蜗杆减速的制造方法
【专利摘要】一种蜗杆减速机，包括箱体，箱体侧面和上盖为能提高箱体刚性和增加减速机散热面积的波浪形结构，箱体设有输入轴，输入轴连接有蜗杆，蜗杆连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮固定有转轴，蜗轮设于转轴的一端，转轴另一端设有摆线轮，摆线轮套有针轮，摆线轮与针轮相啮合且为摆线传动，摆线轮连接有转臂，转臂固定有输出轴，针轮与箱体相连接；因为蜗轮、蜗杆本身具有自锁功能，使减速机能够在使用的过程中具有反向保护的功能，且摆线轮与针轮形成摆线传动，最后由转臂带动输出轴输出，实现了任意传动比的功能，且散热性良好。
【专利说明】蜗杆减速机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种减速机，具体讲的是涉及一种蜗杆减速机。
【背景技术】
[0002]蜗杆减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆〉、轴、轴承、箱体及其附件所组成。但是目前市场所存在的蜗杆减速机的反向保护功能比较差，在蜗杆减速机运用于重机械中时，重机械会对减速机产生反作用力，使得损坏了减速机内部的齿轮与传动轴，减少了减速机的实用寿命。
【发明内容】
[0003]为了克服上述所存在的问题，本实用新型提供了一种能够在使用过程中起到反向保护作用、散热性好的蜗杆减速机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种蜗杆减速机，包括箱体，箱体侧面和上盖为能提高箱体刚性和增加减速机散热面积的波浪形结构，箱体设有输入轴，输入轴连接有蜗杆，蜗杆连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮固定有转轴，蜗轮设于转轴的一端，转轴另一端设有摆线轮，摆线轮套有针轮，摆线轮与针轮相啮合且为摆线传动，摆线轮连接有转臂，转臂固定有输出轴，针轮与箱体相连接，所述转臂由柱销、柱套组成，柱套均勻分布有多根柱销。
[0005]所述的转臂通过柱销与摆线轮相连接，转臂通过柱套与输出轴相固定。
[0006]所述蜗轮材质采用1?合金。
[0007]所述摆线轮采用高强度合金材料。
[0008]所述箱体设有方便装卸的起吊孔。
[0009]本实用新型的有益效果是，因为蜗轮、蜗杆本身具有自锁功能，蜗杆只能带动蜗轮转动，蜗轮不能带动蜗杆转动，使减速机能够在使用的过程中具有反向保护的功能，且摆线轮与针轮形成摆线传动，最后由转臂带动输出轴输出，实现了任意传动比的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
[0012]图中:1.箱体，2.输入轴，3.蜗杆，4.蜗轮，5.转轴，6.摆线轮，7.针轮，8.转臂，9.柱销，10.柱套，11.输出轴，12.起吊孔。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1所示，一种蜗杆减速机，包括箱体1，箱体1设有输入轴2，输入轴2连接有蜗杆3，蜗杆3连接有采用1?合金的蜗轮4，蜗杆3与蜗轮4相配合，蜗轮4固定有转轴5，蜗轮4设于转轴5的一端，转轴5另一端设有采用高强度合金材料的摆线轮6，摆线轮6套有针轮7，摆线轮6与针轮7相啮合且为摆线传动，摆线轮6连接有转臂8，转臂8由柱销9、柱套10组成，柱套10均匀分布有多根柱销9，转臂8固定有输出轴11，转臂8通过柱销9与摆线轮6相连接，转臂8通过柱套10与输出轴11相固定，针轮7与箱体1相连接，箱体1设有方便装卸的起吊孔12，箱体12侧面和上盖为能提高箱体12刚性和增加减速机散热面积的波浪形结构。
[0015]自使用过程中，输入轴2带动蜗杆3转动，蜗杆3带动蜗轮4转动，蜗轮4通过转轴5带动摆线轮6转动，由于摆线轮6受针轮7限制之故，摆线轮6的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴2转动一周时，摆线轮6于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助转臂8和输出轴11，将摆线轮6的低速自转运动通过柱销9和柱套10，传递给输出轴11。
[0016]本实用新型的有益效果是，因为蜗轮、蜗杆本身具有自锁功能，蜗杆只能带动蜗轮转动，蜗轮不能带动蜗杆转动，使减速机能够在使用的过程中具有反向保护的功能，且摆线轮与针轮形成摆线传动，最后由转臂带动输出轴输出，实现了任意传动比的功能。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种蜗杆减速机，其特征是:包括箱体(1)，箱体(I)侧面和上盖为能提高箱体刚性 和增加减速机散热面积的波浪形结构，箱体(I)设有输入轴(2)，输入轴(2)连接有蜗杆(3)，蜗杆(3)连接有蜗轮(4)，蜗杆(3)与蜗轮(4)相配合，蜗轮(4)固定有转轴(5)，蜗轮(4)设于转轴(5)的一端，转轴(5)另一端设有摆线轮(6)，摆线轮(6)套有针轮(7)，摆线轮(6 )与针轮(7 )相啮合且为摆线传动，摆线轮(6 )连接有转臂(8 )，转臂(8 )固定有输出轴(11)，针轮(7)与箱体(I)相连接，所述转臂(8)由柱销(9)、柱套(10)组成，柱套(10)均匀分布有多根柱销(9)。
2.根据权利要求书I所述的蜗杆减速机，其特征是:所述的转臂(8)通过柱销(9)与摆线轮(6)相连接，转臂(8)通过柱套(10)与输出轴(11)相固定。
3.根据权利要求书I所述的蜗杆减速机，其特征是:所述蜗轮(4)材质采用KK合金。
4.根据权利要求书I所述的蜗杆减速机，其特征是:所述摆线轮(6)采用高强度合金材料。
5.根据权利要求书I所述的蜗杆减速机，其特征是:所述箱体(I)设有方便装卸的起吊孔(12)。
【文档编号】F16H1/30GK204127216SQ201420347157
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】谷适 申请人:浙江格尔减速机有限公司