专利名称：用于支承并且驱动计算机断层成像设备的机架的旋转部分的装置和计算机断层成像设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于相对于具有系统轴线的计算机断层成像设备的机架的固定部分支承并且驱动该计算机断层成像设备的机架的旋转部分的装置。此外，本发明还涉及一种包括这种装置的计算机断层成像设备。
背景技术：
第三代计算机断层成像设备具有机架，该机架带有固定部分和相对于固定部分旋转的部分。这种旋转部分具有滚筒的形状，在该滚筒上设有计算机断层成像设备的一些部件，如在计算机断层成像设备运行中围绕布置在测量场内的患者转动的X射线源，X射线检测器、控制系统等。完全装备的滚筒在仅具有X射线源和X射线检测器的系统中达到约800kg至900kg的质量并且在运行中以高达240转/分的转速旋转。 为了相对于机架的固定部分支承该滚筒，以不同实施方案采用如今的滚动轴承。但该滚动轴承遭到一定的磨损并且必须定期维护，例如再润滑。此外，来自滚动轴承的噪音水平随着转速的增大而加大，因此，它会让人感到干扰并且需要采用减小噪音的附加措施。滚筒的驱动一般通过传动带进行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种开头所述类型的装置和计算机断层成像设备，使得改善机架的旋转部分相对于计算机断层成像设备的机架的固定部分的支承和驱动。该技术问题通过一种用于相对于具有系统轴线的计算机断层成像设备的机架的固定部分支承并且驱动该计算机断层成像设备的机架的旋转部分的装置，该装置具有用于相对于机架的固定部分磁性支承机架的旋转部分的器件和用于相对于机架的固定部分电磁驱动机架的旋转部分的器件。由于机架的旋转部分相对于机架的固定部分的磁性支承，在轴承件之间不再有机械接触。该磁性支承是无摩擦并且无磨损的，因此，不需要如在滚动轴承的情况下那样的再润滑或再涂油脂。在磁性支承的情况下在运行中发出的噪音也比在使用滚动轴承的情况下明显更小。优选用于相对于机架的固定部分电磁驱动机架的旋转部分的器件和用于相对于机架的固定部分磁性支承机架的旋转部分的器件组合成一个单元，尤其是一个结构单元。按本发明的一种变型，用于相对于机架的固定部分磁性支承机架的旋转部分的器件形成至少一个径向轴承和至少一个轴向轴承。按本发明的另一种变型，用于相对于机架的固定部分磁性支承机架的旋转部分的器件包括至少一个永磁体、至少一个具有线圈的电磁铁和/或至少一个用铁磁性材料制成的元件，用于相对于机架的固定部分电磁驱动机架旋转部分的器件包括至少一个具有线圈的电磁铁。径向和轴向轴承可以相对于彼此实现为纯被动式磁性轴承以便永磁体和用铁磁性材料构成的各元件相应地彼此相对布置在机架的旋转部分和固定部分上，其中，要么利用永磁体之间出现的排斥或吸引力要么利用在永磁体和铁磁性材料之间的吸引力。径向轴承和轴向轴承优选还具有包括线圈的电磁铁，以便通过流过电磁铁线圈的电流变化可以改变磁场并因此在各磁性轴承中实际作用的力，从而稳定磁性轴承。为此，需要相应的调节来保证有各自所需的轴承力可供使用。通常多个、各具有至少一个线圈的、用于相对于机架的固定部分电磁驱动机架的旋转部分的器件的电磁铁需要用于产生用于相对于机架的固定部分驱动旋转部分的旋转电磁场，并且必须为此相应地控制。此外，用于电磁驱动的器件还可以具有永磁体和/或用铁磁性材料构成的元件。按本发明的一种实施形式，径向轴承和/或用于电磁驱动的器件具有径向外部的 为机架固定部分对应配设的、由永磁体、电磁铁和/或用铁磁性材料制成的元件组成的第一环形径向装置和径向内部的为机架旋转部分对应配设的、由永磁体、电磁铁和/或用铁磁性材料制成的元件组成的第二环形径向装置，其中，在第一和第二环形径向装置之间具有环形径向轴承缝隙。按本发明的另一种实施形式，轴向轴承具有为机架固定部分对应配设的、由永磁体、电磁铁和/或用铁磁性材料制成的元件组成的第一环形轴向装置和为机架旋转部分对应配设的、由永磁体、电磁铁和/或铁磁性材料制成的元件组成的第二环形轴向装置，该第一和第二轴向装置在包围环形轴向轴承缝隙的情况下相对于彼此轴向沿系统轴向方向错移。本发明的一种变型规定，装置或由用于磁性支承的器件和用于相对于机架的固定部分电磁驱动旋转部分的器件构成的结构单元具有用于测量环形径向轴承缝隙和/或环形轴向轴承缝隙的宽度变化的测量装置。为了可以实现功能性的和无干扰的磁性支承，轴承缝隙的宽度必须基本上恒定或保持恒定。轴承缝隙的宽度几乎是在调节轴承力时的调节参数。宽度在此优选不与测量装置接触地确定。该宽度一般至少在环形轴承缝隙的两个，优选相对彼此错移约90°的部位处确定。此外，轴承缝隙的宽度由结构限定地不必在整个轴承缝隙上总是相等。而轴承缝隙可以具有横断面形状，以便在轴承缝隙的不同位置处获得轴承缝隙的不同宽度。在这一种情况下，分别在轴承缝隙的一个确定的部位处测量轴承缝隙的宽度并且使用该宽度来调节。测量装置优选具有至少一个霍尔传感器和/或电容性或电感性工作的传感器。按本发明的一种变型，在为磁性支承使用电磁铁的情况下基于一个或多个电磁铁的线圈的电感的影响测量径向轴承缝隙和/或轴向轴承缝隙的宽度变化。因此，例如机架旋转部分的位于内部的、由永磁体，电磁铁和/或用铁磁性材料制成的元件组成的径向装置的位置变化影响位于外部的径向装置的电磁铁的电感。由此，在位于外部的径向装置的电磁铁上的电流值和电压值变化，分析这些变化来测量各轴承缝隙的宽度。本发明的一种结构方案规定，径向轴承设置在第一平面中，用于相对于机架的固定部分电磁驱动的器件设置在相对于第一平面沿系统轴向方向错移的第二平面中。本发明的另一种结构方案规定，用于相对于机架的固定部分电磁驱动机架的旋转部分的器件集成到径向轴承中。
按该组合的第一种变型，径向外部的第一环形径向装置具有电磁铁，径向内部的第二环形径向装置具有永磁体和/或用铁磁性材料制成的元件，其中，能够这样控制第一径向装置的一组电磁铁，使得产生用于电磁驱动机架的旋转部分的旋转电磁场。按该组合的第二种变型，径向外部的第一环形径向装置具有永磁体和/或用铁磁性材料构成的元件，径向内部的第二环形径向装置具有电磁铁，其中，能这样控制第二径向装置的一组电磁铁，使得产生用于电磁驱动机架的旋转部分的旋转电磁场。按本发明的另一种变型，径向外部的第一环形径向装置和径向内部的第二环形径向装置具有电磁铁，其中，能这样控制第一和/或第二径向装置的一组电磁铁并使之被控制为，使得产生用于电磁驱动机架的旋转部分的旋转电磁场。按本发明的一种实施形式，第一和/或第二径向装置的设计用于电磁驱动和/或磁性支承的电磁铁分别分为若干弧段。电磁铁可以分别分为两个或多个弧段。设计用于电磁驱动的电磁铁例如可以分为三个分别覆盖径向轴承的约60°的弧段，这些弧段分别通过一个由设计用于磁性支承的电磁铁所分为的、同样覆盖60°角的弧段相互分离。在四个弧 段装置中，设计用于电磁驱动的电磁铁和设计用于磁性支承的电磁铁分别交替地覆盖径向轴承的45°角，因此，具有用于驱动的四个弧段和用于支承的四个弧段。其他的分段方式同样也是可行的。本发明的另一种实施形式规定，所述装置或结构单元具有作为推力轴承的滚动轴承。在停电情况下，推力轴承承担支承功能，以便避免该装置的损坏。作为补充或备选，按本发明的装置可以配有不间断供电装置(USV)。本发明的技术问题还可以通过一种具有前述装置的计算机断层成像设备解决。
用一些简略的附图描述本发明的一些实施例。附图中图I是计算机断层成像设备，图2是图I中的计算机断层成像设备的机架的固定部分和旋转部分以及轴承和驱动单元，图3是轴承和驱动单元的第一种实施形式的剖面4是图3剖面沿箭头IV方向看的视图，图5是图3的可选实施形式的剖面沿箭头IV的方向看的视图以及图6是轴承和驱动单元的第二实施形式的剖面图。在这些附图中，相同或功能相同的元件完全配有相同的附图标记。附图只是简略地并没有强制性地按比例表示。因此，以下并且在不失一般性的情况下只讨论计算机断层成像设备I认为是理解本发明所需的。图I中所示的计算机断层成像设备I包括带有固定各部分3和围绕系统轴线5旋转的旋转部分4的机架2。该旋转部分4在本发明此实施例的情况下具有X射线系统，该X射线系统包括在旋转部分4上彼此彼此对置的X射线源6和X射线检测器7。在计算机断层成像设备I的运行中，X射线8从X射线源6中沿X射线检测器7的方向射出，穿透测量物体并且由X射线检测器7以测量数据或测量信号的形式检测。此外，计算机断层成像设备I具有用于支承带检查患者P的病床9。该病床9包括床座10，在该床座10上设有设计用于真正支承患者P的支承躺板11。支承躺板11可这样地相对于床座10沿系统轴线5的方向调节，使得它与患者P可以共同地推入机架2的用于例如以螺旋扫描方式拍摄患者P的二维X射线投影的开口 12中。基于二维X射线投影的测量数据或测量信号借助计算机断层成像设备的图像计算器13计算处理用X射线系统拍摄的二维X射线投影或重建X光断层图像、三维图像或三维数组，这些X光断层图像或三维图像可表示在显示装置14上。为了使还配有X射线系统的旋转部分4可相对于机架的固定部分3旋转，需要可转动地支承并且驱动旋转部分4。为此，在本发明此实施例的情况下，设置图2中简略示出的轴承和驱动单元15，这些轴承和驱动单元15具有用于磁性支承的器件和用于相对于机架2的固定部分电磁驱动旋转部分4的器件。用于磁性支承的器件和用于电磁驱动的器件原则上可以包括永磁体、电磁铁和/或用铁磁性材料制成的元件。
图3示出这种轴承和驱动单元15的第一种实施形式的剖面图。轴承和驱动单元15在本发明此实施例的情况下包括设置在固定部分3上的第一环形支承元件16和设置在旋转部分4上的第二环形支承元件17。在环形支承元件16，17上，设有用于磁性支承的器件和用于电磁驱动的器件，它们在本发明此实施例的情况下形成两个磁性轴向轴承18，19和磁性径向轴承20，其中，在径向轴承中集成有电磁驱动装置。图4示出沿图3中箭头IV的方向剖分径向轴承20的视图。径向轴承20和集成到径向轴承20中的用于电磁驱动的器件在本发明图4中所示的实施例中具有由分别包括至少一个明确示出的线圈的电磁铁22的径向外部的第一环形径向装置21组成。此外，径向轴承20和集成到径向轴承20中的用于电磁驱动的器件具有用铁磁性材料制成的元件24组成的、径向内部的第二环形径向装置23。在本发明图4所示的实施例中，50%的电磁铁用于磁性支承并且50%的电磁铁22用于相对于固定部分3电磁驱动旋转部分4。在此,径向外部的环形径向装置21的各第二电磁铁22设计用于产生旋转电磁场，电磁铁22通过未明确示出的控制器件这样控制，使得旋转部分4与用铁磁性材料制成的元件24共同作用地相对于固定部分3转动。其余的电磁铁22与用铁磁性材料制成的元件24共同作用地用于相对于固定部分3磁性支承旋转部分4。代替用铁磁性材料制成的元件24，尤其是第二径向装置也可以具有永磁体或两者。按一种配有用于电磁驱动的器件的径向轴承20的可选实施形式，径向外部的环形径向装置21可以具有铁磁性材料制成的元件和/或永磁体，径向内部的环形径向装置23可以具有电磁铁，其中，如之前所描述，各第二电磁铁设计用于产生旋转电磁场，以便在用电的相应控制中与铁磁性材料制成的元件和/或永磁体共同作用地将旋转部分4相对于固定部分3转动。其余的电磁铁与铁磁性材料制成的元件和/或永磁体共同作用地又用于相对于固定部分3磁性支承旋转部分4。在变型中，只要相应的控制和调节单元不设置在旋转部分4上，就必须把为产生旋转场所需的电能以及控制和调节信号例如通过滑环传递到旋转部分4上。配有用于电磁驱动的器件的径向轴承20的另一种可选实施形式在于，径向外部的环形径向装置21和径向内部的环形径向装置23都具有电磁铁，其中，第一和第二径向装置的至少一部分设计用于磁性支承并且能够这样控制第一和/或第二径向装置的一组电磁铁，使得产生用于电磁驱动机架2的旋转部分4的旋转电磁场。在这种情况下，为产生旋转场所需的电能以及必要时控制和调节信号也必须例如通过滑环传递到旋转部分4上。
径向轴承20设计用于电磁驱动的电磁铁22以及设计用于磁性支承的电磁铁22也可以分别分块为一些弧段。图5在本发明图4所示的实施例扩展设计的情况下示出这种分段。在本发明图5所示的实施例中，设计用于驱动的电磁铁22设置在三个，分别覆盖60°角的弧段25中，其中，各弧段25之间同样各有一个60°角。设置在这些弧段45之间的电磁铁22设计用于磁性支承。具有其他角度的弧段布置同样是可行的。这种分段对已描述的、配有用于电驱动的器件的径向轴承的可选实施形式来说也是可行的。轴向轴承18和19上原则上与径向轴承20 —样构造，但不具有用于电磁驱动的器件。轴向轴承18具有由电磁铁30，和必要时永磁体和/或铁磁性材料制成的元件组成的第一环形轴向装置26，该第一环形轴向装置26固定在第一环形支承元件16上并且为机 架2的固定部分3对应配设，并且具有由电磁铁30，和必要时永磁体和/或铁磁性材料制成的元件组成的第二环形轴向装置27，该第二环形轴向装置27固定在第二环形支承元件17上并且由机架2的旋转部分4对应配设。轴向轴承19的结构与轴向轴承18的结构相应。轴向轴承19也就是说还具有由电磁铁30，和必要时永磁体和/或铁磁性材料制成的元件组成的第一环形轴向装置28，该第一环形轴向装置28固定在第一环形支承元件16上并且为机架2的固定部分3对应配设，并且具有由电磁铁30，和必要时永磁体和/或用铁磁性材料制成的元件组成的第二环形轴向装置29，该第二环形轴向装置29固定在第二环形支承元件17上并且为机架2的旋转部分4对应配设。为了确保磁性轴承无干扰的运行，必须一直测量径向轴承缝隙31的宽度和轴向轴承缝隙32和33的宽度。为此，在本发明此实施例的情况下，设置霍尔传感器形式的测量装置。轴承缝隙的宽度在此不必直接测量，而它可以根据环形支承元件17或旋转部分4的径向或轴向位置计算出。若轴承缝隙的宽度偏离其额定宽度，则该宽度必须通过对与之相关的电磁铁的线圈电流的相应调节又调节到额定宽度。在本发明此实施例中，为了确定径向缝隙的宽度，设置两个彼此径向错移布置约90°的霍尔传感器34，其中在图3中仅表示出一个。从霍尔传感器34的测量值中，根据轴承和驱动单元15定义和已知的结构可以通过控制和调节单元测得径向轴承缝隙31的宽度并且使用于与径向支承有关的电磁铁线圈电流的控制和调节。以相应的方式，测量轴向轴承缝隙32和33的宽度。在图3中示出霍尔传感器35的第一种布置和霍尔传感器36的第二种布置。在第一种布置中，优选设置至少两个霍尔传感器35和/或在第二中布置中优选设置至少两个相互径向错移约90°的霍尔传感器36以便拍摄测量值。可以通过控制和调节单元从霍尔传感器35和/或霍尔传感器36的测量值中算出轴向轴承缝隙32以及轴向轴承缝隙33的宽度并且使用于与轴向支承有关的电磁铁的线圈电流的控制和调节。作为备选，不用附加的传感技术仅通过电磁铁电流和电压值变化的分析求得轴承缝隙31至33的宽度。由于环形支承元件17或旋转部分4相对于环形支承元件16或固定部分3的位置变化影响与磁性支承有关的电磁铁的电感，由此在有关的电磁铁上的电流和电压值变化。通过分析电流和电压值可以分别测量轴承缝隙的宽度并且使用于有关电磁铁的线圈电流的控制和调节。此外，霍尔传感器还可以用于旋转控制，其中，可以使用霍尔传感器，以便检测环形支承元件17相对于环形支承元件16的旋转位置。可以设置一个或两个另外的霍尔传感器，以便检测旋转方向。这些传感器优选也集成到轴承和驱动单元15中。图6示出轴承和驱动单元115的第二实施形式的剖面图，该轴承和驱动单元115与轴承和驱动单元15存在以下不同径向轴承200和电磁驱动单元300相互分离并且沿轴线5的方向相互错移地布置。此外，轴承和驱动单元115具有推力轴承400。轴承和驱动单元115其余的部件在结构和功能上，必要时以与轴承和驱动单元115的结构形式匹配的尺寸相应于轴承和驱动单元15的部件，因此，它们具有相同的附图标记。径向轴承200在图6中所示的本发明实施例情况下，设置在第一平面El中，并且与包括用于电磁驱动的器件的径向轴承20 —样具有径向外部的环形径向装置21和由电磁铁，和必要时永磁体和/或用铁磁性材料制成的元件组成的、径向内部的环形径向装置23。 电磁驱动单元300设置在沿系统轴线5的方向相对于平面El错移的平面E2中并且同样具有径向外部的环形径向装置321和由电磁铁，和必要时由永磁体和/或铁磁性材料制成的元件组成的、径向内部的环形径向装置323。与包括用于电磁驱动的器件的径向轴承20不同，径向轴承200的所有电磁铁和必要时永磁体和/或铁磁性材料制成的元件设计用于磁性支承。此外，电磁驱动单元300的所有电磁铁和必要时永磁体和/或用铁磁性材料制成的元件设计用于电磁驱动。如已提及,轴承和驱动单元115还具有传统的滚动轴承形式的推力轴承400。例如若在停电的情况下由电磁铁产生的磁场变得很弱，推力轴承400就承担在轴承和驱动单元115中的支承功能。以这种方式也可避免轴承和驱动单元115的磁性轴承损坏。为了满足此目的，在设置于支承元件16上的推力轴承与支承元件17之间缝隙120的宽度小于驱动缝隙123。在正常运行中，固定在环形支承元件16上的推力轴承400不接触环形支承元件
17。在故障情况下推力轴承400才接触环形支承元件17并且承担支承功能，由此也避免了径向轴承200和电磁驱动单元300的损坏。作为补充或备选，本发明的装置或计算机断层成像设备可以具有不间断供电装置124，如图2中所示。那么就不需要如为轴承和驱动单元15所示一样的推力轴承，因为，供电和供压装置在停电时由不间断供电装置124保证。
权利要求
1.一种用于相对于具有系统轴线(5)的计算机断层成像设备(I)的机架(2)的固定部分(3)支承和驱动所述计算机断层成像设备(I)的机架(2)的旋转部分(4)的装置(15，115)，该装置包括 -用于相对于所述机架(2)的固定部分(3)磁性支承所述机架(2)的所述旋转部分(4)的器件(22，24，30)和 -用于相对于所述机架(2)的固定部分(3)电磁驱动所述机架(2)的所述旋转部分(4)的器件(22，24)。
2.按权利要求I所述的装置，其特征在于，所述用于相对于所述机架(2)的固定部分(3)磁性支承所述机架(2)的旋转部分(4)的器件形成至少ー个径向轴承(20，200)和至少ー个轴向轴承(18，19)。
3.按权利要求I或2所述的装置，其特征在于，所述用于相对于所述机架(2)的固定部分(3)磁性支承所述机架(2)的旋转部分(4)的器件(22，24，30)包括至少ー个永磁体、具有至少ー个线圈的电磁铁(22，30)和/或用铁磁性材料构成的至少ー个元件(24)，并且所述用于相对于所述机架(2)的固定部分(3)电磁驱动所述机架(2)的旋转部分(4)的器件包括具有至少ー个线圈的电磁铁(22)。
4.按权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述径向轴承(20，200)和/或所述用于电磁驱动的器件(22，24)具有为所述机架(2)的固定部分对应配设的、由永磁体、电磁铁(22)和/或用铁磁性材料制成的元件组成的径向外部的第一环形径向装置(21，321)和为所述机架(2)的旋转部分(4)对应配设的、由永磁体、电磁铁和/或用铁磁性材料制成的元件(24)组成的径向内部的第二环形径向装置(23，323)，其中，在所述第一和第二环形径向装置(21，23)之间存在一环形径向轴承缝隙(31，121)。
5.按权利要求2至4之一所述的装置，其特征在于，所述至少ー个轴向轴承(18，19)具有为所述机架(2)的固定部分(3)对应配设的、由永磁体、电磁铁(30)和/或用铁磁性材料制成的元件组成的第一环形轴向装置(26，28)和为所述机架(2)的旋转部分(4)对应配设的、由永磁体、电磁铁(30)和/或用铁磁性材料制成的元件组成的第二环形轴向装置(27，29)，所述第一和第二轴向装置(26至29)在包围环形轴向轴承缝隙(32，33)的情况下轴向沿所述系统轴线(5)的方向彼此错移。
6.按权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置具有用于测量所述径向轴承缝隙(31，121)和/或所述轴向轴承缝隙(32，33)的宽度变化的測量装置(34，35，36)。
7.按权利要求6所述的装置，其特征在干，所述测量装置具有至少ー个霍尔传感器(34，35，36)和/或电容性或电感性工作的传感器。
8.按权利要求3至7之一所述的装置，其特征在干，在为所述磁性支承使用电磁铁(22，30)的情况下，基于ー个或多个电磁铁(22，30)的线圈电感的影响测量所述径向轴承缝隙(31，121)和/或轴向轴承缝隙(32，33)的宽度变化。
9.按权利要求2至8之一所述的装置，其特征在于，所述径向轴承(200)设置在第一平面(El)中，所述用于相对于所述机架(2)的固定部分(3)电磁驱动所述机架(2)的旋转部分(4)的器件(22，24)设置在沿所述系统轴线(5)的方向相对于所述第一平面(El)错移的第二平面(E2)中。
10.按权利要求2至8之一所述的装置，其特征在于，所述用于相对于所述机架(2)的所述固定部分(3)电磁驱动所述机架(2)的旋转部分(4)的器件(22，24)集成到所述径向轴承(20)中。
11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，径向外部的所述第一环形径向装置(21)具有电磁铁(22)，径向内部的所述第二环形径向装置(23)具有永磁体和/或用铁磁性材料制成的元件，其中，能够这样控制所述第一径向装置(21)的ー组电磁铁(22)，使得产生用于电磁驱动所述机架⑵的旋转部分⑷的旋转电磁场。
12.按权利要求10所述的装置，其特征在于，径向外部的所述第一环形径向装置(21)具有永磁体和/或用铁磁性材料制成的元件，径向内部的所述第二环形径向装置(23)具有电磁铁，其中，能够这样控制第二径向装置的ー组电磁铁，使得产生用于电磁驱动所述机架(2)的旋转部分(4)的旋转电磁场。
13.按权利要求10所述的装置，其特征在于，径向外部的所述第一环形径向装置(21)和径向内部的所述第二环形径向装置(23)具有电磁铁(22)，其中，能够这样控制所述第一和/或第二径向装置(21，23)的ー组电磁铁(22)，使得产生用于电磁驱动所述机架(2)的旋转部分(4)的旋转电磁场。
14.按权利要求11至13之一所述的装置，其特征在于，所述设计用于电磁驱动和/或磁性支承的所述第一和/或所述第二径向装置(21，23)的电磁铁分别分块为ー些弧段(25)。
15.按权利要求I至14之一所述的装置，其特征在于，所述装置具有设计成推力轴承(400)的滚动轴承。
16.按权利要求I至15之一所述的装置，其特征在于，所述装置配有不间断供电装置(124)。
17.ー种具有按权利要求I至16之一所述的装置(15，115)的计算机断层成像设备⑴。
全文摘要
本发明涉及一种用于相对于具有系统轴线(5)的计算机断层成像设备(1)的机架(2)的固定部分(3)支承和驱动所述计算机断层成像设备(1)的机架(2)的旋转部分(4)的装置(15,115)，该装置具有用于相对于所述机架(2)的固定部分(3)磁性支承所述机架(2)的所述旋转部分(4)的器件(22,24,30)和用于相对于所述机架(2)的固定部分(3)电磁驱动所述机架(2)的所述旋转部分的器件(22,24)。此外，本发明还涉及一种包括这种装置(15,115)的计算机断层成像设备(1)。
文档编号F16C39/06GK102843970SQ201180018991
公开日2012年12月26日 申请日期2011年3月22日 优先权日2010年4月15日
发明者J.卡伦亚克, H-J.米勒 申请人:西门子公司