高效可手动控制的电动执行机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种高效可手动控制的电动执行机构，包括手轮和电动执行机构，还包括行星减速装置，所述行星减速装置的输入端和手轮连接，行星减速装置的输出端与电动执行机构连接；本发明通过手动转动手轮，将动力传递给行星减速装置，最终将动力传递给输出轴，实现减速增扭的目的，提高了传动效率，在解决了转动手轮费力问题的同时，也实现了在特殊情况下紧急打开或关闭阀门的目的，操作灵活方便。
【专利说明】高效可手动控制的电动执行机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电动执行机构，尤其是一种高效可手动控制的电动执行机构。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国西气东输等一系列重大项目的实施，安装在管道上的电动执行机构被广泛使用，电动执行机构用于控制阀门的启闭，以控制水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动及流向。
[0003]当出现断电或电动机出现问题启动不了时，电动执行机构将无法启闭阀门，此时需要人工旋转电动执行机构上的手轮来控制阀门的启闭，由于控制大型管道的阀门规格较大，其安装在大型管道上的电动执行机构的规格也相应较大，用手转动手轮直接控制阀门的启闭，比较费力，更无法紧急控制阀门的启闭，在一定程度上对管道的紧急事故处理工作带来致命的缺点，甚至间接的造成生命财产的重大损失。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是:为了克服传统电动执行机构因停电需手动转动手轮直接控制阀门启闭时费力的缺陷以及不能及时控制阀门紧急启闭的不足，提供一种高效可手动控制的电动执行机构，在手轮和电动执行机构之间增设了行星减速装置，提高了传动效率。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高效可手动控制的电动执行机构，包括手轮和电动执行机构，还包括行星减速装置，包括手轮和电动执行机构，其特征在于:还包括行星减速装置，所述行星减速装置的输入端与手轮连接，行星减速装置的输出端与电动执行机构连接。
[0006]进一步的，所述行星减速装置包括机壳、行星架、行星轮、中心轮、内齿圈、输入轴和输出轴，所述手轮和输入轴一端固定连接，所述中心轮安装在输入轴另一端，所述行星架上至少安装一个行星轮，所述行星轮同时与中心轮和内齿圈齿轮啮合，所述内齿圈固定在机壳上，所述行星架与输出轴固定连接，所述手轮转动中心、输入轴轴线、输出轴轴线、中心轮转动中心、行星轮公转中心和内齿圈轴线共线。
[0007]为了避免行星架因受力不均，所述行星架上均布固定安装三个行星轮。
[0008]本发明的有益效果是:通过在手轮和电动执行机构之间增设行星减速装置，提高了传动效率，解决了传统手动传动装置转动手轮直接控制阀门启闭时费力的问题，同时能够实现及时控制阀门紧急启闭的效果，操作灵活方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0010]图1是本发明高效可手动控制的电动执行机构的爆炸图；
[0011]图2是本发明高效可手动控制的电动执行机构的结构示意图；
[0012]图3是图2中A处的局部放大图。
[0013]图中:1、手轮，2、机壳，3、行星架，4、行星轮，5、中心轮，6、内齿圈，7、输入轴，8、输出轴，9、电动执行机构。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0015]如图1-3所示，本发明提供一种高效可手动控制的电动执行机构，包括手轮I和电动执行机构9，还包括行星减速装置，所述行星减速装置的输入端和手轮I连接，行星减速装置的输出端与电动执行机构9连接。
[0016]如图3所示,所述行星减速装置包括机壳2、行星架3、行星轮4、中心轮5、内齿圈
6、输入轴7和输出轴8，所述手轮I和输入轴7 —端固定连接，所述中心轮5安装在输入轴7另一端，所述行星架3上至少安装一个行星轮4，所述行星轮4同时与中心轮5和内齿圈6齿轮啮合，所述内齿圈6固定在机壳2上，所述行星架3与输出轴8固定连接，所述输出轴8与电动执行机构9中的阀杆连接，所述手轮I转动中心、输入轴7轴线、输出轴8轴线、中心轮5转动中心、行星轮4公转中心和内齿圈6轴线共线。
[0017]如图1所示，为了防止行星架3因受力不均，所述行星架3上均布固定安装三个行星轮4。
[0018]下面结合图1说明本发明的工作原理:
[0019]手动旋转手轮1，手轮I带动与其固定连接的输入轴7转动，输入轴7通过花键带动与其连接的中心轮5转动，中心轮5转动带动与其啮合的行星轮4转动，行星轮4与内齿圈6发生啮合一同转动，因内齿圈6固定，行星轮4在自转的同时开始绕中心轮5公转，行星轮4的公转带动固定行星轮4的行星架3转动，行星架3与输出轴8相连，行星架3转动带动输出轴8转动，输出轴8与阀杆连接，进而将动力传递给阀杆，阀杆带动阀芯转动，从而实现对阀门紧急启闭的控制。
[0020]本发明设计的高效可手动控制的电动执行机构，在手轮和电动执行机构之间增设了行星减速装置，实现了手动转动手轮省力的同时，还能够及时控制阀门的紧急启闭，传动效率高，操作灵活方便，大大节省了人力。
[0021]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种高效可手动控制的电动执行机构，包括手轮(I)和电动执行机构(9)，其特征在于:还包括行星减速装置，所述行星减速装置的输入端和手轮(I)连接，行星减速装置的输出端与电动执行机构(9)连接。
2.如权利要求1所述的高效可手动控制的电动执行机构，其特征在于:所述行星减速装置包括机壳(2)、行星架(3)、行星轮(4)、中心轮(5)、内齿圈￠)、输入轴(7)和输出轴(8)，所述手轮(I)和输入轴(7) —端固定连接，所述中心轮(5)安装在输入轴(7)另一端，所述行星架(3)上至少安装一个行星轮(4)，所述行星轮(4)同时与中心轮(5)和内齿圈(6)齿轮啮合，所述内齿圈(6)固定在机壳(2)上，所述行星架(3)与输出轴(8)固定连接，所述手轮⑴转动中心、输入轴(7)轴线、输出轴⑶轴线、中心轮(5)转动中心、行星轮(4)公转中心和内齿圈(6)轴线共线。
3.如权利要求2所述的高效可手动控制的电动执行机构，其特征在于:所述行星架(3)上均布固定安装三个行星轮(4)。
【文档编号】F16K31/05GK104455643SQ201410724529
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月3日 优先权日:2014年12月3日
【发明者】曹式录, 徐艳, 高洪庆, 高亮亮, 张丽芳 申请人:天津埃柯特测控技术有限公司