技术领域本发明涉及一种变速传动机构，具体涉及一种微耕机变速传动机构及其微耕机。
背景技术：
微耕机是一种小型农业耕作机器，主要用于平坝、山区、丘陵地区的旱地、水田、果园等区域旋耕作业，配上相应机具可进行抽水、喷药、喷淋等作业。随着社会的不断发展，用户对微耕机的功能提出了越来越多的要求，希望在具备旋耕功能的同时，通过添加附件能够实现吹雪、剪草及清扫等附加功能。然而现有微耕机的变速机构比较简单，档位少，大多数只有两个前进档和一个倒档功能，少数也拥有三个前进档和一个倒档功能；输出转速也较快，主要满足旋耕作业的要求，当需要进行附加功能作业时，操作者就跟不上机器的行走速度，满足不了整机多功能作业的要求。因此，如何对现有技术中的微耕机变速机构进行改进，使其结构简单、紧凑，档位多，输出转速变化范围宽，既能使微耕机具备自身旋耕功能的要求，又能实现微耕机的多功能化，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种微耕机变速传动机构及其微耕机，其结构简单、紧凑，档位多，输出转速变化范围宽，既能使微耕机具备自身旋耕功能的同时又能实现微耕机的多功能化。为解决上述技术问题，本发明的微耕机变速传动机构，包括变速箱体、一轴组件、二轴组件、中间轴组件和倒档轴组件；所述一轴组件包括一轴和外套在一轴上的高低速转换齿轮，高低速转换齿轮可沿一轴轴向滑动，分别与双联齿轮或低速从动齿轮对应/啮合；所述二轴组件包括二轴和外套在二轴上的低速从动齿轮，二轴上设有齿轮，分别与换档齿轮和倒档齿轮对应/啮合；所述中间轴组件包括中间轴、双联齿轮和换档齿轮，所述双联齿轮空套在中间轴上，不与中间轴同步旋转，所述换档齿轮外套在中间轴上，可沿中间轴轴向滑动；所述一轴端面上设有圆孔，所述二轴的圆柱端装入一轴的圆孔内，一轴与二轴同轴布置；所述倒档轴组件包括倒档轴及倒档齿轮，倒档轴安装在箱体上，倒档齿轮装在倒档轴上。进一步地，所述一轴的一端为动力输入端，另一端为外花键，花键端面上设有圆孔。进一步地，所述二轴为齿轮轴，包括用于与一轴圆孔配合的圆柱端、用于与低速从动齿轮配装的花键部和用于分别与换档齿轮和倒档齿轮对应/啮合的齿轮部。进一步地，所述低速从动齿轮配装在二轴的外花键上，低速从动齿轮的端面上设有圆柱凸台，凸台上设有外花键。进一步地，所述高低速转换齿轮配装在一轴的外花键上，可沿一轴轴向滑动，高低速转换齿轮可同时与一轴和低速从动齿轮的外花键配合；拔动高低速转换齿轮，使高低速转换齿轮处于与双联齿轮啮合的位置，或处于与一轴和低速从动齿轮的外花键同时配合的位置，使一轴和二轴同步旋转，实现微耕机进行高速或低速状态工作的转换，从而使微耕机既可满足旋耕作业时输出转速较快的要求，也能满足挂接剪草机、吹雪机等附件进行多功能作业时要求输出转速较慢，适应操作者行走速度的需求。进一步地，所述一轴和二轴既可同步转动也可差速转动。进一步地，所述中间轴的一端为动力输出端，中段为与双联齿轮和换档齿轮配装的第一花键部，另一端为用于动力输出连接附件的第二花键部。进一步地，所述双联齿轮空套在中间轴的第一花键部上，与高低速转换齿轮和低速从动齿轮对应/啮合，双联齿轮和中间轴为差速转动。进一步地，所述换档齿轮配装在中间轴的第一花键部上，可沿中间轴轴向滑动，分别与二轴上的齿轮或倒档齿轮对应/啮合；拔动换档齿轮，使换档齿轮处于与二轴上的齿轮啮合的位置，或处于与倒档齿轮啮合的位置，实现微耕机前进速度的变化或行驶方向前进和后退的变换。进一步地，所述中间轴的动力输出端为锥齿轮，锥齿轮与属于现有成熟技术的行走箱总成配合，动力通过行走箱总成的输出轴带动行走胶轮或旋耕刀具旋转，使微耕机行走或旋耕作业。本发明还公开了一种应用所述的微耕机变速传动机构的微耕机，所述微耕机上安装应用了所述微耕机变速传动机构。本发明与现有技术相比有如下优点：本发明的微耕机变速传动机构，通过将一轴和二轴同轴布置，使一轴和二轴既可同步转动又可差速转动，通过高低速转换齿轮实现微耕机高速和低速工作状态的切换，通过换档齿轮实现微耕机前进速度的变化或行驶方向前进和后退的变换，整个结构简单、紧凑、可靠，具有传动效率高、抗冲击能力强、可靠性高的特点，输出档位可以满足多种档位速度的需求，而且输出转速既能满足微耕机旋耕作业时要求转速较快的需求，又能满足微耕机挂接吹雪机、清扫机、剪草机等附件进行多功能作业时要求转速较慢，适应操作者行走速度的需求。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明装配结构示意图；图2为本发明一轴结构示意图；图3为本发明二轴结构示意图；图4为本发明中间轴结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请参考图1、图2、图3和图4，图1为本发明装配结构示意图；图2为本发明一轴结构示意图；图3为本发明二轴结构示意图；图4为本发明中间轴结构示意图。为叙述方便，下文中所称的“左”“中”“右”与附图本身的左、中、右方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。如图所示，本实施例的微耕机变速传动机构，包括变速箱体7、一轴组件、二轴组件、中间轴组件和倒档轴组件，当然，本实施例中的箱体内还设置有换档操纵机构，用于控制换档齿轮、高低速转换齿轮的位置，属于现有技术，在此不再赘述；所述一轴组件包括用于将动力输入的一轴1及外套在一轴上的高低速转换齿轮2；所述二轴组件包括二轴4和外套在二轴上的低速从动齿轮3，二轴上设有齿轮，分别与换档齿轮10和倒档齿轮5对应/啮合；所述中间轴组件包括中间轴8、双联齿轮9和换档齿轮10，所述双联齿轮9空套在中间轴8上，不与中间轴8同步旋转，所述换档齿轮10外套在中间轴8上，可沿中间轴8轴向滑动；所述倒档轴组件包括倒档轴6及空套在倒档轴6上的倒档齿轮5；倒档轴6安装在变速箱体7上，倒档齿轮5空套在倒档轴6上并与二轴4上的齿轮4c常啮合。本实施例中，所述一轴1的左端设有外花键，用于将动力输入，右端外圆柱面上设有外花键1a，并在端面上设有圆孔1b。本实施例中，所述二轴4为齿轮轴，包括用于与一轴圆孔1b配合的圆柱端4d，用于与低速从动齿轮3配装的花键部4e，用于与换档齿轮10配合的齿轮4a、4b和用于与倒档齿轮5常啮合的齿轮4c。本实施例中，所述中间轴8的左端为锥齿轮8a，中段为与双联齿轮9和换档齿轮10配装的第一花键部8b，右端为用于动力输出连接附件的第二花键部8c。本实施例中，所述低速从动齿轮3的内孔为花键，配装在二轴4的外花键4e上，低速从动齿轮3的端面上设有圆柱凸台，凸台上设有外花键3a。本实施例中，所述高低速转换齿轮2的内孔为花键，配装在一轴1右端的外花键1a上，可沿一轴1轴向滑动，高低速转换齿轮2可同时与一轴的外花键1a和低速从动齿轮3的外花键3a配合；拔动高低速转换齿轮2，使高低速转换齿轮2处于与双联齿轮9上的齿轮9a啮合的位置，或处于同一轴1右端的外花键1a和低速从动齿轮3的外花键3a同时配合的位置，使一轴1和二轴4同步旋转，实现微耕机进行高速或低速状态工作的转换，从而使微耕机既可满足旋耕作业时输出转速较快的要求，也能满足挂接剪草机、吹雪机等附件进行多功能作业时要求输出转速较慢，适应操作者行走速度的需求。本实施例中，所述一轴1和二轴4既可同步转动也可差速转动。本实施例中，所述双联齿轮9的内孔为圆孔，空套在中间轴8的第一花键部8b上，与中间轴8差速转动；双联齿轮9上的齿轮9a与高低速转换齿轮2对应/啮合，齿轮9b与低速从动齿轮3对应/啮合。本实施例中，所述换档齿轮10的内孔为花键，配装在中间轴8的第一花键部8b上，可沿中间轴8轴向滑动；换档齿轮10上的齿轮10a与二轴4上的齿轮4a对应/啮合，齿轮10b与二轴4上的齿轮4b或倒档齿轮5对应/啮合；拔动换档齿轮10，使换档齿轮10上的齿轮10a处于与二轴4上的齿轮4a啮合的位置，或使换档齿轮10上的齿轮10b处于与二轴4上的齿轮4b啮合的位置，实现微耕机前进速度的变化；或使换档齿轮10上的齿轮10b处于与倒档齿轮5啮合的位置，实现微耕机行驶方向前进和后退的变换。本实施例中，所述中间轴8的第二花键部8c伸出所述变速箱体7，用于实现动力输出，可挂接吹雪机、清扫机、剪草机等附件。机器前进行走时传动路径如下：前进一档：拔动高低速转换齿轮2，使高低速转换齿轮2与双联齿轮9上的齿轮9a啮合；拔动换档齿轮10，使换档齿轮10上的齿轮10b与二轴4上的齿轮4b啮合；动力经一轴1、高低速转换齿轮2，双联齿轮9、低速从动齿轮3、二轴上的齿轮4b和换档齿轮10，传递到中间轴8，由中间轴8左端的锥齿轮8a输出，此时为低速一档。前进二档：拔动换档齿轮10，使换档齿轮10上的齿轮10a与二轴4上的齿轮4a啮合；动力经一轴1、高低速转换齿轮2，双联齿轮9、低速从动齿轮3、二轴上的齿轮4a和换档齿轮10，传递到中间轴8，由中间轴8左端的锥齿轮8a输出，此时为低速二档。前进三档：拔动高低速转换齿轮2，使高低速转换齿轮2的内花键同时与一轴1右端的外花键1a和低速从动齿轮3上的外花键3a配合，进而将一轴1和二轴4连接成一个整体，同步旋转；拔动换档齿轮10，使换档齿轮10上的齿轮10b与二轴4上的齿轮4b啮合，动力经一轴1、高低速转换齿轮2、低速从动齿轮3、二轴上的齿轮4b和换档齿轮10，传递到中间轴8，由中间轴8左端的锥齿轮8a输出，此时为高速一档。前进四档：拔动换档齿轮10，使换档齿轮10上的齿轮10a与二轴4上的齿轮4a啮合，动力经一轴1、高低速转换齿轮2、低速从动齿轮3、二轴上的齿轮4a和换档齿轮10，传递到中间轴8，由中间轴8左端的锥齿轮8a输出，此时为高速二档。机器后退行走时传动路径如下：后退一档：拔动高低速转换齿轮2，使高低速转换齿轮2与双联齿轮9上的齿轮9a啮合；拔动换档齿轮10，使换档齿轮10上的齿轮10b与倒档齿轮5啮合，动力经一轴1、高低速转换齿轮2，双联齿轮9、低速从动齿轮3、二轴上的齿轮4c、倒档齿轮5和换档齿轮10，传递到中间轴8，由中间轴8左端的锥齿轮8a输出，此时为低速倒档。后退二档：拔动高低速转换齿轮2，使高低速转换齿轮2的内花键同时与一轴1右端的外花键1a和低速从动齿轮3上的外花键3a配合，进而将一轴1和二轴4连接成一个整体，同步旋转；拔动换档齿轮10，使换档齿轮10上的齿轮10b与倒档齿轮5啮合，动力经一轴1、高低速转换齿轮2、低速从动齿轮3、二轴上的齿轮4c、倒档齿轮5和换档齿轮10，传递到中间轴8，由中间轴8左端的锥齿轮8a输出，此时为高速倒档。以上对本发明所提供的一种微耕机变速传动机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。