带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组的制作方法

文档序号:5716610阅读:301来源:国知局
带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组,包括基座、两直线导轨、滚珠丝红、马达、马达座、滑台,直线导轨安装在基座上,滚珠丝红与直线导轨平行安装在基座两端的支撑板上,基座一端的支撑板外侧连接马达座,马达座内安装马达,马达输出轴连接滚珠丝杠,滚珠丝杠套设螺母,螺母与滑台固定,滑台下底面中间具有与螺母形状契合的螺母槽,螺母槽前端两侧具有向下的凸块,滑台两侧面中部向外延伸,延伸部下面连接导轨座,导轨嵌入导轨座内。本实用新型采用螺母座与工作台一体化设计,增加了整体的刚度,适合于低U形直线模组,结构紧凑、精度高,适合制造微型化的直线模组。
【专利说明】带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械【技术领域】,具体涉及一种实现旋转动向向直线运动转化的直线模组。

【背景技术】
[0002]目前在工业机器人直线模组,由基座、直线导轨副、滚珠丝红副、马达座、滑台及附件组成,目前工业机器人直线模组向小型化、微型化发展,低组装高刚性双线轨直线模组是其中重要的成员,此时关键部件数量较多阻止其向微型化发展。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足,提供了一种带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的:
[0005]包括基座、两直线导轨、滚珠丝红、马达、马达座、滑台,直线导轨安装在基座上,滚珠丝红与直线导轨平行安装在基座两端的支撑板上,基座一端的支撑板外侧连接马达座,马达座内安装马达,马达输出轴连接滚珠丝杠,滚珠丝杠套设螺母,螺母与滑台固定,滑台下底面中间具有与螺母形状契合的螺母槽,螺母槽前端两侧面具有向下的凸块,滑台两侧面中部向外延伸,延伸部下面连接导轨座,直线导轨嵌入导轨座内。
[0006]与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点:本实用新型采用螺母座与工作台一体化设计,增加了整体的刚度,适合于低U形直线模组,结构紧凑、精度高,适合制造微型化的直线模组。

【专利附图】

【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构图;
[0008]图2为滑台的侧视图;
[0009]图3为滑台仰视方向的立体图;
[0010]图中,1-基座,2-直线导轨,3-滚珠丝杠,4-滑台,401-螺母槽,402-凸块,403-延伸部,5-转接块,6-支撑板,7-防撞块,8-防护盖,9-马达座,10-法兰。

【具体实施方式】
[0011]以下结合【专利附图】
附图
【附图说明】和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细描述:
[0012]如图所示的带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组,包括基座1、两直线导轨
2、滚珠丝红3、马达、马达座9、滑台4,直线导轨2安装在基座I上,滚珠丝红3与直线导轨2平行安装在基座I两端的支撑板6上,基座I 一端的支撑板6外侧连接马达座9,马达座9内安装马达,马达输出轴连接滚珠丝杠3,滚珠丝杠3套设螺母,螺母与滑台4固定。
[0013]滑台4下底面中间具有与螺母形状契合的螺母槽401,螺母槽401前端两侧面具有向下的凸块402,滑台4两侧面中部向外延伸,延伸部403下面连接导轨座,直线导轨2嵌入导轨座内。
[0014]马达安装在法兰10上,法兰10设在马达座9的端面,防护盖8利用螺钉安装在支撑板6的上面,支撑板6的内侧还设有防撞块7。
[0015]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.带双支耳的螺母座工作台一体化直线模组,包括基座、两直线导轨、滚珠丝红、马达、马达座、滑台,所述直线导轨安装在所述基座上,所述滚珠丝红与所述直线导轨平行安装在所述基座两端的支撑板上,所述基座一端的支撑板外侧连接马达座,所述马达座内安装马达,所述马达输出轴连接滚珠丝杠,所述滚珠丝杠套设螺母,所述螺母与所述滑台固定,其特征是:所述滑台下底面中间具有与所述螺母形状契合的螺母槽,所述螺母槽前端两侧具有向下的凸块,所述滑台两侧面中部向外延伸,延伸部下面连接导轨座,所述导轨嵌入所述导轨座内。
【文档编号】F16H25/24GK204114046SQ201420411736
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】马凤举 申请人:山东华准机械有限公司
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