滚柱活齿减速机中心轮工作齿廓面加工方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于机械加工技术领域，主要涉及一种滚柱活齿减速机中心轮内曲面壳体研磨加工方法及装置。
【背景技术】
[0002]滚柱活齿减速机是在谐波减速器和摆线针轮减速器的基础上演化、派生出的一种新型减速器。由于其独特的优点:体积重量小，传动比大，效率高的特点，国内外已有多种形式的活齿传动。但无论何种形式的活齿传动，都是基于偏心轮、活齿架与滚柱活齿和中心轮基本构件。其中，中心轮工作齿廓面为滚柱曲线方程的等偏移曲面，是由一个较复杂的轮廓线扫描而成，同时滚柱活齿需在该曲面上滑滚完成传递作业，因此中心轮工作齿廓面的加工精度直接关系到滚柱活齿减速机的工作性能。若工作轮廓面加工精度不够，轻者增加减速机转动阻力，加大噪音，重者会出现跳齿，卡壳的现象，对减速机造成破坏。目前，对中心轮的轮廓曲面的加工多在高精度的数控车床上进行，对车床精度要求高，加工成本也相对较高，对工作人员操作技术水平要求高，同时加工精度也相对较难保证。
【发明内容】
[0003]本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合减速机加工中的实际需要，提供一种滚柱活齿减速机中心轮工作齿廓面加工方法并根据该方法设计出一种加工装置，达到在保证和提高加工精度的前提下，降低加工成本和对操作人员技术水平要求的目的。
[0004]本发明创造的目的是这样实现的:一种滚柱活齿减速机中心轮工作齿廓面加工方法，包括以下步骤:
[0005](I)、在数控车床上对中心轮进行粗加工，制出初始工作齿廓面中心轮外形；
[0006](2)、在同心安装可转动的活齿架和偏心轮外部上固定套配安装中心轮，在活齿架的径向导槽内配装若干滚柱活齿，在滚柱活齿与中心轮初始工作齿廓面之间填充研磨液；
[0007](3)、为偏心轮提供足够的转矩，使偏心轮旋转，偏心轮半径变化的轮廓曲线产生径向推力，使位于活齿架径向导槽内的滚柱活齿沿固定轨迹与中心轮的初始工作齿廓面滑滚接触，在研磨液的作用下，中心轮初始工作齿廓面被不断的研磨，达到中心轮最终工作齿廓面，完成中心轮工作齿廓面的加工。
[0008]一种滚柱活齿减速机中心轮工作齿廓面加工装置，在架体上端部上从下至上依次固装支撑平台和支撑底座，在所述支撑平台下侧部上固装驱动电机，连接轴通过第三轴承可转动的安装在支撑平台上，且所述连接轴下侧部固定套配在驱动电机的电机轴外部上，在所述连接轴上侧部上固连安装偏心驱动轮，在偏心驱动轮上方配置密封盖，在密封盖上开设研磨液溢出口，端盖固装在密封盖上，通过第一轴承将活齿架可转动的配装在端盖下侧部上，所述活齿架通过第二轴承与偏心驱动轮连接，所述活齿架将偏心驱动轮外侧部整体包容，在所述活齿架圆周外边缘部位上均布开设多个径向导槽，滚柱活齿可径向移动的插装在径向导槽内；研磨液吸出管将研磨液箱与液栗组连通，研磨液输入管液栗组与滚柱活齿外侧部空腔连通，在所述支撑平台上安装研磨液收集盘，在所述连接轴上固装甩液盘，密封圈配装在连接轴与支撑底座之间，所述研磨液溢流口和甩液盘均与研磨液收集盘连通，研磨液回流管将研磨液收集盘与研磨液箱连通，研磨液盛装在研磨液箱内。
[0009]本发明创造能够有效的降低加工成本，提高加工精度，降低工作人员的操作强度和对其技术水平的要求，同时对机床精度要求降低，使滚柱活齿减速机的加工可行性升高。所述装置结构新颖、合理，作业性能好，使用可靠。
【附图说明】
[0010]图1是滚柱活齿减速机中心轮工作齿廓面加工装置总体结构示意图；
[0011]图2是图1中A-A向局部剖视图。
[0012]图中件号说明:
[0013]1、活齿架、2、笫一轴承、3、滚柱活齿、4、中心轮、5、端盖、6、密封盖、7、研磨液溢流口、8、第二轴承、9、偏心驱动轮、10、径向导槽、11、支撑底座、12、甩液盘、13、密封圈、14、连接轴、15、第三轴承、16、支撑平台、17、研磨液收集盘、18、驱动电机、19、架体、20、研磨液回流管、21、研磨液箱、22、研磨液吸出管、23、液栗组、24、研磨液输入管、25、研磨液。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种滚柱活齿减速机中心轮工作齿廓面加工装置，在架体19上端部上从下至上依次固装支撑平台16和支撑底座11，在所述支撑平台16下侧部上固装驱动电机18，连接轴14通过第三轴承15可转动的安装在支撑平台16上，且所述连接轴14下侧部固定套配在驱动电机18的电机轴外部上，在所述连接轴14上侧部上固连安装偏心驱动轮9，在偏心驱动轮9上方配置密封盖6，在密封盖6上开设研磨液溢出口 7，端盖5固装在密封盖6上，通过第一轴承2将活齿架I可转动的配装在端盖5下侧部上，所述活齿架I通过第二轴承8与偏心驱动轮9连接，所述活齿架I将偏心驱动轮9外侧部整体包容，在所述活齿架I圆周外边缘部位上均布开设多个径向导槽10，滚柱活齿3可径向移动的插装在径向导槽10内；研磨液吸出管22将研磨液箱21与液栗组23连通，研磨液输入管24将液栗组23与滚柱活齿3外侧部空腔连通，在所述支撑平台16上安装研磨液收集盘17，在所述连接轴14上固装用液盘12，密封圈13配装在连接轴14与支撑底座11之间，所述研磨液溢流口 7和甩液盘12均与研磨液收集盘17连通，研磨液回流管20将研磨液收集盘17与研磨液箱21连通，研磨液25盛装在研磨液箱21内。
[0015]作业时，在数控机床上对中心轮4进行粗加工后，制出基本外形，工作齿廓面加工成初始工作齿廓面，将上述的中心轮4固装在支撑底座11上，并与密封盖6固接，中心轮4将活齿架I上的滚柱活齿3包容，呈接触配合。
[0016]开启液栗组23后，将研磨液25由研磨液箱21经研磨液吸出管22吸入，经研磨液输入管24注入到中心轮4与滚柱活齿3之间的空腔内，多余的研磨液25通过研磨液溢出口 7溢出，通过研磨液收集盘17收集后，再由研磨液回流管20回流到研磨液箱21中。
[0017]待研磨液25形成循环后，开启驱动电机18，驱动电机18提供的转矩通过连接轴14传入偏心驱动轮9使其转动，其半径变化的轮廓曲线产生径向推力，同时在活齿架I上的径向导槽10作用力下，使滚柱活齿3沿固定轨迹与中心轮4的初始工作齿廓面滑滚接触，在研磨液25的作用下，初始工作齿廓面被不断的研磨，直至达到最终工作齿廓面，实现中心轮工作齿廓的加工。
【主权项】
1.一种滚柱活齿减速机中心轮工作齿廓面加工方法，包括如下步骤: (1)、在数控车床上对中心轮进行粗加工，制出初始工作齿廓面中心轮外形，其特征在于: (2)、在同心安装可转动的活齿架和偏心轮外部上固定套配安装中心轮，在活齿架的径向导槽内配装若干滚柱活齿，在滚柱活齿与中心轮初始工作齿廓面之间填充研磨液； (3)、为偏心轮提供足够的转矩，使偏心轮旋转，偏心轮半径变化的轮廓曲线产生径向推力，使位于活齿架径向导槽内的滚柱活齿沿固定轨迹与中心轮的初始工作齿廓面滑滚接触，在研磨液的作用下，中心轮初始工作齿廓面被不断的研磨，达到中心轮最终工作齿廓面，完成中心轮工作齿廓面的加工。2.一种用于权利要求1所述方法的滚柱活齿减速机中心轮工作齿廓面加工装置，其特征在于:在架体(19)上端部上从下至上依次固装支撑平台(16)和支撑底座(11)，在所述支撑平台(16)下侧部上固装驱动电机(18)，连接轴(14)通过第三轴承(15)可转动的安装在支撑平台(16)上，且所述连接轴(14)下侧部固定套配在驱动电机(18)的电机轴外部上，在所述连接轴(14)上侧部上固连安装偏心驱动轮(9)，在偏心驱动轮(9)上方配置密封盖￠)，在密封盖(6)上开设研磨液溢出口(7)，端盖(5)固装在密封盖(6)上，通过第一轴承(2)将活齿架(I)可转动的配装在端盖(5)下侧部上，所述活齿架(I)通过第二轴承(8)与偏心驱动轮(9)连接，所述活齿架(I)将偏心驱动轮(9)外侧部整体包容，在所述活齿架(I)圆周外边缘部位上均布开设多个径向导槽(10)，滚柱活齿(3)可径向移动的插装在径向导槽(10)内；研磨液吸出管(22)将研磨液箱(21)与液栗组(23)连通，研磨液输入管(24)将液栗组(23)与滚柱活齿(3)外侧部空腔连通，在所述支撑平台(16)上安装研磨液收集盘(17)，在所述连接轴(14)上固装甩液盘(12)，密封圈(13)配装在连接轴(14)与支撑底座(11)之间，所述研磨液溢流口(7)和甩液盘(12)均与研磨液收集盘(17)连通，研磨液回流管(20)将研磨液收集盘(17)与研磨液箱(21)连通，研磨液(25)盛装在研磨液箱(21)内。
【专利摘要】滚柱活齿减速机中心轮工作齿廓面加工方法及装置属于机械加工技术；其方法是：在数控车床上对中心轮进行粗加工，制出中心轮初始工作齿廓面外形，将中心轮固定套配安装在同轴心安装且可转动的活齿架、滚柱活齿和偏心轮外侧部上，在滚柱活齿与中心轮之间注入研磨液，在滚柱活齿与中心轮转动接触过程中，由研磨液完成对中心轮工作齿廓面的研磨加工；本发明还提供了一种用于上述加工方法的加工装置；本发明创造在保证和提高加工精度的前提下，能有效的降低加工成本，减轻加工操作人员劳动强度，降低对其操作技术水平的要求，所述装置结构新颖、合理，作业性能好，使用可靠。
【IPC分类】B23P15/14, B23F23/00, B23F19/02
【公开号】CN105196010
【申请号】CN201510564002
【发明人】石磊, 王绍龙
【申请人】河北科技师范学院
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月1日