一种地下铲运机制动遥控液压系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型一种地下运输机制动遥控液压系统涉及一种用于地下作业的铲运机。其目的是为了提供一种能够对地下铲运机的制动系统进行远程控制的铲运机。液压泵的进油口与油箱相连通，出油口与充液阀的进油口P口相连通；充液阀的回油口N口与油箱相连通，工作油口R口同时与蓄能器的进油口和二位三通遥控阀的进油口P口相连通；二位三通遥控阀的回油口与油箱相连通，工作油口与三位三通脚控阀的进油口相连通；三位三通脚控阀的回油口与油箱相连通，工作油口同时与前桥制动油缸和后桥制动油缸的有杆腔相连通；还包括一个单向阀，单向阀的进油口与三位三通脚控阀的工作油口相连通；单向阀的出油口与三位三通脚控阀的进油口相连通。
【专利说明】 一种地下铲运机制动遥控液压系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输装置，特别是涉及一种用于地下作业的铲运机。
【背景技术】
[0002]我国地下采矿设备，特别是大型采矿设备和无人采矿设备基本还处于研究阶段，成熟实用的大型采矿设备和无人采矿设备基本依赖进口，自动化、智能化、网络化等先进技术在设备上的应用研究也不多见，国产地下采矿设备与世界采矿业发达国家的差距非常大，严重影响了我国资源的高效开发和矿业技术的进步。随着数字化矿山技术的研究，数字化技术已成为矿业资源安全高效开发的基础，是采矿业改造与可持续发展的重要保障。数字化矿山的最终表现为矿山的高度信息化、自动化、智能化与高效安全开采，以至于实现无人采矿和遥控采矿模式。数字化矿山的建立，必须以大型无轨技术装备的自动化和遥控化为基础。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种地下铲运机制动遥控液压系统，该遥控系统能够对地下铲运机的制动系统进行远程控制。
[0004]本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统，包括:油箱、液压泵、充液阀、蓄能器、三位三通脚控阀、前桥制动油缸、后桥制动油缸、一个二位三通遥控阀；
[0005]所述液压泵的进油口与油箱相连通，出油口与充液阀的进油口 P 口相连通；所述充液阀的回油口 N 口与油箱相连通，工作油口 R 口同时与蓄能器的进油口和二位三通遥控阀的进油口 P 口相连通；所述二位三通遥控阀的回油口与油箱相连通，工作油口与三位三通脚控阀的进油口相连通；所述三位三通脚控阀的回油口与油箱相连通，工作油口同时与前桥制动油缸和后桥制动油缸的有杆腔相连通；
[0006]还包括一个单向阀，所述单向阀的进油口与三位三通脚控阀的工作油口相连通；所述单向阀的出油口与三位三通脚控阀的进油口相连通。
[0007]本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统，还包括一个压力表，所述压力表的进油口与蓄能器的进油口相连通。
[0008]本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统，还包括一个压力开关，所述压力开关的进油口与所述充液阀的工作油口 F 口相连通。
[0009]本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统，其中于液压泵和油箱之间串联有一个吸油过滤器；于所述液压泵和充液阀的进油口 P 口之间串联有一个高压过滤器。
[0010]本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统，其中于所述充液阀的回油口 N 口和油箱之间串联有一个回油过滤器。
[0011]本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统与现有技术不同之处在于本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统在现有地下铲运机的基础上增加了一个能够对制动系统进行远程控制的遥控系统；当地下铲运机在恶劣条件下作业时，操作人员只需在安全地带通过遥控装置对地下铲运机远程控制即可，消除了环境对操作人员的生命威胁。
[0012]下面结合附图对本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统的液压原理图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统，包括:油箱1、吸油过滤器2、高压过滤器4、液压泵3、充液阀5、蓄能器8、三位三通脚控阀10、前桥制动油缸11、后桥制动油缸12、一个二位三通遥控阀9。
[0015]液压泵3的进油口通过一个吸油过滤器2与油箱I相连通，出油口通过一个高压过滤器4与充液阀5的进油口 P 口相连通；充液阀5的回油口 N 口通过一个回油过滤器13与油箱I相连通；充液阀5的工作油口 R 口同时与蓄能器8的进油口和二位三通遥控阀9的进油口 P 口相连通，充液阀5控制蓄能器8的压力范围，同时实现液压泵3的卸荷；二位三通遥控阀9的回油口与油箱I相连通，工作油口与三位三通脚控阀10的进油口相连通；三位三通脚控阀10的回油口与油箱I相连通，工作油口同时与前桥制动油缸11和后桥制动油缸12的有杆腔相连通；
[0016]还包括一个压力开关6、一个压力表7和一个单向阀14，其中压力开关6的进油口与充液阀5的工作油口 F 口相连通，压力开关6实时监测蓄能器8内的压力值，当蓄能器8压力低于设计值时，压力开关6发出警报；压力表7的进油口与蓄能器8的进油口相连通，用于实时显示蓄能器8内的压力值。单向阀14的进油口与三位三通脚控阀10的工作油口相连通；单向阀14的出油口与三位三通脚控阀10的进油口相连通。之所以在此处设置单向阀14，其目的是为了二位三通遥控阀9对铲运机的制动是独立的，不受三位三通脚控阀10状态的影响，同时保证了紧急制动的响应时间。
[0017]本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统的工作原理如下:
[0018]如果蓄能器8内的压力低于设定的安全压力，则压力开关6发出警报，提示司机检查制动系统，保障安全。
[0019]仅仅通过对二位三通遥控阀9的控制，可以完成对地下铲运机的各制动油缸的控制:
[0020]当二位三通遥控阀9接受到控制信号，二位三通遥控阀9的阀芯向下移动，二位三通遥控阀9的进油口与工作油口连通，蓄能器8内的压力油依次经过二位三通遥控阀9、三位三通脚控阀10进入前桥制动油缸11和后桥制动油缸12的有杆腔，各制动油缸得到充压，制动油缸的活塞杆向缸内移动，弹簧被压缩，地下铲运机解除制动。
[0021]当二位三通遥控阀9没有接收到控制信号，则二位三通遥控阀9的阀芯向上移动，二位三通遥控阀9的回油口和工作油口连通，前桥制动油缸11、后桥制动油缸12内的液压油依次经过单向阀14、二位三通遥控阀9回流至油箱1，各制动油缸油缸泄压，制动油缸的活塞杆在弹簧力的作用下向缸外移动，地下铲运机被制动。
[0022](I)在二位三通遥控阀9的进油口和工作油口接通的前提下，仅仅通过对三位三通脚控阀10的踏压，可以完成对地下铲运机的各制动油缸的控制:
[0023]当对三位三通脚控阀10不施加踏压力时，三位三通脚控阀10的进油口与工作油口连通，蓄能器8内的压力油依次经过二位三通遥控阀9、三位三通脚控阀10进入前桥制动油缸11和后桥制动油缸12的有杆腔，各制动油缸得到充压，制动油缸的活塞杆向缸内移动，弹簧被压缩，地下铲运机解除制动。
[0024]当对三位三通脚控阀10踏压至最低点时，三位三通脚控阀10的回油口与工作油口连通，前桥制动油缸11、后桥制动油缸12内的液压油经过三位三通脚控阀10回流至油箱1，制动油缸的活塞杆在弹簧力的作用下向缸外移动，地下铲运机被制动。
[0025]当对三位三通脚控阀10踏压至中间点时，则三位三通脚控阀10的三个油口彼此不连通，前桥制动油缸U、后桥制动油缸12状态保持制动或保持释放制动。
[0026]本实用新型一种地下铲运机制动遥控液压系统在现有地下铲运机的基础上增加了一个能够对制动系统进行远程控制的遥控系统；当地下铲运机在恶劣条件下作业时，操作人员只需在安全地带通过遥控装置对地下铲运机远程控制即可，消除了环境对操作人员的生命威胁。
[0027]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种地下铲运机制动遥控液压系统，包括:油箱、液压泵、充液阀、蓄能器、三位三通脚控阀、前桥制动油缸、后桥制动油缸；其特征在于:还包括一个二位三通遥控阀； 所述液压泵的进油口与油箱相连通，出油口与充液阀的进油口 P 口相连通；所述充液阀的回油口 N 口与油箱相连通，工作油口 R 口同时与蓄能器的进油口和二位三通遥控阀的进油口 P 口相连通；所述二位三通遥控阀的回油口与油箱相连通，工作油口与三位三通脚控阀的进油口相连通；所述三位三通脚控阀的回油口与油箱相连通，工作油口同时与前桥制动油缸和后桥制动油缸的有杆腔相连通； 还包括一个单向阀，所述单向阀的进油口与三位三通脚控阀的工作油口相连通；所述单向阀的出油口与三位三通脚控阀的进油口相连通。
2.根据权利要求1所述的一种地下铲运机制动遥控液压系统，其特征在于:还包括一个压力表，所述压力表的进油口与蓄能器的进油口相连通。
3.根据权利要求1所述的一种地下铲运机制动遥控液压系统，其特征在于:还包括一个压力开关，所述压力开关的进油口与所述充液阀的工作油口 F 口相连通。
4.根据权利要求1所述的一种地下铲运机制动遥控液压系统，其特征在于:于液压泵和油箱之间串联有一个吸油过滤器；于所述液压泵和充液阀的进油口 P 口之间串联有一个高压过滤器。
5.根据权利要求1所述的一种地下铲运机制动遥控液压系统，其特征在于:于所述充液阀的回油口 N 口和油箱之间串联有一个回油过滤器。
【文档编号】F16D65/14GK204239555SQ201420543630
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】冯茂林, 李慧伶, 商铁军, 付贤杰 申请人:安期生鑫茂（北京）矿山机械有限公司, 北京安期生技术有限公司