用于运行差速器锁的致动器的制作方法

专利名称：用于运行差速器锁的致动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及致动器，具体地是用于运行陆地车辆(如载重车或轿车)的差速器锁 的致动器。本发明还涉及一种运行差速器的方法。
背景技术：
在载重车的后桥中的差速器是已知的。它们的目的是允许载重车右侧和左侧的车 轮以不同的速度转动，同时仍然向这些车轮传送动力。因此，当载重车驶过弯道时，内侧车 轮将比外侧车轮行进得更慢，并且差速器在允许转动速度中这种差异的同时仍维持对这两 个车轮的动力。GB1130112示出了一种差速器机构的实例。一个驱动小齿轮转动一个冠齿 轮。这个冠齿轮被附接到该差速器壳体上。该壳体驱动多个中间齿轮，这些中间齿轮进而驱 动右侧的和左侧的差速齿轮，这些差速齿轮被可转动地连接到右侧的和左侧的传动轴上。 可以认为该差速器是一种三轴系统。在这种情况下，所有三个轴都围绕同一个轴线转动，该 第一轴是由该差速器壳体定义的，该第二轴是由该左侧传动轴定义的并且该第三轴是由该 右侧传动轴定义的。在这种情况下，一系列的离合器片是可接合的，以便将该差速器壳体可 转动地连接到左侧传动轴上，由此将差速器锁定。该离合器是由操作一个杠杆的电动马达 接合的。然而，这个马达是庞大的并且该运行机构也是庞大的。为了使该差速器锁工作，当 差速器锁被接合时，必须将压力连续地施加到这些离合器片上，并且因此必须对马达连续 地提供动力。这使用了可观的能量并且可以在不利的条件下导致马达过热。本发明的一个 目的是提供一种改进形式的差速器锁的致动器。本发明的另一个目的是提供一种使用较少 能量的差速器锁的致动器。

发明内容
因此，根据本发明，在此提供了一种致动器，该致动器包括一个底盘；一个第一 马达，该第一马达是安装在该底盘上并且包括一个第一马达小齿轮；一个第二马达，该第二 马达是安装在该底盘上并且包括一个第二马达小齿轮；一个环齿轮，该环齿轮围绕一条环 齿轮轴线可转动地安装在该底盘上并且具有一个围绕该环齿轮轴线定义的环齿轮螺纹；一个致动器元件，该元件具有一个与该环齿轮螺纹相啮合的致动器元件螺纹并且 具有一个用于防止该致动器元件螺纹转动的装置；该第一马达小齿轮和第二马达小齿轮是 可运行的以便驱动该环齿轮。有利的是，使用两个马达驱动一个单个的环齿轮提供了一种紧凑安排。这种致动器可以用来操作一个差速器锁。该致动器可以用来在一个两速车轴上在 两个速度之间变化。在一个实施方案中，该环齿轮具有一个第一轴向侧和一个第二轴向侧，并且该第 一马达和第二马达被定位在该第一轴向侧上，并且该致动器元件被定位在该第一轴向侧 上。
有利的是，通过将这两个马达以及该致动器元件均安排在该环齿轮的同一个侧面 上提供了一种紧凑安排。在一个实施方案中，当考虑该环齿轮轴线时，该第一马达被定位为实质上在直径 上与该第二马达相对。有利的是，当考虑该环齿轮轴线时，将这些马达定位为在直径上彼此相对提供了 一种紧凑安排。在一个实施方案中，该第一马达小齿轮与一个第一马达中间齿轮组啮合，该第一 马达中间齿轮组与该环齿轮啮合，并且该第二马达小齿轮与一个第二马达中间齿轮组啮 合，该第二马达中间齿轮组与该环齿轮啮合。有利的是，通过将这些中间齿轮组彼此相对安排确保了在该环齿轮上的力是平衡 的并且不会致使该环齿轮倾斜。在一个实施方案中，该致动器元件具有一个第一部分，该第一部分具有所述致动 器元件螺纹；一个相对于该第一部分轴向地可移动的第二部分；以及一个弹性元件以允许 该第一部分相对于该第二部分的所述轴向运动。有利的是，在尝试接合该差速器锁的过程中，如果差速器锁齿轮的齿发生碰撞，这 样一个安排允许在该第一部分与该第二部分之间的相对的轴向运动。在一个实施方案中，该第一部分与该第二部分是在旋转意义是固定的。通过提供该第一部分与一个第二部分在旋转意义上的固定，当阻止该第二部分转 动时(例如通过与底盘接合)那么这将进而阻止该第一部分转动。在一个实施方案中，一个底盘定义了一个壳体，所述壳体接收了以下各项中的一 项或多项的至少一个部分该第一马达、该第二马达、该第一马达小齿轮、该第二马达小齿 轮、该第一马达中间齿轮组、该第二马达中间齿轮组、该环齿轮、该第一部分、该第二部分、 该弹性元件、该弹性装置以及该用于检测该致动器何时处于致动位置的装置。有利的是，该壳体可以用来保护包含在其中的不同部件免于苛刻的外部环境。具 体地讲，可以将两个马达包含在一个壳体之内，并且因此通过该壳体可以保护这些马达的 电连接器。在一个实施方案中，可以将该系统的不同的齿轮包含在该壳体之内。因此，可以将 该第一马达小齿轮、该第二马达小齿轮以及该环齿轮包含在该壳体之内。在包括一个第一 马达中间齿轮组以及一个第二马达中间齿轮组的多个实施方案中，也可以将这些齿轮组包 括在该壳体之内。在一个实施方案中，还可以将用于检测该致动器何时处于致动的位置的装置包括 在该壳体之内。具体地讲，当这个装置是一个开关或类似物时，该壳体可以起作用以保护该 开关免于外部环境的影响。此外，通过在该壳体中提供该开关或类似物，允许该壳体保护该 开关以及其他部件，同时仍然能够检测该致动器是否处于致动的位置，并且因此能够检测 到一个相关联的差速器锁是否处于锁定位置。在一个实施方案中，该第一马达小齿轮与该环齿轮处于永久的驱动啮合中，并且 该第二马达小齿轮与该环齿轮处于永久的驱动啮合中。在一个实施方案中，该环齿轮轴线是一个固定的轴线，即该环齿轮只围绕该环齿 轮轴线转动而不围绕任何其他轴线转动。
在一个实施方案中，该第一马达是可运行的以便按一个固定的传动比来驱动该环 齿轮。在一个实施方案中，该第二马达是可运行的以便按一个固定的传动比来驱动该环 齿轮。在一个实施方案中，当该第一马达是可运行的以便按一个固定的第一传动比驱动 该环齿轮时，并且当该第二马达是可运行的以便按一个固定的第二传动比驱动该环齿轮 时，该固定的第一传动比与该固定的第二传动比可以是相同的。在这类情况下，这些马达在 驱动该环齿轮时将以同样的速度运行。在一个实施方案中这两个马达是完全相同的马达。在一个实施方案中，只存在两个马达。应当了解，尽管这两个马达一起将有足够大功率以产生一个足够大的力来运行一 个相关联的差速器锁，一个单独的马达(例如在第二马达失效的情况中)可能不是足够有 力来产生一个足够大的力来运行该相关联的差速器锁。在这类情况下，该致动器不需要任 何冗余的马达，并且这样这两个马达可以是较小动力的，并且因此，与如果这些马达之一是 一台冗余马达的情况相比，这两个马达是更小的和更紧凑的。根据本发明的另一个方面，在此提供了一种运行差速器的方法，该方法包括以下 步骤提供一个差速器，该差速器具有一个第一轴(该第一轴具有一个第一齿轮齿的阵 列)、一个第二轴以及一个第三轴；提供一个固定的差速器锁齿轮，该齿轮对于该第二轴是 轴向可移动的但是在旋转意义上固定的，该差速器锁具有一个第二齿轮齿的阵列用于与该 第一齿轮齿的阵列进行选择性地啮合，以便防止该第一轴与第二轴的相对转动；提供一种偏置装置以选择性地偏置这些齿使其彼此脱离啮合；对一个电致动器供电以便使这些齿啮合；然后间歇性地对该电致动器供电，以便维持这些齿的啮合；然后对该电致动器断开供电，以便允许这些齿通过该偏置装置的作用而脱离啮
I=I O有利的是，当这些齿被啮合时，通过间歇性地对该电致动器供电而减少了保持该 差速器锁啮合所要求的动力消耗。当该电致动器包括一个第一马达和一个第二马达时，对该电致动器间歇性地供电 的步骤可以通过间歇性地只对该第一马达和第二马达中之一提供动力来执行。以此方式， 用来保持该差速器锁啮合所要求的动力消耗被减少。根据本发明的另一个方面，在此提供了一种运行差速器的方法，该方法包括以下 步骤提供一个差速器，该差速器具有一个第一轴(该第一轴具有一个第一齿轮齿的阵 列)、一个第二轴以及一个第三轴；提供一个固定的差速器锁齿轮，该齿轮对于该第二轴是 轴向可移动的但是在旋转意义上固定的，该差速器锁具有一个第二齿轮齿的阵列用于与该 第一齿轮齿的阵列进行选择性地啮合，以便防止该第一轴与第二轴的相对转动；该方法包 括以下步骤1)从将该第一齿轮齿的阵列与该第二齿轮齿的阵列脱离啮合开始；2)对一个电致动器供电以尝试将该第一和第二齿轮齿的阵列啮合；3)确定在一个预定的时间之内该第一和第二齿轮齿的阵列是否已经彼此啮合；
4)如果在所述预定时间之内未发生这种啮合，则断开该电致动器的供电；5)重复步骤2到步骤4，直至发生啮合或者直至不再要求啮合。有利的是，这样一种方法能够检测何时一个差速器锁未能正确地啮合，并且然后 致使该电致动器返回一个休止位置并且随后重试，进行必要多的次数。


现在将参考附图仅通过举例来说明本发明，在附图中图1是根据本发明的一个致动器的截面视图，图2是图1的一些部件的截面视图，图3、图4和图5都是图1的一些部件的视图，图6示出了图1的安装于一个相关联的车桥上的致动器的示意图，图7和图8示出了在典型的使用过程中，马达电压以及致动器位置的曲线图。
具体实施例方式参见这些图，其中示出了具有一个壳体12的一个致动器10。壳体12是一个两部分的壳体，它具有一个第一部分14和一个第二部分15。包含 在壳体12中的是一个第一马达20 (在本例中是一个电动机)以及一个第二马达30 (在本例 中是一个电动机)。第一马达20选择性地驱动一个第一马达小齿轮22，并且该第二马达选 择性地驱动一个第二马达小齿轮32。一个第一马达中间齿轮组M包括一个第一较大齿轮 25以及一个第一较小齿轮26。一个第二马达中间齿轮组34包括一个第二较大齿轮35以 及一个第二较小齿轮36。一个环齿轮40包括一个环体41，该环体具有一个径向地向内面 向的齿轮齿的阵列42 (示意性地示出)。环体41通过一个凸缘43连接到一个轮毂44上。 轮毂44具有一具圆柱形的外表面45以及一个带螺纹的中心孔46。致动器10还包括一个致动器元件50。在这种情况下，致动器元件50包括三个部 件，即一个螺栓51、一个弹簧52以及一个外套53。螺栓51包括一个阳螺纹60，用于与中心孔46中的阴螺纹相啮合。当从箭头A的 方向观看时，该螺栓具有一个正方形的头部61。套53具有一个总体上圆柱形的外表面65， 该外表面在一端具有一个凸起66，该凸起包括一个孔67。该套还包括一个轴向定位的盲孔 68，该盲孔在截面上是正方形的。盲孔68的正方形截面与正方形螺栓头51相配合，以防止 后者在使用中相对于该套进行转动。盲孔68的正方形截面是足够大的以容纳轮毂44的圆 柱形外表面45。弹簧52被定位在该盲孔中。弹簧52被定位在螺栓头61与盲孔68的末端69之 间。在该外套远离末端69的一端处，该外套包括一个凸缘70，该凸缘具有一个第一臂 71和一个第二臂72。如在图1中最清楚地看见，该壳体的第一部分14总体上是高顶帽形状并且包括一 个孔75，外套53伸出穿过该孔。该壳体的第二部分15总体上也是高顶帽形状的。将第一 部分14通过凸缘14A和15A固定到第二部分15上。第一部分14包括轴向伸出的销钉76和77，这些销钉伸出而进入由第二部分15形成的凹陷中。这些销钉76和77支撑着一个支承板79。一个复位弹簧80 (只示出了其下部)在一端与该外套的凸缘70啮合，并且在相反 端与该壳体的第一部分14的内表面啮合。一个电开关81被定位在第一臂71上方。第一马达20围绕轴线B是可转动的。该第二马达30围绕轴线C是可转动的。该 环齿轮围绕轴线D是可转动的。该第一马达中间齿轮组M围绕轴线E是可转动的。该第 二马达中间齿轮组围绕轴线F是可转动的。该致动器元件具有一个由轴线D定义的纵向轴 线。轴线B和C是平行的。轴线B和D是平行的。轴线C和D是平行的。轴线B和E是平 行的。轴线C和F是平行的。轴线B是偏离轴线D的。轴线C是从轴线D上偏离的。壳体12定义了致动器的一个底盘13。第一马达20和第二马达30都安装在底盘 13上。底盘13包括固定到销钉76和77上的支承板79。支承板79包括多个孔用于接收 第一马达中间齿轮组M和第二马达中间齿轮组34的轮毂(具体地见图4上的轮毂27)。 该壳体的第一部分14还包括多个凹陷用于接收第一马达中间齿轮组M和第二马达中间齿 轮组34的轮毂(具体地见轮毂37)。这样，第一马达中间齿轮组M是可转动地安装在该底 盘上的，第二马达中间齿轮组34也是如此。在环齿轮40的凸缘43的与轮毂44相反的一个侧面上的一个凸起47在壳体12 的第二部件15中与一个凹陷83啮合，由此提供了一种支承。该致动器的运行如下。总而言之，图1至图4示出了处于致动的位置的致动器。这些马达已经在箭头G 的方向驱动该环齿轮，从而致使螺栓51对抗复位弹簧80的偏置而在箭头H的方向移动到 这个致动的位置。一旦将马达的动力切断一个相当长的时间，复位弹簧80就将致动器元件50在箭 头J的方向上偏置到一个休止位置，在该位置中孔67的中心已经移动到了 K点。更详细地说，在该休止位置中，如以上所述，孔67的中心位于K点处，并且因此螺 栓头61被定位在轮毂44的末端48附近。凸缘70位于支承板79附近。凸缘70远离开关 81定位。通过与邻近的第一臂71和第二臂72啮合，销钉76和77防止外套53围绕轴线D 进行转动。因为防止了外套53围绕轴线D的转动，于是，通过螺栓头61的正方形截面15 与该外套的正方形截面孔相啮合，于是也防止了该螺栓围绕轴线D的转动。从该休止位置开始，将两台马达都同时地提供动力，以便转动第一马达小齿轮22 和第二马达小齿轮32。这些马达小齿轮进而转动与其相关联的中间齿轮组。这些中间齿轮 组进而使得环齿轮40在箭头G的方向上转动。由于在轮毂44的中心孔46中的阴螺纹以 及在螺栓51上的阳螺纹60，并且由于螺栓51被阻止围绕轴线D转动的事实，该环齿轮在箭 头G的方向上的转动导致该螺栓在箭头H的方向上做线性运动。该螺栓(并且具体地是螺 栓头61)在箭头H的方向上的运动致使弹簧52在末端69上起作用，并且由此将致动器元 件50从该休止位置移动到该致动的位置，如图1至图4所示。一旦将该马达的动力切断一个相当长的时间，该复位弹簧就将这些致动器元件偏 置到该休止位置，由此导致该环齿轮在箭头L的方向上转动(与箭头G的方向相反)，这进 而导致这些马达经由该中间齿轮组和这些马达小齿轮被反向驱动。如在图3中所示的，开关81已经检测到该致动器元件(具体地是外套53)处于其致动位置。当该外套处于其休止位置时，凸缘70是远离该开关的。图6示出了安装在车辆的一个后桥90 (仅示出了它的一部分)上的致动器10。该后桥包括一个差速器91，该差速器具有一个差速器壳体92、一个第一从动轴93 和一个第二从动轴94。一个差速器锁齿轮95对于轴93是轴向可滑动的但在旋转意义上是 固定的，并且该差速器锁齿轮包括一个齿阵列96用于与一个在旋转意义上紧固到差速器 壳体92上的齿阵列97进行选择性地啮合。为了啮合该差速器锁，使差速器锁齿轮95在箭 头M的方向上移动，从而使得这些齿轮齿96与这些齿轮齿97相啮合，由此将该差速器壳体 锁定到第一从动轴93上。为了使该差速器锁脱离啮合，使差速器锁齿轮95在箭头N的方 向上移动回到图6中所示的位置，其中齿96与齿97脱离啮合。车桥90、差速器91、差速器 壳体92、第一从动轴93、第二从动轴94、差速器锁齿轮95、齿96和齿97都是已知的。通过致动器10，一个杠杆98是围绕轴线P (由该车桥壳体上的一个凸起定义的) 可枢转的。杠杆98围绕轴线P的逆时针转动引起该差速器锁的啮合，并且随后杠杆98围 绕轴线P的顺时针转动引起该差速器锁的脱离啮合。在齿96与97之间的锁定啮合形式可以与GB1130112的差速器锁的离合器片相对 照。可以将齿96和97的啮合部分在穿过该第一从动轴93的一个转动轴线的一个平 面上进行定位。可替代地，可以将齿96和97“凹切”，这样一旦进行啮合，由于施加了扭矩， 这些齿趋于保持啮合。凹切的齿轮和平行的齿轮具有以下优势一旦这些齿啮合，那么它们 将趋于将自己保持啮合，并且可以减少由这些马达提供的致动器的力。图7示出了当该差速器锁啮合时这些事件的发生顺序。在时间T0，该差速器锁是 脱离啮合的，并且因此未将动力输送给这些马达。在时间Tl，驱动器请求锁定该差速器，典 型地通过操作一个开关或类似物，并且将动力输送给这两个马达，以便使致动器元件50在 箭头H的方向上移动，从而导致差速器锁齿轮95在箭头M的方向上移动。在时间T2，齿96 与齿97是啮合的，并且凸缘70已经与开关81啮合，由此发出信号表示该差速器锁是啮合 的。由于差速器齿97和96或者是平行的或者是凹切的，于是该差速器锁趋于保持啮合，并 且在时间T2与T3之间可以将马达的动力切断。然而，因为时间(T3-T2)是很短的，以至于 这些齿没有机会脱离啮合。在时间T3与T4之间，向这些马达施加一个电压脉冲，以确保这 些齿96和97保持啮合。在时间T4与T5之间未向这些马达施加电压。在时间T5与T6之 间，向这些马达短时间施加一个电压脉冲以确保齿96和97保持啮合。这个电压脉冲继续直 至当要求将该差速器锁脱离啮合时，此时将到这些马达的所有动力切断并且保持断开。然 后复位弹簧80将使该差速器锁脱离啮合，并且使该致动器返回其休止位置。请注意，出于 解释的目的，齿96和97已经被描述为是平行的或凹切的。非平行非凹切的齿可以同样与 施加给马达的脉冲电压一起使用，尽管在这类情况下可能必须将该电压脉冲施加一个更长 的时间段，而可能要求不施加电压的时间段是更短的，这取决于具体的情况。参见图8，在此示出了当发生了差速器锁是啮合的但齿96与齿97 “碰撞”时事件 的顺序。因此，在时间TO未将电压施加到马达上，并且该差速器锁是脱离啮合的。在时间 Tl将电压施加到马达上以便啮合差速器锁。然而，与图8的情景不同，齿96和97没有适当 地相互啮合，而是齿的这些末端彼此碰撞，如在图8中图解地示出。如应当认识到的，在这 些情况下，尽管螺栓51已经运动到其致动位置(如图1到图4所示)，由于这些碰撞的齿而阻止了外套53运动到其致动位置。在这些情况下弹簧52是被压缩的。在一个预定时间 (T2-T1)之后，一个ECU识别出啮合该差速器锁的失败(因为开关81尚未被凸缘70操作) 并且将这些马达的动力切断。在一个时间段(T3-D)之后，该ECU再次将一个电压施加到 这些马达上，努力使该差速器锁再次啮合。如在图8中可见，这些齿的碰撞已经于T3时间 之后再次发生，并且因此在该预定的时间之后该ECU将再次切断马达的动力。该顺序将自 身重复，直至该差速器锁正确地啮合之时，或者直至不再要求啮合差速器锁之时。
权利要求
1.一种用于运行差速器锁的致动器，该致动器包括一个底盘；一个第一马达，该第一 马达安装在该底盘上并且包括一个第一马达小齿轮；一个第二马达，该第二马达安装在该 底盘上并且包括一个第二马达小齿轮；一个环齿轮，该环齿轮围绕一个环齿轮轴线被可转 动地安装在该底盘上并且具有一个围绕该环齿轮轴线定义的环齿轮螺纹；一个致动器元 件，该致动器元件具有一个与该环齿轮螺纹相啮合的致动器元件螺纹并且具有一个用于防 止该致动器元件螺纹转动的装置；该第一马达小齿轮以及第二马达小齿轮是可运行的以便 驱动该环齿轮。
2.如权利要求1所述的致动器，其中该环齿轮具有一个第一轴向侧以及一个第二轴向 侧，并且该第一马达和第二马达被定位于该第一轴向侧上，并且该致动器元件被定位在该 第一轴向侧上。
3.如权利要求1或2所述的致动器，其中，当考虑该环齿轮轴线时，该第一马达被定位 为实质上在直径上与该第二马达相对。
4.如以上任何一项权利要求所述的致动器，其中该环齿轮具有多个向内面向的环齿轮齿。
5.如以上任何一项权利要求所述的致动器，其中该第一马达小齿轮与一个第一马达中 间齿轮组啮合，该第一马达中间齿轮组与该环齿轮啮合，并且该第二马达小齿轮与一个第 二马达中间齿轮组啮合，该第二马达中间齿轮组与该环齿轮啮合。
6.如权利要求5所述的致动器，其中当考虑该环齿轮轴线时，该第一马达中间齿轮组 被定位为实质上在直径上与该第二马达中间齿轮组相对。
7.如以上任何一项权利要求所述的致动器，其中该致动器元件具有一个第一部分， 该第一部分具有所述致动器元件螺纹；一个相对该第一部分轴向地可移动的第二部分；以 及一个弹性元件以允许该第一部分相对于该第二部分的所述轴向运动。
8.如权利要求7所述的致动器，其中该第一部分与该第二部分在旋转意义上是固定的。
9.如权利要求8所述的致动器，其中该第二部分与该底盘接合以防止该第二部分相对 于该底盘的转动。
10.如权利要求7至9中任何一项所述的致动器，其中该第一部分是至少部分地接收在 该第二部分之内。
11.如以上任何一项权利要求所述的致动器，其中一个弹性装置将该致动器元件偏置 到一个休止位置上。
12.如权利要求11在从属于权利要求8至10中任何一项时所述的致动器，其中该弹性 装置与该第二部分接合以便将该致动器元件偏置到所述休止位置。
13.如以上任何一项权利要求所述的致动器，包括一个用于检测该致动器何时处于一 个致动位置的装置。
14.如以上任何一项权利要求所述的致动器，包括定义了一个壳体的一个底盘，所述 壳体接收以下项中的一项或多项的至少一部分该第一马达、该第二马达、该第一马达小齿 轮、该第二马达小齿轮、该第一马达中间齿轮组、该第二马达中间齿轮组、该环齿轮、该第一 部分、该第二部分、该弹性元件、该弹性装置、以及该用于检测该致动器何时处于该致动的 位置的装置。
15.一种运行差速器的方法，该方法包括以下步骤提供一个差速器，该差速器具有一 个第一轴、一个第二轴以及一个第三轴，该第一轴具有一个第一齿轮齿的阵列；提供一个差 速器锁齿轮，该差速器锁齿轮被固定为对于该第二轴是轴向地可移动的但是在旋转意义上 固定的，该差速器锁具有一个第二齿轮齿的阵列用于同该第一齿轮齿的阵列选择性地啮合 以便防止该第一和第二轴的相对转动；提供一个偏置的装置以选择性地将这些齿偏置为彼此脱离啮合；为一个电致动器提供动力以便啮合这些齿；然后间歇地对该电致动器提供动力以便使这些齿维持啮合；然后将该电致动器断开动力，以便允许这些齿通过该偏置装置的作用而脱离啮合。
16.一种运行差速器的方法，该方法包括以下步骤提供一个差速器，该差速器具有一 个第一轴、一个第二轴以及一个第三轴，该第一轴具有一个第一齿轮齿的阵列；提供一个差 速器锁齿轮，该差速器锁齿轮被固定为对于该第二轴是轴向可移动的但是在旋转意义上固 定的，该差速器锁具有一个第二齿轮齿的阵列用于与该第一齿轮齿的阵列选择性地啮合以 便防止该第一和第二轴的相对转动；该方法包括以下步骤1)从将该第一齿轮齿的阵列与该第二齿轮齿的阵列脱离啮合开始；2)对一个电致动器提供动力，以便试图将该第一齿轮齿的阵列与第二齿轮齿的阵列啮合；3)确定该第一和第二齿轮齿的阵列是否已经在一个预定的时间之内彼此啮合；4)如果在所述预定时间之内未发生这种啮合，则将该电致动器的动力断开；5)重复步骤2到4，直至发生啮合或者直至不再要求啮合。
17.如权利要求15所述的一种运行差速器的方法，其中该电致动器是如权利要求1至 14中任何一项所述的一个致动器。
18.如权利要求17所述的一种运行差速器的方法，其中对该电致动器进行间歇性地供 电的步骤是通过间歇性地仅对该第一马达和第二马达之一提供动力来执行的。
19.如权利要求16所述的一种运行差速器的方法，其中该电致动器是如权利要求1至 14中任何一项所述的一个致动器。
全文摘要
一种用于运行差速器锁的致动器，该致动器包括一个底盘；一个第一马达，该第一马达安装在该底盘上并且包括一个第一马达小齿轮；一个第二马达，该第二马达安装在该底盘上并且包括一个第二马达小齿轮；一个环齿轮，该环齿轮围绕一条环齿轮轴线可转动地安装在该底盘上并且具有一个围绕该环齿轮轴线定义的环齿轮螺纹；一个致动器元件，该致动器元件具有一个与该环齿轮螺纹啮合的致动器元件螺纹并且具有一个用于防止该致动器元件螺纹转动的装置；该第一马达小齿轮以及第二马达小齿轮是可运行的以便驱动该环齿轮。
文档编号F16H48/30GK102094958SQ20101058080
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月6日 优先权日2009年12月4日
发明者基亚拉·塞萨里, 罗伯托·贾诺内, 马可·巴西 申请人:美驰重型车系统卡梅里有限责任公司