保持架滚珠自动装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种保持架滚珠自动装配装置，属于自动装配设备领域。
【背景技术】
[0002]滚珠作为一种常用的产生滑动摩擦的工件，常常和零件装配以减少摩擦力。滚珠装配工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，现有的滚珠装配工作大多是由工人手工装配，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而照成劳动率低下，经初步测算，平均一个熟练工人装配滚珠(每个零件装4个滚珠)的速率为12个/min，同时，由于疲劳还会出现漏装钢珠的现象。而国内的自动化水平较低，大部分中小型企业多选择用手工劳动力完成这一任务。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种保持架滚珠自动装配装置，它能够一次性完成多滚珠的装配工作，结构简单，稳定性好。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种保持架滚珠自动装配装置，包括钣金件上料装置、工作台、滚珠进料装置和滚珠压头，工作台上固定有第一冲压缸、第二冲压缸和第三冲压缸，第一冲压缸与滚珠进料装置连接，第二冲压缸与滚珠压头连接，它还包括顶升平移装置和用于传送夹具的丝杠装置，丝杠装置安装在顶升平移装置上，第三冲压缸位于丝杠装置的末端。
[0005]进一步为了将完成装配的工件送出，工作台上第三冲压缸的对应位置处设置有装配体输出轨道。
[0006]进一步，所述滚珠进料装置为滚珠进料管，滚珠进料管的前端设置滚珠挡板，所述滚珠挡板通过第一冲缸的驱动推送滚珠。
[0007]进一步为了控制待加工工件顺序进入夹具，所述钣金件上料装置上设置有电磁阀门。
[0008]进一步，所述丝杠装置上设有两个夹具。
[0009]采用了上述技术方案后，本发明利用简单的顶升平移装置、丝杠装置与冲压缸的运动配合，实现滚珠的自动装配，结构简单，操作方便，具备较高的灵活性和稳定性，能急剧缩减所需人工成本，提高装配效率，降低废品率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明保持架滚珠自动装配装置的结构示意图；
[0011]图中，1、钣金件上料装置，2、顶升平移装置，3、第一冲压缸，4、滚珠进料管，5、滚珠挡板，6、滚珠压头，7、待加工工件，8、第三冲压缸，9、丝杠装置，10、夹具，11、装配体输出轨道，12、工作台，13、第二冲压缸。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
[0013]如图1所示，一种保持架滚珠自动装配装置，包括钣金件上料装置1、工作台12、滚珠进料装置和滚珠压头6，工作台12上固定有第一冲压缸3、第二冲压缸13和第三冲压缸8，第一冲压缸3与滚珠进料装置连接，并带动滚珠进料装置将滚珠送入待加工工件7中，第二冲压缸13与滚珠压头6连接，并带动滚珠压头6将滚珠装配到待加工工件7中，它还包括顶升平移装置2和用于传送夹具10的丝杠装置9，丝杠装置9安装在顶升平移装置2上，顶升平移装置2将放置好待加工工件7的夹具10传送至丝杠装置9上，丝杠装置9将夹具10传送至第一冲压缸所在的工位，第三冲压缸8位于丝杠装置9的末端用于将完成装配的工件推出。
[0014]如图1所示，工作台12上第三冲压缸8的对应位置处设置有装配体输出轨道11。
[0015]如图1所示，滚珠进料装置为滚珠进料管4，滚珠进料管4的前端设置滚珠挡板5，滚珠挡板5通过第一冲压缸3的驱动推送滚珠。
[0016]钣金件上料装置I上设置有用于控制待加工工件7顺序进入夹具10的电磁阀门。
[0017]丝杠装置9上设有两个夹具10，夹具10上放置四个待加工工件7。
[0018]本发明的工作原理如下:
[0019]开始启动设备时，待加工工件7进入钣金件上料装置1，滚珠进入滚珠进料管4，第一冲压缸3、第二冲压缸13、第三冲压缸8开始进入工作状态，钣金件上料装置I将四个待加工工件7传送至夹具10中，顶升平移装置2将放置好待加工工件7的夹具10传送至丝杠装置9，丝杠装置9将夹具10传送至第一冲压缸3所在工位处，同时顶升平移装置2将另一放置好待加工工件7的夹具10传送至丝杠装置9上，丝杠装置9运动后，分别有两个夹具10与第一冲压缸3、第二冲压缸13相对应，各冲压缸开始工作，第一冲压缸3推送滚珠挡板5将滚珠送入夹具10中，第二冲压缸13推动滚珠压头6将滚珠压进待加工工件7中，完成滚珠与工件的装配，第三冲压缸8将夹具10中完成装配的待加工工件7推出夹具10送入装配体输出轨道11，动作完成后各冲压缸收回；当各冲压缸都回位后，丝杠装置9继续运动，将空的夹具10传送回至顶升平移装置2，钣金件上料装置I再次将待加工工件7传送至夹具10中，顶升平移装置2传送夹具10至丝杠装置9，进入下一个工作节拍。
[0020]以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种保持架滚珠自动装配装置，包括钣金件上料装置(I)、工作台(12)、滚珠进料装置和滚珠压头￠)，工作台(12)上固定有第一冲压缸(3)、第二冲压缸(13)和第三冲压缸(8)，第一冲压缸(3)与滚珠进料装置连接，第二冲压缸(13)与滚珠压头(6)连接，其特征在于:它还包括顶升平移装置(2)和用于传送夹具(10)的丝杠装置(9)，丝杠装置(9)安装在顶升平移装置(2)上，第三冲压缸(8)位于丝杠装置(9)的末端。2.根据权利要求1所述的保持架滚珠自动装配装置，其特征在于:工作台(12)上第三冲压缸(8)的对应位置处设置有装配体输出轨道(11)。3.根据权利要求1或2所述的保持架滚珠自动装配装置，其特征在于:所述滚珠进料装置为滚珠进料管(4)，滚珠进料管(4)的前端设置滚珠挡板(5)，所述滚珠挡板(5)通过第一冲压缸(3)的驱动推送滚珠。4.根据权利要求1或2所述的保持架滚珠自动装配装置，其特征在于:所述钣金件上料装置(I)上设置有用于控制待加工工件(7)顺序进入夹具(10)的电磁阀门。5.根据权利要求1或2所述的保持架滚珠自动装配装置，其特征在于:所述丝杠装置(9)上设有两个夹具(10)。
【专利摘要】本发明公开了一种保持架滚珠自动装配装置，包括钣金件上料装置、工作台、滚珠进料装置和滚珠压头，工作台上固定有第一冲压缸、第二冲压缸和第三冲压缸，第一冲压缸与滚珠进料装置连接，第二冲压缸与滚珠压头连接，它还包括顶升平移装置和用于传送夹具的丝杠装置，丝杠装置安装在顶升平移装置上，第三冲压缸位于丝杠装置的末端以将完成装配的工件推出。本发明利用简单的顶升平移装置、丝杠装置与冲压缸的运动配合，实现滚珠的自动装配，结构简单，操作方便，具备较高的灵活性和稳定性，能急剧缩减所需人工成本，提高装配效率，降低废品率。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN105127718
【申请号】CN201510629334
【发明人】顾文斌, 卓雄杰, 王强, 杨天皓
【申请人】河海大学常州校区
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月28日