专利名称：滚珠减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滚珠减速器，具体地说是利用滚珠进行传动，属于传动机械领域。
背景技术：
在各类机械设计系统中，减速器是必不可少的传动变速环节，现有的减速器已经系列化，标准化，分别有采用大小齿轮变速、涡轮蜗杆变速、链齿轮变速、行星轮变速、少差齿变速、摩擦变速、液压变速等原理的各种系列产品。现有的减速器主要缺点为机器自身笨重，体积较大，传动过程不平稳，效率较低，浪费能源比较多。随着机械制造领域的不断发展，对减速器的结构形式尺寸的要求越来越高。如何使减速器体积小，重量轻，传动效率高，节能降耗就显得尤其重要。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种滚珠减速器，能够大幅度简化传动环节，从而大幅度减少体积和重量，增加扭矩和寿命。按照本实用新型提供的技术方案，滚珠减速器主要包括箱体、端盖、输入轴和输出轴，所述端盖安装在箱体两侧，其特征是还包括安装在箱体腔内的至少一套传动组件，所述传动组件包括转轮轴、滚珠架、滚珠架保持架、传动滚珠和保持滚珠，所述滚珠架大端安装在转轮轴内，小端安装在滚珠架保持架内；所述滚珠架和转轮轴连接处设有传动滚珠槽，传动滚珠安装在传动滚珠槽中；所述滚珠架和滚珠保持架连接处设有保持滚珠槽，保持滚珠安装在保持滚珠槽中；所述输入轴安装在第一套传动组件的滚珠架中，输入轴和滚珠架连接处设有连接滚珠槽，内设连接滚珠；所述输出轴连接在最后一套传动组件的转轮轴上。所述转轮轴包括凸轴和凹套，凸轴的直径小于凹套的直径；所述至少一套传动组件之间首尾相连，前一套传动组件转轮轴的凸轴和后一套传动组件滚珠架连接。所述输入轴和输出轴通过轴承固定支撑，轴承安装在轴承座内。所述轴承座紧固在箱体内。所述滚珠架保持架紧固在箱体内。本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑，合理；利用滚珠传动简化了传动轮的保持环节，内部空间利用率特别高，大幅缩减了整机尺寸，大大提高了同比材积的扭矩及减速比效率；整体性强，结构简单可靠，机构部件少，修配简便，润滑密封性好；丰富了减速机的品种，使用范围广泛。
图I为本实用新型主视图。图2为转轮轴截面图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型主要包括箱体3、端盖2、输入轴I和输出轴11，所述端盖2安装在箱体3两侧,其特征是还包括安装在箱体3腔内的至少一套传动组件,所述传动组件包括转轮轴4、滚珠架6、滚珠架保持架5、传动滚珠8和保持滚珠7，所述滚珠架6大端安装在转轮轴4内，小端安装在滚珠架保持架5内；所述滚珠架6和转轮轴4连接处设有传动滚珠槽，传动滚珠8安装在传动滚珠槽中；所述滚珠架6滚珠保持架5连接处设有保持滚珠槽，保持滚珠7安装在保持滚珠槽中；所述输入轴I安装在第一套传动组件的滚珠架6中，输入轴I 和滚珠架6连接处设有连接滚珠槽，内设连接滚珠12 ;所述输出轴11连接在最后一套传动组件的转轮轴4上。所述转轮轴4包括凸轴4-1和凹套4-2，凸轴4-1的直径小于凹套4_2的直径；所述至少一套传动组件之间首尾相连，前一套传动组件转轮轴4的凸轴和后一套传动组件滚珠架6连接。所述输入轴I和输出轴11通过轴承9固定支撑，轴承9安装在轴承座10内。所述轴承座10紧固在箱体3内。所述滚珠架保持架5紧固在箱体3内。本实用新型的工作原理是滚珠架保持架5和轴承座10与箱体3连接在一起，起固定作用。滚珠减速器的减速功能通过转轮轴4的特殊结构实现，转轮轴4的凸轴4-1的直径小于凹套4-2的直径，至少一套的传动组件通过凸轴和凹套的半径差实现了减速的目的。
权利要求1.一种滚珠减速器，包括箱体(3)、端盖(2)、输入轴(I)和输出轴(11)，所述端盖(2)安装在箱体(3)两侧，其特征是还包括安装在箱体(3)腔内的至少一套传动组件，所述传动组件包括转轮轴(4)、滚珠架(6)、滚珠架保持架(5)、传动滚珠(8)和保持滚珠(7)，所述滚珠架(6 )大端安装在转轮轴(4 )内，小端安装在滚珠架保持架(5 )内；所述滚珠架(6 )和转轮轴(4)连接处设有传动滚珠槽，传动滚珠(8)安装在传动滚珠槽中；所述滚珠架(6)和滚珠保持架(5)连接处设有保持滚珠槽，保持滚珠(7)安装在保持滚珠槽中；所述输入轴(I)安装在第一套传动组件的滚珠架(6)中，输入轴(I)和滚珠架(6)连接处设有连接滚珠槽，内设连接滚珠(12);所述输出轴(11)连接在最后一套传动组件的转轮轴(4)上。
2.如权利要求I所述的滚珠减速器，其特征是所述至少一套传动组件之间首尾相连，前一套传动组件转轮轴(4)和后一套传动组件滚珠架(6)连接。
3.如权利要求I所述的滚珠减速器，其特征是所述输入轴(I)和输出轴(11)通过轴承(9)固定支撑，轴承(9)安装在轴承座(10)内。
4.如权利要求3所述的滚珠减速器，其特征是所述轴承座(10)紧固在箱体(3)内。
5.如权利要求I所述的滚珠减速器，其特征是所述滚珠架保持架(5)紧固在箱体(3)内。
6.如权利要求I所述的滚珠减速器，其特征是所述转轮轴(4)包括凸轴(4-1)和凹套(4-2)，凸轴(4-1)的直径小于凹套(4-2)的直径。
专利摘要本实用新型涉及一种滚珠减速器，具体地说是利用滚珠进行传动，属于传动机械领域。其主要包括箱体、端盖、输入轴和输出轴，所述端盖安装在箱体两侧，其特征是还包括安装在箱体腔内的至少一套传动组件，所述传动组件由转轮轴、滚珠架、滚珠架保持架、传动滚珠和保持滚珠组成，所述输入轴安装在第一套传动组件的滚珠架中，所述输出轴连接在最后一套传动组件的转轮轴上。本实用新型结构简单、紧凑，合理；利用滚珠传动简化了传动轮的保持环节，内部空间利用率特别高，大幅缩减了整机尺寸，大大提高了同比材积的扭矩及减速比效率；整体性强，结构简单可靠，机构部件少，修配简便，润滑密封性好；丰富了减速机的品种，使用范围广泛。
文档编号F16H49/00GK202484244SQ201220024349
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者方振忠 申请人:无锡市恒畅起重物流机械有限公司