专利名称：Amt选换档执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车制造业中汽车变速箱的执行机构，尤其涉及一种AMT选换档 执行机构。
背景技术：
随着汽车保有量的快速发展，汽车变速箱正呈现快速发展的趋势。在保留干式离 合器和变速箱绝大部分总成部件的基础上，将其换档操作部分，改为自动换档执行机构的 设计同样呈现快速发展的趋势。在电动选换档执行机构中，通过让微型电机带动减速机构 减速增扭实现选换档操作。如果直接用电机带动齿轮系机构，虽然齿轮的传动效率很高，但 是在大传动比的情况下，机构过于庞大。蜗轮蜗杆结构中，蜗轮只能用铜或别的材料进行加 工，成本很高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简 单，成本低，传动比大的AMT选换档执行机构。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为一种AMT选换档执行机 构，包括选档电机、换档电机、选换档心轴、选档齿轮轴和换档齿轮轴；选档齿轮轴驱动选换 档心轴沿选换档心轴轴线上下运动；换档齿轮轴驱动选换档心轴绕选换档心轴轴线左右旋 转；所述选档电机通过第一蜗杆斜齿轮副与选档齿轮轴连接并驱动选档齿轮轴旋转；所述 换档电机通过第二蜗杆斜齿轮副与换档齿轮轴连接并驱动换档齿轮轴旋转。斜齿轮的应用 同时集成了斜齿轮的结合平顺、增大齿轮强度，以及蜗轮蜗杆的大传动比等优点，使得结构 更为小巧。蜗杆斜齿轮副能够实现很大的传动比，降低了执行机构对电机的扭矩要求，实现 微型电机控制。作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括安装在选换档心轴上的平行齿 圈，选档齿轮轴与平行齿圈相啮合并驱动平行齿圈沿选换档心轴轴线上下运动，平行齿圈 带动选换档心轴上下运动。作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括安装在选换档心轴上的扇齿，换 档齿轮轴与扇齿相啮合并驱动扇齿绕选换档心轴左右旋转，扇齿带动选换档心轴左右旋 转。作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括两个分别安装在选档齿轮轴和换 档齿轮轴端部的角度传感器，所述角度传感器用于测量选档齿轮轴和换档齿轮轴的旋转角度。作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一蜗杆斜齿轮副包括选档蜗杆和 选档斜齿轮，选档蜗杆与选档电机主轴同轴固定连接，选档蜗杆与选档斜齿轮相啮合，选档 齿轮轴与选档斜齿轮同轴固定连接。作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二蜗杆斜齿轮副包括换档蜗杆和换档斜齿轮，换档蜗杆与换档电机主轴同轴固定连接，换档蜗杆与换档斜齿轮相啮合，换档 齿轮轴与换档斜齿轮同轴固定连接。本实用新型采用自锁的蜗杆-斜齿轮传动机构，换档部件采用自锁的蜗杆-斜齿 轮传动机构和齿轮机构相结合。蜗杆-斜齿轮机构实现很大的传动比，降低了执行机构对 电机的扭矩要求，实现微型电机控制。进一步的，自锁结构防止在不平路况时，换档心轴抖 动而使机构定位不准确。从而实现整个执行机构性能稳定，控制精确，成本低廉。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明。参见图1，一种AMT选换档执行机构，包括选档电机1、换档电机2、选换档心轴3、 选档齿轮轴4和换档齿轮轴5 ；选档齿轮轴4驱动选换档心轴3沿选换档心轴3轴线上下 运动；换档齿轮轴5驱动选换档心轴3绕选换档心轴3轴线左右旋转；所述选档电机1通 过第一蜗杆斜齿轮副与选档齿轮轴4连接并驱动选档齿轮轴4旋转；所述换档电机2通过 第二蜗杆斜齿轮副与换档齿轮轴5连接并驱动换档齿轮轴5旋转。选换档心轴可以左右旋 转一定的角度来进行换档操作，角度大小与变速箱换档拨叉行程有关，这样保证了换档正 确性和平稳性。所述第一蜗杆斜齿轮副包括选档蜗杆9和选档斜齿轮10，选档蜗杆9与选 档电机1主轴同轴固定连接，选档蜗杆9与选档斜齿轮10相啮合，选档齿轮轴4与选档斜 齿轮10同轴固定连接。所述第二蜗杆斜齿轮副包括换档蜗杆11和换档斜齿轮12，换档蜗 杆11与换档电机2主轴同轴固定连接，换档蜗杆11与换档斜齿轮12相啮合，换档齿轮轴 5与换档斜齿轮12同轴固定连接。还包括安装在选换档心轴3上的平行齿圈6，选档齿轮 轴4与平行齿圈6相啮合并驱动平行齿圈6沿选换档心轴3轴线上下运动，平行齿圈6带 动选换档心轴3上下运动。还包括安装在选换档心轴3上的扇齿7，换档齿轮轴5与扇齿7 相啮合并驱动扇齿7绕选换档心轴3左右旋转，扇齿7带动选换档心轴3左右旋转。还包 括两个分别安装在选档齿轮轴4和换档齿轮5轴端部的角度传感器8，所述角度传感器8用 于测量选档齿轮轴4和换档齿轮轴5的旋转角度。通过选换档行程计算转换成传感器的角 位移，采取闭环控制精确控制选换档行程。本实施例中，选档部件采用自锁的蜗杆斜齿轮副 传动机构；蜗杆-斜齿轮机构实现很大的传动比，降低了执行机构对电机的扭矩要求，实现 微型电机控制。进一步的，蜗杆的导程角较小，使蜗杆与斜齿轮传动机构在传动过程中实现 反向自锁，即从斜齿轮到蜗杆方向是自锁的，从而防止在不平路况时，选换档心轴抖动而使 机构定位不准确。从而实现整个执行机构性能稳定，控制精确，成本低廉。本AMT选换档执行机构进行选档时，通过指令性开关启动选档电机，选档电机旋 转带动与之相连的选档蜗杆旋转，选档蜗杆进一步可以带动选档斜齿轮与选档齿轮轴转 动，选档齿轮轴的旋转带动平行齿条上下运动。本AMT选换档执行机构进行换档时，通过指 令性开关启动换档电机，换档电机旋转带动与之相连的换档蜗杆旋转，换档蜗杆进一步可 以带动换档斜齿轮与换档齿轮轴转动，换档齿轮轴带动扇齿转动，从而实现选换档心轴绕 其轴线进行左右旋转运动。选档在上、中、下等不同位置，和换档在左、中、右等位置根据不同的组合可以实现各档位的换档、摘档操作。
权利要求1.一种AMT选换档执行机构，包括选档电机(1)、换档电机O)、选换档心轴(3)、选档 齿轮轴(4)和换档齿轮轴(5)；选档齿轮轴(4)驱动选换档心轴( 沿选换档心轴(3)轴 线上下运动；换档齿轮轴( 驱动选换档心轴( 绕选换档心轴( 轴线左右旋转；其特 征在于所述选档电机(1)通过第一蜗杆斜齿轮副与选档齿轮轴(4)连接并驱动选档齿轮 轴(4)旋转；所述换档电机( 通过第二蜗杆斜齿轮副与换档齿轮轴( 连接并驱动换档 齿轮轴5旋转。
2.根据权利要求1所述的AMT选换档执行机构，其特征在于还包括安装在选换档心 轴(3)上的平行齿圈(6)，选档齿轮轴(4)与平行齿圈(6)相啮合并驱动平行齿圈(6)沿选 换档心轴( 轴线上下运动，平行齿圈(6)带动选换档心轴( 上下运动。
3.根据权利要求1所述的AMT选换档执行机构，其特征在于还包括安装在选换档心 轴(3)上的扇齿(7)，换档齿轮轴(5)与扇齿(7)相啮合并驱动扇齿(7)绕选换档心轴(3) 左右旋转，扇齿(7)带动选换档心轴C3)左右旋转。
4.根据权利要求1所述的AMT选换档执行机构，其特征在于还包括两个分别安装在 选档齿轮轴(4)和换档齿轮( 轴端部的角度传感器(8)，所述角度传感器(8)用于测量选 档齿轮轴(4)和换档齿轮轴(5)的旋转角度。
5.根据权利要求1或2或3所述的AMT选换档执行机构，其特征在于所述第一蜗杆 斜齿轮副包括选档蜗杆(9)和选档斜齿轮(10)，选档蜗杆(9)与选档电机(1)主轴同轴固 定连接，选档蜗杆(9)与选档斜齿轮(10)相啮合，选档齿轮轴(4)与选档斜齿轮(10)同轴 固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的AMT选换档执行机构，其特征在于所述第二蜗杆斜 齿轮副包括换档蜗杆(11)和换档斜齿轮(12)，换档蜗杆(11)与换档电机( 主轴同轴固 定连接，换档蜗杆(11)与换档斜齿轮(1 相啮合，换档齿轮轴( 与换档斜齿轮(12)同 轴固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种AMT选换档执行机构，包括选档电机、换档电机、选换档心轴、选档齿轮轴和换档齿轮轴；选档齿轮轴驱动选换档心轴沿选换档心轴轴线上下运动；换档齿轮轴驱动选换档心轴绕选换档心轴轴线左右旋转；所述选档电机通过第一蜗杆斜齿轮副与选档齿轮轴连接并驱动选档齿轮轴旋转；所述换档电机通过第二蜗杆斜齿轮副与换档齿轮轴连接并驱动换档齿轮轴旋转。本实用新型采用自锁的蜗杆斜齿轮副传动机构和齿轮机构相结合。蜗杆斜齿轮副机构实现很大的传动比，降低了执行机构对电机的扭矩要求，实现微型电机控制。总之，本实用新型性能稳定，控制精确，成本低廉。
文档编号F16H1/18GK201836360SQ20102021118
公开日2011年5月18日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者何嘉洋, 李占江, 相铁武, 陈宇飞 申请人:南京奥联动力传动科技有限公司