6位于内壳体2内。 一级太阳齿轮14固定安装在输入轴7上，二级太阳齿轮15套装在输入轴7上。减速器的外壳体包括右壳体18、中壳体19和左壳体20， 一级内齿圈10设置在右壳体18内，二级内齿圈8设置在中壳体19内，左壳体20通过轴承安装在内壳体2上。右壳体18、中壳体19和左壳体20依次排列且通过螺栓1固定在一起。液压马达和液压控制装置安装在马达壳体4内，马达壳体4设置在内壳体2的外端面上。三只一级行星齿轮ll通过转轴和轴承设置在一级行星齿轮架12上， 一级行星齿轮架12中央设有的花键套套装在二级太阳齿轮15—端设有的花键轴上，三只一级行星齿轮11均与一级内齿圈10和一级太阳齿轮14啮合。三只二级行星齿轮9通过转轴和轴承设置在二级行星齿轮架16上，三只二级行星齿轮9均与二级内齿圈8和二级太阳齿轮15啮合。二级行星齿轮架16固定设置在内壳体2上，它也可以与内壳体2制成一整体结构。减速器的内壳体2通过螺栓设置在工程机械的机体上，链轮17固定在减速器的左壳体20上。由于将减速器的外壳体制作成右壳体18、中壳体19和左壳体20的分体结构，且依次排列通过螺栓l固定在一起，这样当内部发生故障时，只卸下螺栓丄就可以进行检修，因此检修非常方便。同样，由于外壳体为分体结构，因此很容易将一级内齿圈10安装在右壳体18内，二级内齿圈8安装在中壳体19内，因此安装方便。为了更加便于安装和检修，位于右壳体18内的一级内齿圈10与右壳体18可以制作成整体结构，位于中壳体19内的二级内齿圈8与中壳体19可以制作成整体结构。同时因省去了一级内齿圈10安装在右壳体18内和二级内齿圈8安装在中壳体19内的工序，因此节省了人力降低了生产成本。由于内部装有液压马达和液压控 制装置的马达壳体4安装在减速器的内壳体2的外端面上，因此克服有现有技术马达壳体4安装在内壳体2中造成检査和维修不方便的不足。同时由于马达壳体4安装在减速器的内壳体2的外端面上，因此内壳体2的壁可以制作成比较厚的壁，这样提高了内壳体2的强度避免了损坏，从而大大延长了减速机的使用寿命。工作时，液压马达的输出轴5通过花键轴套6驱动输入轴7使一级太阳齿轮14转动，太阳齿轮14带动一级行星齿轮11转动， 一级行星齿轮ll的转动形成的在一级内齿圈10内的滚动，从而使一级行星齿轮架12上的花键套带动二级太阳齿轮15转动，二级太阳齿轮15又驱动二级行星齿轮9转动，二级行星齿轮9的转动形成的在二级内齿圈8内的滚动，因二级行星齿轮架16固定设置在工程机械的机体上，最终使减速器的左壳体20驱动链轮17带动履带行走。
权利要求
1. 一种履带行走减速机，它含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器，减速器含有外壳体、内壳体、一级行星轮机构和二级行星轮机构，一级行星轮机构中含有一级内齿圈，二级行星轮机构中含有二级内齿圈，液压马达和液压控制装置安装马达壳体内，其特征在于所述减速器的外壳体包括右壳体、中壳体和左壳体，所述一级内齿圈设置在右壳体内，所述二级内齿圈设置在中壳体内，所述左壳体通过轴承安装在内壳体上，右壳体、中壳体和左壳体依次排列且通过螺栓固定在一起，所述马达壳体安装左壳体的外端面上。
2. 根据权利要求l所述的一种履带行走减速机，其特征在于所述位于右壳体内的一级内齿圈与右壳体制作成整体结构，所述位于中壳体内的二级内齿圈与中壳体制作成整体结构。
全文摘要
本发明公开了一种履带行走减速机，它含有液压马达、液压控制装置、减速器和制动器，减速器含有外壳体、内壳体、一级行星轮机构和二级行星轮机构，一级行星轮机构中含有一级内齿圈，二级行星轮机构中含有二级内齿圈，液压马达和液压控制装置安装马达壳体内，所述减速器的外壳体包括右壳体、中壳体和左壳体，所述一级内齿圈设置在右壳体内，所述二级内齿圈设置在中壳体内，所述左壳体通过轴承安装在内壳体上，右壳体、中壳体和左壳体依次排列且通过螺栓固定在一起，所述马达壳体安装左壳体的外端面上。本发明不仅便于安装和检修，而且使用寿命长。
文档编号F16H47/00GK101545525SQ20091003023
公开日2009年9月30日 申请日期2009年3月23日 优先权日2009年3月23日
发明者储德喜, 周业刚, 孙步群, 范能胜 申请人:江苏驰翔精密齿轮有限公司