一种汽车及其自动变速器的坡道换挡控制方法和系统的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种自动变速器的坡道换挡控制方法和系统，该控制方法和系统首先计算平路加速度和实际加速度差值；然后根据该平路加速度和加速度差值判断是处于上坡模式还是非上坡模式；当处于上坡模式时控制自动变速器按上坡模式换挡图进行换挡，当处于非上坡模式时控制自动变速器按非上坡模式换挡图进行换挡。即根据不同的行车模式按不同的换挡图进行换挡，从而可以达到增加汽车的动力性的效果。
【专利说明】一种汽车及其自动变速器的坡道换挡控制方法和系统【技术领域】
[0001]本申请涉及汽车【技术领域】，更具体地说，涉及一种汽车及其自动变速器的坡道换挡控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]汽车的自动变速箱预设有不同的换挡图以针对不同的行车模式，行车模式有上坡模式和非上坡模式，为了增加汽车的动力性，往往需要根据不同的行车模式对按相应的换挡图控制自动变速箱进行换挡，因此一种有效的换挡控制方法和系统是其进行档位控制的关键。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本申请提供一种汽车及其自动变速器的坡道换挡控制方法和系统，用于控制自动变速箱根据不同的行车模式按不同的换挡图进行换挡，以增加汽车的动力性。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下:
[0005]一种自动变速器的坡道换挡控制方法，包括如下步骤:
[0006]计算汽车的平路加速度和实际加速度差值； [0007]根据所述平路加速度和所述实际加速度差值判断所述汽车是处于上坡模式还是非上坡模式；
[0008]如果处于所述上坡模式则选择上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡；如果处于所述非上坡模式则按非上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡。
[0009]优选的，所述计算汽车的平路加速度和实际加速度差值，包括:
[0010]获取所述汽车的整车速度、传动比和发动机转矩；
[0011]将所述传动比与所述发动机转矩相乘，将其乘积作为车轮扭矩；
[0012]根据所述整车速度和所述车轮扭矩在预设的平路加速度表中进行查表，获得所述平路加速度；
[0013]将所述平路加速度与0.01进行比较；
[0014]当所述平路加速度小于0.01时，所述加速度差值为O ;
[0015]当所述平路加速度大于0.01时，将所述平路加速度与所述汽车的实际加速度的差值作为所述实际加速度差值。
[0016]优选的，所述根据所述平路加速度和所述实际加速度差值判断所述汽车是处于上坡模式还是非上坡模式，包括:
[0017]对驾驶模式进行判断，如所述驾驶模式不是倒档模式、手动挡模式或空挡模式；则，
[0018]进一步判断油门开度变化率及其变化率保持时间，如所述油门开度变化率的绝对值大于10，且所述变化率保持时间大于或等于3秒；则，
[0019]进一步判断所述实际加速度差值及其差值保持时间，如所述实际加速度差值大于0.5，且所述差值保持时间大于或等于2秒；则，
[0020]判定所述汽车处于所述上坡模式；
[0021]对驾驶模式进行判断，如所述驾驶模式为倒档模式或手动挡模式；或，
[0022]判断所述加速度差值及其差值保持时间，如果加速度差值小于或等于0.2，且所述差值保持时间大于等于2秒；则，
[0023]判定所述汽车处于所述非上坡模式。
[0024]优选的，所述判定所述汽车处于所述上坡模式，包括:
[0025]判断所述平路加速度及其平路加速度保持时间；
[0026]如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为陡峭上坡模式；
[0027]如所所述平路加速度大于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为普通上坡模式。
[0028]一种自动变速器的坡道换挡控制系统，包括:
[0029]计算装置，用于计算汽车的平路加速度和实际加速度差值；
[0030]判断装置，用于根据所述平路加速度和所述实际加速度差值判断所述汽车是处于上坡模式还是非上坡模式；
[0031]如果处于所述上坡模式则按上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡；如果处于所述非上坡模式则按非上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡。
[0032]优选的，所述计算装置包括:
[0033]获取模块，用于获取所述汽车的整车速度、传动比和发动机转矩；
[0034]计算模块，用于将所述传动比与所述发动机转矩相乘，将其乘积作为车轮扭矩；
[0035]查表模块，用于根据所述整车速度和所述车轮扭矩在预设的平路加速度表中进行查表，获得所述平路加速度；
[0036]比较模块，用于将所述平路加速度与0.01进行比较；
[0037]当所述平路加速度小于0.01时，取O为所述实际加速度差值；
[0038]当所述平路加速度大于0.01时，将所述平路加速度与所述汽车的实际加速度的差值作为所述实际加速度差值。
[0039]优选的，所述判断装置包括:
[0040]驾驶模式判断模块，用于对驾驶模式进行判断，如所述驾驶模式不是倒档模式、手动挡模式或空挡模式，则判定所述驾驶模式为自动驾驶模式；如所述驾驶模式为倒档模式或手动挡模式，则判定所述驾驶模式为手动驾驶模式；
[0041]油门判断模块，用于判断油门开度变化率及其变化率保持时间，如所述油门开度变化率的绝对值大于10，且所述变化率保持时间大于或等于3秒，则判定所述油门开度变化率为大变化率状态；
[0042]实际加速度差值判断模块，用于判断所述实际加速度差值及其差值保持时间，如所述实际加速度差值大于0.5，且所述差值保持时间大于或等于2秒，则判定所述实际加速度差值为大差值状态；如所述实际加速度差值小于或等于0.2，且所述差值保持时间大于等于2秒，则判定所述加速度差值为小差值状态；
[0043]上坡模式判断模块，用于判断汽车的行驶模式；[0044]如所述驾驶模式为自动驾驶模式、且油门开度变化率处于所述大变化率状态、且所述实际加速度差值为所述大差值状态，则判定所述汽车处于所述上坡模式；
[0045]如所述驾驶模式为手动驾驶模式，或所述加速度差值为所述小差值状态，则判定所述汽车处于所述非上坡模式。
[0046]优选的，所述上坡模式判断模块包括:
[0047]坡度判断单元，用于判断所述平路加速度及其平路加速度保持时间；
[0048]如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为陡峭上坡模式；
[0049]如所述平路加速度大于或等于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为普通上坡模式；如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持时间小于2秒，同样判定所述上坡模式为普通上坡模式。
[0050]一种自动变速器，设置有如上所述的坡度换挡控制系统。
[0051]一种汽车，设置有如上所述的自动变速器。
[0052]从上述技术方案可以看出，本申请提供了 一种自动变速器的坡道换挡控制方法和系统，该控制方法和系统首先计算平路加速度和加速度差值；然后根据该平路加速度和加速度差值判断是处于上坡模式还是非上坡模式；当处于上坡模式时控制自动变速器按上坡模式换挡图进行换挡，当处于非上坡模式时控制自动变速器按非上坡模式换挡图进行换挡。即根据不同的行车模式按不同的换挡图进行换挡，从而可以达到增加汽车的动力性的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0053]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1为本申请实施例提供的一种自动变速器的坡道换挡控制方法的流程图；
[0055]图2为本申请另一实施例提供的一种自动变速器的坡道换挡控制方法的流程图；
[0056]图3为本申请又一实施例提供的一种自动变速器的坡道换挡控制方法的流程图；
[0057]图4为本申请又一实施例提供的一种自动变速器的坡道换挡控制系统的结构图；
[0058]图5为本申请又一实施例提供的一种自动变速器的坡道换挡控制系统的结构图。
【具体实施方式】
[0059]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0060]实施例一
[0061]图1为本申请实施例提供的一种自动变速器的坡道换挡控制方法的流程图。
[0062]如图1所示，本实施例提供的坡道换挡控制方法包括如下步骤:[0063]SlOl:计算汽车的平路加速度和加速度差值。
[0064]S102:判断汽车的行车模式。
[0065]根据平路加速度和加速度差值判断汽车是处于上坡模式还是处于非上坡模式。
[0066]S103:按与行车模式相应的换挡图控制换挡。
[0067]如果处于上坡模式则选择上坡模式换挡图控制自动变速箱进行换挡；如果处于非上坡模式则按非上坡模式换挡图控制自动变速箱进行换挡。
[0068]从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种自动变速器的坡道换挡控制方法，该控制方法首先计算平路加速度和加速度差值；然后根据该平路加速度和加速度差值判断是处于上坡模式还是非上坡模式；当处于上坡模式时控制自动变速器按上坡模式换挡图进行换挡，当处于非上坡模式时控制自动变速器按非上坡模式换挡图进行换挡。即根据不同的行车模式按不同的换挡图进行换挡，从而可以达到增加汽车的动力性的效果。
[0069]实施例二
[0070]图2为本申请另一实施例提供的一种自动变送器的坡道换挡控制方法的流程图。
[0071]如图2所示，本实施例提供的坡道换挡控制方法包括如下步骤。
[0072]S201:获取汽车的整车速度、传动比和发动机转矩；
[0073]S202:计算车轮扭矩。
[0074]将获取的传动比与发动机转矩相乘，将其乘积作为车轮扭矩；
[0075]S203:获取平路加速度。
[0076]根据整车速度和车轮扭矩在预设的平路加速度表中进行查表，获得平路加速度。
[0077]本实施例提供一种平路加速度表，如表I所示。
[0078]
【权利要求】
1.一种自动变速器的坡道换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 计算汽车的平路加速度和实际加速度差值； 根据所述平路加速度和所述实际加速度差值判断所述汽车是处于上坡模式还是非上坡模式； 如果处于所述上坡模式则选择上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡；如果处于所述非上坡模式则按非上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡。
2.如权利要求1所述的坡道换挡控制方法，其特征在于，所述计算汽车的平路加速度和实际加速度差值，包括: 获取所述汽车的整车速度、传动比和发动机转矩； 将所述传动比与所述发动机转矩相乘，将其乘积作为车轮扭矩； 根据所述整车速度和所述车轮扭矩在预设的平路加速度表中进行查表，获得所述平路加速度； 将所述平路加速度与0.01进行比较； 当所述平路加速度小于0.01时，所述加速度差值为O ; 当所述平路加速度大于0.01时，将所述平路加速度与所述汽车的实际加速度的差值作为所述实际加速度差值。
3.如权利要求1所述的坡道换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述平路加速度和所述实际加速度差值判断所述汽车是处于上坡模式还是非上坡模式，包括: 对驾驶模式进行判断，如所述驾驶模式不是倒档模式、手动挡模式或空挡模式；则，进一步判断油门开度变化率及其变化率保持时间，如所述油门开度变化率的绝对值大于10，且所述变化率保持时间大于或等于3秒；则， 进一步判断所述实际加速度差值及其差值保持时间，如所述实际加速度差值大于0.5，且所述差值保持时间大于或等于2秒；则， 判定所述汽车处于所述上坡模式； 对驾驶模式进行判断，如所述驾驶模式为倒档模式或手动挡模式；或， 判断所述加速度差值及其差值保持时间，如果加速度差值小于或等于0.2，且所述差值保持时间大于等于2秒；则， 判定所述汽车处于所述非上坡模式。
4.如权利要求3所述的坡道换挡控制方法，其特征在于，所述判定所述汽车处于所述上坡模式，包括: 判断所述平路加速度及其平路加速度保持时间； 如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为陡峭上坡模式； 如所所述平路加速度大于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为普通上坡模式。
5.一种自动变速器的坡道换挡控制系统，其特征在于，包括: 计算装置，用于计算汽车的平路加速度和实际加速度差值； 判断装置，用于根据所述平路加速度和所述实际加速度差值判断所述汽车是处于上坡模式还是非上坡模式；如果处于所述上坡模式则按上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡；如果处于所述非上坡模式则按非上坡模式换挡图控制所述自动变速箱进行换挡。
6.如权利要求5所述的坡道换挡控制系统，其特征在于，所述计算装置包括: 获取模块，用于获取所述汽车的整车速度、传动比和发动机转矩； 计算模块，用于将所述传动比与所述发动机转矩相乘，将其乘积作为车轮扭矩； 查表模块，用于根据所述整车速度和所述车轮扭矩在预设的平路加速度表中进行查表，获得所述平路加速度； 比较模块，用于将所述平路加速度与0.01进行比较； 当所述平路加速度小于0.01时，取O为所述实际加速度差值； 当所述平路加速度大于0.01时，将所述平路加速度与所述汽车的实际加速度的差值作为所述实际加速度差值。
7.如权利要求1所述的坡道换挡控制系统，其特征在于，所述判断装置包括: 驾驶模式判断模块，用于对驾驶模式进行判断，如所述驾驶模式不是倒档模式、手动挡模式或空挡模式，则判定所述驾驶模式为自动驾驶模式；如所述驾驶模式为倒档模式或手动挡模式，则判定所述驾驶模式为手动驾驶模式； 油门判断模块，用于 判断油门开度变化率及其变化率保持时间，如所述油门开度变化率的绝对值大于10，且所述变化率保持时间大于或等于3秒，则判定所述油门开度变化率为大变化率状态； 实际加速度差值判断模块，用于判断所述实际加速度差值及其差值保持时间，如所述实际加速度差值大于0.5，且所述差值保持时间大于或等于2秒，则判定所述实际加速度差值为大差值状态；如所述实际加速度差值小于或等于0.2，且所述差值保持时间大于等于2秒，则判定所述加速度差值为小差值状态； 上坡模式判断模块，用于判断汽车的行驶模式； 如所述驾驶模式为自动驾驶模式、且油门开度变化率处于所述大变化率状态、且所述实际加速度差值为所述大差值状态，则判定所述汽车处于所述上坡模式； 如所述驾驶模式为手动驾驶模式，或所述加速度差值为所述小差值状态，则判定所述汽车处于所述非上坡模式。
8.如权利要求7所述的坡道换挡控制系统，其特征在于，所述上坡模式判断模块包括: 坡度判断单元，用于判断所述平路加速度及其平路加速度保持时间； 如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为陡峭上坡模式； 如所述平路加速度大于或等于0.02，且所述平路加速度保持时间大于或等于2秒，则判定所述上坡模式为普通上坡模式；如所述平路加速度小于0.02，且所述平路加速度保持时间小于2秒，同样判定所述上坡模式为普通上坡模式。
9.一种自动变速器，其特征在于，设置有如权利要求5~8任一项所述的坡度换挡控制系统。
10.—种汽车，其特征在于，设置有如权利要求9所述的自动变速器。
【文档编号】F16H59/48GK103982643SQ201410229306
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】刘祥伍, 赵国强, 鲁曦, 范维栋 申请人:盛瑞传动股份有限公司