专利名称：基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种齿轮传动装置，尤其是基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，该间歇齿轮运动机构包括一个主动轮组驱动的多个不完全齿轮机构，该主动轮为多个不完全主动轮的纵向叠加固定，所述主动轮的纵向叠加为主动轮上的驱动齿轮按照一定角度位置的纵向叠加，实现主动轮在不同区间内驱动相应从动轮的运动的机构。
背景技术：
这种基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构已存在，并且这种间歇齿轮运动机构不具有或几乎不具有专用度(degree of specialization)。传统的齿轮箱或变速箱形式多种多样，如专利200420038612. 1中所述在箱体相对的两箱壁上平行地安装有离合器轴、中间轴和输出轴，在离合器轴的两侧套装有大滑动齿轮和小滑动齿轮，在大滑动齿轮和小滑动齿轮之间安装有端面离合器，端面离合器的轴向两端面上设有与大滑动齿轮和小滑动齿轮的两侧面的端齿相对应的端齿，端面离合器上没有垂直伸出箱体的换向偏心轴，在中间轴上固装有大固定齿轮与小固定齿轮，大固定齿轮与大滑动齿轮啮合，小固定齿轮与过桥齿轮及小滑动齿轮依次啮合；在中间轴的中间部位上固装有链轮。但实现间歇性的两组输出源结构复杂，所用部件数量多、成本高。
发明内容
本发明的目的是研制一种间歇齿轮机构为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下本发明能过提供一种间歇齿轮机构解决该问题，具有一个主动轮组驱动的多个不完全齿轮机构，该主动轮为多个不完全主动轮的纵向叠加固定，所述主动轮的纵向叠加为主动轮上的驱动齿轮按照一定角度位置的纵向叠加，实现主动轮在不同区间内驱动相应从动轮的运动的机构。
(1)从动间歇齿轮2、⑵主动间歇齿轮2、(3)主动间歇齿轮1、⑷从动间歇齿轮 1、(5)齿轮组2偏移角度、(6)齿轮组成的偏移轨迹、(7)从动间歇齿轮2的运动轴心、(8) 从动间歇齿轮2的锁住弧、(9)从动间歇齿轮1的锁住弧、(10)主动间歇齿轮2的锁住弧、 (11)主动间歇齿轮1的锁住弧、(14)从动间歇齿轮2的运动轴心
具体实施例方式图1示出了由主动间歇齿轮(3)与间歇齿轮O)固定，在主支间歇齿轮旋转时间歇的带动从动间歇齿轮1(1)与从动间歇齿轮1(4)运动。本发明专利可用于机器人、汽车换档箱、玩具、变速箱等领域。
权利要求
1.一种基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，具有一个主动轮组驱动的多组不完全齿轮机构，该主动轮为多个不完全主动轮的纵向叠加固定，所述主动轮的纵向叠加为主动轮上的驱动齿轮按照一定角度位置的纵向叠加，实现主动轮在不同区间内驱动相应从动轮的运动的机构。
2.根据权利要求1所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，具有并只具有一个主动轮组驱动多个不完全齿轮机构。
3.根据权利要求2所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，所述主动轮组包括，多个不完全齿轮按照一定的角度固定在一起。
4.根据权利要求1所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，不完全主动轮与从动轮为一一对应的间歇运动机构。
5.根据权利要求3所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，主动轮组上的多个不完全齿轮之间的角度和相对应的主动轮与从动轮啮合角度决定了间歇齿轮的运动状态。
6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，其特征在于，实现一个主动轮输出多个间歇运动的机构。
全文摘要
一种基于欠驱动技术的间歇齿轮运动机构，具有一个主动轮组驱动的多个不完全齿轮机构，该主动轮为多个不完全主动轮的纵向叠加固定，所述主动轮的纵向叠加为主动轮上的驱动齿轮按照一定角度位置的纵向叠加，实现主动轮在不同区间内驱动相应从动轮的运动的机构。
文档编号F16H29/00GK102486223SQ20101060823
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者张小山, 曹伟, 潘存云 申请人:机器时代(北京)科技有限公司