专利名称：双出杆环形气囊立式减振器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种减振器，具体涉及一种双出杆环形气囊立式减振器。
背景技术：
仪器特别是精密仪器往往都需要放置到一个振动极小工作环境，人们通过在仪器下垫一层海绵垫或设计了各种不同的“被动式减振器”来满足各种不同的仪器减振，如中国专利申请号为2009100625007的“充气式减振器”就是其中之一，尽管这种充气式减振器的结构紧凑、刚性可调，但因其是采用充放气来调节其减振性能的，因此，其减振性能调节粗糙，难以适用于不同仪器对减振的不同要求。
发明内容为了克服现有充气式减振器减振性能调节粗糙的不足，本实用新型提出了一种双出杆环形气囊立式减振器。本实用新型的技术方案如下一种双出杆环形气囊减振器，其包括工作缸，电磁铁、上、下两根减振杆、N个环形气囊和N+1个环形圆片，其中由不导磁材料构成的工作缸为圆筒形，在工作缸的上、下两端均固定有端盖，在上端盖的中心有孔，在孔内安装有滑动轴承，在下端盖的中心有孔，在孔内安装有密封装置和滑动轴承；N个环形气囊和N+1个由不导磁材料构成的环形圆片按同轴固定，使N个环形气囊固定在N+1个环形圆片之间(即第一个环形气囊的下端固定在第一个环形圆片的上面，第一个环形气囊的上端与第二个环形圆片的下面固定，在第二个环形圆片的上面上与第二个环形气囊的下端固定，第二个环形气囊的上端与第三个环形圆片的下面固定，……，第N个环形气囊的上端与第N+1个环形圆片的下面固定)，N为偶数，由不导磁材料构成的下减振杆的一端通过由不导磁材料构成的轴向辐条与工作缸内所有奇数个的环形圆片的外径固定，由不导磁材料构成的上减振杆的一端通过由不导磁材料构成的径向辐条与工作缸内所有偶数个环形圆片的内径固定，上减振杆的另一端通过工作缸上端盖的滑动轴承从工作缸内伸出，下减振杆的另一端通过工作缸下端盖的密封装置和滑动轴承从工作缸内伸出，在工作缸内注入磁流变液的液面高度要高过第N+1个环形圆片，工作缸内磁流变液的液面与工作缸内上端盖之间留有一定的间距，电磁铁固定在工作缸的外圆周上，N+1个环形圆片的内径大于减振杆的外径并留有磁流变液流动的间隙，N+1个环形圆片的外径小于工作缸的内径并留有磁流变液流动的间隙，在N+1个环形圆片中的奇数个环形圆片的外径还大于环形气囊的外径，环形气囊是由高分子弹性材料构成的圆环形，在环形气囊内充有一定压力的气体，环形气囊的内径大于减振杆的外径并留有环形气囊变形和磁流变液流动的间隙，环形气囊的外径小于工作缸的内径并留有环形气囊变形和磁流变液流动的间隙，工作缸的上端盖上还设置有至少一个排气通孔。本实用新型的功能是这样实现的本实用新型的双出杆环形气囊立式减振器采用立式安装并使负载与上减振杆固定，下减振杆与基座固定，当负载引起上减振杆的向下振动时，固定在上减振杆上的N/2个环形圆片与固定在下减振杆上的N/2+1个环形圆片共同作用，使固定在各环形圆片之间的环形气囊受到压缩或拉伸，因环形气囊内充有一定压力的气体，且环形气囊是由高分子弹性材料构成的，因此，环形气囊在受到压缩或拉伸时将使环形气囊发生一定程度的变形，环形气囊的变形就会挤压其四周(也就是工作缸内)的磁流变液，环形气囊发生变形也会引起工作缸内磁流变液的液面高度变化，当工作缸内磁流变液的液面高度变化时，工作缸内磁流变液面上方的空气可通过上端盖上的排气孔进出；当工作缸外圆周上的电磁铁没有通电时，工作缸内的磁流变液的粘度很低，当负载引起上减振杆向下振动时，上、下减振杆通过其上的各环形圆片，使各环形圆片之间的各环形气囊产生变形并挤压其四周(即工作缸内)的磁流变液时所产生的阻尼力较小；当工作缸外圆周上的电磁铁通入电流后，工作缸外圆周上的电磁铁就会产生电磁场，该电磁场使工作缸内的磁流变液的粘度变高，这样，当负载引起上减振杆向下振动时，上、下减振杆通过其上的各环形圆片，使各环形圆片之间的各环形气囊产生变形并挤压其四周(即工作缸内)的磁流变液时所产生的阻尼力就较大，因此，通过调整进入工作缸外圆周上电磁铁中的电流大小，即可调整本实用新型的双出杆气囊式磁流变立式减振器的阻尼力大小，从而降低了负载的振动，当负载引起上减振杆的向上振动时所产生效果与上述相反，此处不再赘述。与现有的充气式减振器相比，本实用新型的双出杆环形气囊立式减振器，因不但可以通过调整其电磁铁的励磁电流大小来连续调整气囊的刚度来进行“主动减振”，而且还可以通过调整工作缸内环形气囊和环形圆片的数量来调整其承载能力，使其能适用于不同的减振场合及满足不同仪器减振需求，使双出杆气囊式磁流变立式减振器的使用范围得到拓展。
图1是本实用新型的一种结构示意图。图2是图1在A向的剖视图。图3是本实用新型在工作时的一种示意图。图4是本实用新型在应用时的一种示意图。图5是本实用新型当N=4时，SP :工作缸内安装有4个环形气囊和5个环形圆片的一种结构不意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的结构参见图1和图2，此为本实用新型(当N=2时)的一种具体结构，一种双出杆环形气囊减振器，其包括由不导磁材料构成的工作缸5，电磁铁9、由不导磁材料构成的上减振杆2和由不导磁材料构成的下减振杆13、2个环形气囊和由不导磁材料构成的3个环形圆片，其中工作缸5由圆筒形7和上端盖4、下端盖15构成，在上端盖4的中心有孔，在孔内安装有滑动轴承3，在下端盖15的中心有孔，在孔内安装有密封装置和滑动轴承12 ;环形气囊18、环形气囊16、由不导磁材料构成的环形圆片11、环形圆片10、环形圆片19按同轴固定,使2个环形气囊固定在3个环形圆片之间，下减振杆13的一端先通过由不导磁材料构成的径向福条14与第一个环形圆片11固定，再通过由不导磁材料构成的轴向福条8与工作缸5内的第一个环形圆片11和第三个环形圆片19的外径固定，上减振杆2的一端通过由不导磁材料构成的径向辐条6与工作缸5内的第二个环形圆片10的内径固定，上减振杆2的另一端通过工作缸5上端盖4的滑动轴承3从工作缸5内向上伸出，下减振杆13的另一端通过工作缸5下端盖15的密封装置和滑动轴承12从工作缸5内向下伸出，在工作缸5内注入磁流变液20的液面高度21要高过第3个环形圆片19，工作缸5内磁流变液20的液面21与工作缸5内上端盖4之间留有一定的间距，电磁铁9固定在工作缸5的外圆周上，3个环形圆片的内径大于减振杆2和减振杆13的外径并留有磁流变液20流动的间隙，3个环形圆片的外径小于工作缸5的内径并留有磁流变液20流动的间隙，在3个环形圆片中的第一个环形圆片11和第三个环形圆片19的外径还大于环形气囊18和环形气囊16的外径，环形气囊18和环形气囊16是由高分子弹性材料构成的圆环形，在环形气囊18和环形气囊16内充有一定压力的气体，环形气囊18和环形气囊16的内径大于减振杆2和减振杆13的外径并留有环形气囊18和环形气囊16变形和磁流变液20流动的间隙，环形气囊18和环形气囊16的外径小于工作缸5的内径并留有环形气囊18和环形气囊16变形和磁流变液20流动的间隙，工作缸5的上端盖4上还设置有至少一个排气通孔I。
以下结合附图3和图4对本实用新型的一种双出杆环形气囊立式减振器在应用时的工作状态进行描述控制电源23通过导线22与电磁铁9连接(详见图3)，将四只双出杆环形气囊立式减振器5的上减振杆2通过发兰盘25固定在仪器24的四只脚上，下减振杆13通过发兰盘26固定在基座上，四只双出杆环形气囊立式减振器5的工作缸5通过支架27固定在基座上(详见图4);当控制电源23没有向工作缸5外圆周上的电磁铁9输出电流时，工作缸5内的磁流变液20的粘度很低，当仪器24引起减振杆2向下振动时，减振杆2将带动第二个环形圆片10向下运动，因环形气囊18的上端粘接固定在第三个环形圆片19的下面，环形气囊18的下端粘接固定在第二个环形圆片10的上面，环形气囊16的上端粘接固定在第二个环形圆片10的下面，环形气囊16的下端粘接固定在第一个环形圆片11的上面，所以，当减振杆2将带动第二个环形圆片10向下运动时，将使环形气囊18受到拉伸变形和使环形气囊16受到压缩变形，使环形气囊18和环形气囊16变形后挤压工作缸5内的磁流变液20时所产生的阻尼力较小；当控制电源23向工作缸5外圆周上的电磁铁9输出电流后，工作缸5外圆周上的电磁铁9就会产生电磁场，该电磁场使工作缸5内的磁流变液20的粘度变高，这样，当仪器24引起减振杆2向下振动时，减振杆2使环形气囊18和环形气囊16产生变形并挤压工作缸5内粘度较高的磁流变液20时所产生的阻尼力就较大，因此，通过调整进入工作缸5外圆周上电磁铁9中的电流大小，即可调整本实用新型的双出杆环形气囊立式减振器的阻尼力大小，从而降低仪器24的振动，当仪器24引起减振杆2的向上振动时所产生效果与上述相反，此处不再赘述。
权利要求1.一种双出杆环形气囊减振器，其包括工作缸、电磁铁、上、下两根减振杆、N个环形气囊和N+1个环形圆片，其特征在于所述工作缸为圆筒形，在工作缸的上、下两端均固定有端盖，在上端盖的中心有孔，在孔内安装有滑动轴承，在下端盖的中心有孔，在孔内安装有密封装置和滑动轴承；所述N个环形气囊和N+1个环形圆片按同轴固定，使N个环形气囊固定在N+1个环形圆片之间，N为偶数；所述下减振杆的一端通过轴向辐条与工作缸内所有奇数个的环形圆片的外径固定，上减振杆的一端通过径向辐条与工作缸内所有偶数个环形圆片的内径固定，上减振杆的另一端通过工作缸的上端盖的滑动轴承从工作缸内伸出，下减振杆的另一端通过工作缸的下端盖的密封装置和滑动轴承从工作缸内伸出，在工作缸内注入磁流变液的液面高度要高过第N+1个环形圆片，工作缸内磁流变液的液面与工作缸内上端盖之间留有一定的间距，电磁铁固定在工作缸的外圆周上。
2.如权利要求1所述的一种双出杆环形气囊减振器，其特征在于所述N+1个环形圆片的内径大于减振杆的外径并留有磁流变液流动的间隙，N+1个环形圆片的外径小于工作缸的内径并留有磁流变液流动的间隙，在N+1个环形圆片中的奇数个环形圆片的外径还大于偶数个环形圆片的外径及环形气囊的外径。
3.如权利要求1所述的一种双出杆环形气囊减振器，其特征在于所述环形气囊是由高分子弹性材料构成的圆环形，在环形气囊内充有一定压力的气体，环形气囊的内径大于减振杆的外径并留有环形气囊变形和磁流变液流动的间隙，环形气囊的外径小于工作缸的内径并留有环形气囊变形和磁流变液流动的间隙。
4.如权利要求1所述的一种双出杆环形气囊减振器，其特征在于所述工作缸、环形圆片、辐条和减振杆由不导磁材料构成。
5.如权利要求1所述的一种双出杆环形气囊减振器，其特征在于所述工作缸的上端盖上还设置有至少一个排气通孔。
专利摘要本实用新型公开了一种双出杆环形气囊立式减振器，其包括工作缸，电磁铁、上、下两根减振杆、N个环形气囊和N+1个环形圆片，其中工作缸为圆筒形，在工作缸的上、下两端均固定有端盖，在上端盖的中心有孔，在孔内安装有滑动轴承，在下端盖的中心有孔，在孔内安装有密封装置和滑动轴承；N个环形气囊和N+1个环形圆片按同轴固定，使N个环形气囊固定在N+1个环形圆片之间，下减振杆的一端通过轴向辐条与工作缸内所有奇数个的环形圆片的外径固定，上减振杆的一端通过径向辐条与工作缸内所有偶数个环形圆片的内径固定，在工作缸内注入磁流变液的液面高度要高过第N+1个环形圆片，电磁铁固定在工作缸的外圆周上。
文档编号F16F1/36GK202851776SQ201220500249
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者谭和平, 谢宁, 刘强, 谭晓婧 申请人:谢宁