旋转连接机构及采用该旋转连接机构的云台支撑架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种旋转连接机构及采用该旋转连接机构的云台支撑架。该旋转连接机构包括：中间件，设有第一配合平面及位于第一配合平面的容置孔；连接件，设有第二配合平面及位于第二配合平面的多个限位孔，第二配合平面与第一配合平面相抵接，容置孔能够与限位孔对准；连接轴，用于使第二配合平面与第一配合平面相对转动，以使连接件通过连接轴可转动连接于中间件；限位销，设于容置孔内，并且沿容置孔的内壁可滑动；多个滑动轴，分别设于多个限位孔内，并且沿多个限位孔的内壁可滑动；第一弹性复位件，设于容置孔内，用于提供一回复力给限位销；按钮，与多个滑动轴抵接。上述旋转连接机构具有转动较为方便、制造成本较低、转动间距不变的优点。
【专利说明】旋转连接机构及采用该旋转连接机构的云台支撑架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种连接机构，特别涉及一种旋转连接机构及采用该旋转连接机构的云台支撑架。
【背景技术】
[0002]传统的云台支撑架通过旋转连接机构转动连接上横臂与支撑柱，旋转连接机构包括具有相互啮合的抵接面的中间件及连接件、用于将中间件与连接件转动连接的连接轴将，其中，上横臂与连接件连接，支撑柱与中间件连接，以实现上横臂相对于支撑柱的抬起和放下，从而实现整个云台支撑架的折叠与展开。
[0003]然而，传统的云台支撑架存在如下问题:
[0004](I)由于抵接面需要啮合在一起，因此该抵接面的形状较为复杂，在加工精度不高及装配过程不理想的情况下，容易导致两个抵接面无法完美的啮合，从而出现两个零件卡死的现象。
[0005](2)由于抵接面需要啮合在一起，在两个零件转动过程中，导致连接件与中间件在抵接面处于啮合状态下与非啮合状态下的间距不同，使得上横臂在放下状态时和支撑柱之间的缝隙较小，在抬起过程中手不能握住上横臂，会出现上横臂很难抬起的现象。
[0006](3)由于抵接面需要啮合在一起，因此该抵接面的形状较为复杂，导致抵接面的加工工艺比较复杂，所以整体云台支撑架的成本比较高。
实用新型内容
[0007]鉴于此，本实用新型有必要提供一种转动较为方便、制造成本较低、转动间距不变的旋转连接机构。
[0008]一种旋转连接机构，包括:
[0009]中间件，设有第一配合平面及位于所述第一配合平面的容置孔；
[0010]连接件，设有第二配合平面及位于所述第二配合平面的多个限位孔，所述第二配合平面与所述第一配合平面相抵接，所述容置孔能够与所述限位孔对准；
[0011]连接轴，用于使所述第二配合平面与所述第一配合平面相对转动，以使所述连接件通过所述连接轴可转动连接于所述中间件；
[0012]限位销，设于所述容置孔内，并且沿所述容置孔的内壁可滑动；
[0013]多个滑动轴，分别设于所述多个限位孔内，并且沿所述多个限位孔的内壁可滑动；
[0014]第一弹性复位件，设于所述容置孔内，用于提供一回复力给所述限位销；所述限位销在所述第一弹性复位件的弹力作用下，插入对应的所述限位孔内，以锁定所述连接件；
[0015]按钮，与所述多个滑动轴抵接，并推动所述多个滑动轴在所述多个限位孔内滑动。
[0016]相较于传统技术，上述云台支撑架至少具有以下优点:
[0017](I)上述云台支撑架的旋转连接机构的连接件与中间件通过第一配合平面、第二配合平面相抵接，以减小二者之间转动时的阻力，并且第一配合平面、第二配合平面受到加工尺寸的误差的影响较小，不会因加工尺寸的误差而卡死，因此，上述旋转连接机构的连接件与中间件转动较为方便。
[0018](2)上述云台支撑架的旋转连接机构的连接件与中间件通过中间件上的限位销及连接件上的限位孔进行限位，连接件与中间件的接触面为配合平面，其加工较为简单，无需较为复杂的制造工艺，因此，大大降低了上述旋转连接机构的制造成本。
[0019](3)上述云台支撑架的旋转连接机构的连接件与中间件通过第一配合平面、第二配合平面相抵接，二者之间的间距在不同的转动状态下始终不变，因此，有效避免了上横臂在放下状态时和支撑柱之间的间距减小，导致在抬起过程中手不能握住上横臂，会出现上横臂很难抬起的现象。
[0020](4)上述云台支撑架的旋转连接机构通过在连接件上设置滑动轴及按钮来对中间件上的限位销进行操作，按压按钮时，可以分离限位销与限位孔，使连接件与中间件可以自由转动，松开按钮时，限位销在第一弹性复位件的弹力作用下插入限位孔，实现自锁功能，因此，上述云台支撑架的旋转连接机构锁定与解锁较为方便。
[0021]在其中一个实施例中，所述中间件包括第一转接部及与所述第一转接部的固定连接的第一连接体，所述第一配合平面设于所述第一连接体上。
[0022]在其中一个实施例中，所述连接件包括第二转接部及与所述第二转接部的外周缘固定连接的第二连接体，所述第二配合平面设于所述第二连接体上。
[0023]在其中一个实施例中，所述第一转接部为圆形，所述第一连接体为扇弧形，并且围绕第一转接部的周缘设置；所述第一连接体与所述第一转接部共圆心设置；所述第一配合平面为所述第一连接体的径向侧面，所述多个容置孔垂直于所述第一配合平面设置；
[0024]或/及，第二转接部为圆形，所述第二连接体为方形；所述第二配合平面为所述第二连接体的侧面，并且平行于所述第二转接部的轴向设置；所述限位孔垂直于所述第二转接部的轴向延伸。
[0025]在其中一个实施例中，所述第二连接体与所述第二配合平面相对的表面设有安装槽，所述按钮收容在所述安装槽内，并且在所述安装槽内可滑动。
[0026]在其中一个实施例中，所述中间件在所述第一配合平面上设有供所述连接轴穿设的第一轴孔；所述连接件在所述第二配合平面上设有供所述连接轴穿设的第二轴孔，所述限位孔为多个，并且以所述第二轴孔为轴心呈旋转对称设置。
[0027]在其中一个实施例中，所述连接轴为穿过所述连接件、并且与所述中间件螺接的螺纹紧固件；
[0028]或者，所述连接轴为设于所述中间件及所述连接件中的一个上的轴筒，所述中间件及所述连接件中的另一个设有套设在所述轴筒上的套筒。
[0029]在其中一个实施例中，所述限位销为球头销，所述球头销的球头部可插入所述限位孔内，所述限位孔的开口端的周缘为圆锥形，当所述滑动轴朝向所述中间件滑动至最大行程位置时，所述球头销的球头部位于所述限位孔内的开口端，并从所述限位孔内的开口端可滑出；
[0030]或者，所述限位销为平头销，当所述滑动轴朝向所述中间件滑动至最大行程位置时，所述平头销的自由端完全脱离所述限位孔。
[0031]在其中一个实施例中，所述第一弹性复位件收容在所述容置孔的底部，并且所述第一弹性复位件的一端与所述限位销的底部抵接，或者固定地套设在所述限位销；
[0032]或/及，所述第一弹性复位件包括如下至少一种:压缩弹簧，弹性橡胶圈。
[0033]在其中一个实施例中，所述按钮与所述多个滑动轴远离所述限位销的一端固定连接；
[0034]或者，所述连接件设有用于收容所述按钮的安装槽，所述按钮在所述安装槽内可滑动，所述安装槽的内壁设有限位部，所述按钮设有止档部，所述止档部与所述限位部相配合，以阻止所述按钮从所述安装槽内脱落；所述滑动轴远离所述限位销的一端伸入所述安装槽，并且能够与所述按钮抵接。
[0035]在其中一个实施例中，所述滑动轴为穿过所述连接件、并且与所述按钮螺接的螺纹紧固件；
[0036]或者，所述滑动轴为穿设所述连接件、并且与所述按钮抵接的销轴。
[0037]在其中一个实施例中，所述按钮包括板体及设于所述板体的其中一个表面上的多个安装凸台，所述多个滑动轴远离所述限位销的一端分别与所述多个安装凸台固定连接，所述板体的另一个相对的表面为操作面。
[0038]在其中一个实施例中，还包括与所述操作面紧贴设置的保护盖。
[0039]在其中一个实施例中，还包括用于提供一回复力给所述按钮的第二弹性复位件。
[0040]在其中一个实施例中，所述第二弹性复位件为多个，分别套设在所述多个滑动轴上，并且抵接在所述连接件与所述按钮之间；
[0041]或/及，所述第二弹性复位件包括如下至少一种:压缩弹簧，弹性橡胶圈。
[0042]在其中一个实施例中，还包括用于限制所述连接轴滑动的预紧件。
[0043]在其中一个实施例中，所述预紧件为套设在所述连接轴上、并且抵接在所述中间件与所述连接件之间的弹性预紧件；
[0044]或者，所述预紧件为固定地套设在所述连接轴上的止推轴承。
[0045]在其中一个实施例中，按压所述按钮而推动所述多个滑动轴，所述多个滑动轴推动所述限位销，使所述限位销退出对应的所述限位孔内，从而使所述连接件与所述中间件可自由转动，直至所述限位销与另外一个所述限位孔对应时松开所述按钮，所述限位销在所述第一弹性复位件的弹力作用下插入与另外一个所述限位孔。
[0046]在其中一个实施例中，所述连接件为两个，所述中间件对应设有两个所述第一配合平面，所述连接轴、所述按钮、所述限位销、所述第一弹性复位件、所述滑动轴的数量相应设置，使所述两个连接件分别与所述中间件的两个所述第一配合平面可转动连接。
[0047]一种云台支撑架，包括:
[0048]两个上述的旋转连接机构；
[0049]两个上横臂，分别与其中一个所述旋转连接机构的两个所述连接件连接；
[0050]两个下横臂，分别与另外一个所述旋转连接机构的两个所述连接件连接；以及
[0051]支撑柱，其两端分别与两个所述旋转连接机构的中间件连接；
[0052]其中，所述两个上横臂、所述两个下横臂分别通过两个所述旋转连接机构相对于所述支撑柱旋转，并且可伸展为V型结构，收缩为与所述支撑柱平行的状态。
[0053]在其中一个实施例中，所述两个上横臂远离所述旋转连接机构的一端均设有用于挂载手持云台的挂钩。
【专利附图】
【附图说明】
[0054]图1为本实用新型的实施方式的云台支撑架的立体图；
[0055]图2为图1所示的云台支撑架的另一视角的立体图；
[0056]图3为图1所示的云台支撑架的分解图；
[0057]图4为图1所示的云台支撑架的旋转连接机构的立体图；
[0058]图5为图4所示的旋转连接机构的分解图；
[0059]图6为图4所示的旋转连接机构的另一视角的分解图；
[0060]图7为图4所示的旋转连接机构的局部剖视图；
[0061]图8为图4所示的旋转连接机构的另一视角的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0062]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0063]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0064]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0065]本实用新型的实施方式提供一种云台支撑架，用于支撑云台，例如，用于支撑手持云台(或者连同摄像装置一起)，当所述手持云台不使用时，就可以放置在所述云台支撑架上。
[0066]所述云台支撑架包括两个旋转连接机构、两个上横臂、两个下横臂、以及支撑柱。两个旋转连接机构分别为上旋转连接机构以及下旋转连接机构。支撑柱的两端分别连接上旋转连接机构及下旋转连接机构。两个上横臂通过上旋转连接机构可转动连接，以使两个上横臂可伸展为V型结构，收缩为与支撑柱平行的状态。两个下横臂通过下旋转连接机构可转动连接，以使两个下横臂可伸展为V型结构，收缩为与支撑柱平行的状态。
[0067]当需要使用云台支撑架时，将两个上横臂及两个下横臂分别伸展为V型结构，此时，云台(或者连同摄像装置一起)可以挂载在上横臂上。当不需要使用云台支撑架时，将两个上横臂及两个下横臂收缩为与支撑柱平行的状态，便于携带或存放。
[0068]在其中一些实施例中，上旋转连接机构的具体结构可以与下旋转连接机构的具体结构完全相同，或部分相同。
[0069]在其中一些实施例中，所述旋转连接机构包括中间件、连接件、连接轴、限位销、多个滑动轴、第一弹性复位件、以及按钮。
[0070]所述连接件通过连接轴与中间件可转动连接。所述连接件与所述中间件的相互配合的抵接面为平面，即，第一配合平面及第二配合平面。所述限位销可滑动地安装在中间件内。第一弹性复位件用于提供一回复力给所述限位销，使限位件在第一弹性复位件的弹力作用下部分伸出中间件外，与连接件相卡合，以阻止连接件与中间件相对转动。多个滑动轴可滑动地安装在连接件上，用于在连接件相对于中间件旋转至不同位置时，推动限位销退回中间件内，以解开限位销的锁定。按钮用于推动多个滑动轴。
[0071]在其中一些实施例中，所述旋转连接机构还包括用于限制所述连接轴滑动的预紧件，例如，所述预紧件为套设在所述连接轴上、并且抵接在所述中间件与所述连接件之间的弹性预紧件；或者，所述预紧件为固定地套设在所述连接轴上的止推轴承。
[0072]在其中一些实施例中，所述旋转连接机构还包括与所述操作面紧贴设置的保护至JHL ο
[0073]在其中一些实施例中，所述旋转连接机构还包括用于提供一回复力给所述按钮的第二弹性复位件，例如，所述第二弹性复位件为套设在所述多个滑动轴上，并且抵接在所述连接件与所述按钮之间的压缩弹簧、弹性橡胶圈等弹性件。
[0074]下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。
[0075]请参阅图1至图3，本实用新型的实施方式的云台支撑架10包括两个旋转连接机构100、两个上横臂200、两个下横臂300、以及支撑柱400。两个上横臂200通过其中一个旋转连接机构100可转动连接，两个下横臂300通过另外一个旋转连接机构100可转动连接。支撑柱400的两端分别与两个旋转连接机构100连接。
[0076]请参阅图4至图6，旋转连接机构100包括中间件110、连接件120、连接轴130、限位销140、多个滑动轴150、第一弹性复位件160、以及按钮170。
[0077]中间件110设有第一配合平面111及容置孔112，容置孔112位于第一配合平面111。具体在图示的实施例中，中间件I1包括第一转接部IlOa及与第一转接部IlOa的固定连接的第一连接体110b，第一配合平面111设于第一连接体IlOb上。
[0078]具体的,第一转接部IlOa为圆形，例如，第一转接部IlOa为圆形，例如，第一转接部IlOa为具有连接孔的圆柱形，第一连接体IlOb为扇弧形，并且围绕第一转接部IlOa的周缘设置。第一连接体IlOb与第一转接部IlOa共圆心设置。第一配合平面111为第一连接体IlOb的径向侧面，多个容置孔112垂直于第一配合平面111设置。
[0079]需要说明的是，中间件110的具体结构不限于图示的结构，也可以为其他结构，例如，中间件110可以为一个L型筒体。
[0080]连接件120设有第二配合平面121及多个限位孔122，多个限位孔122位于第二配合平面121。第二配合平面121与第一配合平面111相抵接，容置孔112能够与限位孔122对准。具体在图示的实施例中，连接件120包括第二转接部120a及与第二转接部120a的外周缘固定连接的第二连接体120b，第二配合平面121设于第二连接体120b上。
[0081]具体的，第二转接部120a为圆形，例如，第二转接部120a为圆形筒体，第二连接体120b为方形；第二配合平面121为第二连接体120b的侧面，并且平行于第二转接部120a的轴向设置；限位孔122垂直于第二转接部120a的轴向延伸。
[0082]需要说明的是，连接件120的具体结构不限于图示的结构，也可以为其他结构，例如，连接件120可以为一个筒体。
[0083]连接轴130可转动连接中间件110与连接件120，使连接件120的第二配合平面121与中间件110的第一配合平面111可相对转动。具体在图示的实施例中，连接轴130穿设连接件120的第二配合平面121及中间件110的第一配合平面111。例如，中间件110在第一配合平面111上设有供连接轴130穿设的第一轴孔115。连接件120在第二配合平面121上设有供连接轴130穿设的第二轴孔125，限位孔122为多个，并且以第二轴孔125为轴心呈旋转对称设置。
[0084]连接轴130的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，连接轴130为穿过连接件120、并且与中间件110螺接的螺纹紧固件，例如，螺钉、螺栓等。
[0085]在其他实施例中，连接轴130为设于中间件110及连接件120中的一个上的轴筒，中间件110及连接件120中的另一个设有套设在轴筒上的套筒。
[0086]限位销140设于中间件110的容置孔112内，并且沿中间件110的容置孔112的内壁可滑动。
[0087]限位销140的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，限位销140为球头销，球头销的球头部可插入限位孔122内，所述限位孔122的开口端的周缘为圆锥形，当滑动轴150朝向中间件110滑动至最大行程位置时，球头销的球头部位于限位孔122内的开口端，并从限位孔122内的开口端可滑出。此时，由于所述限位孔122的开口端的周缘为圆锥形，便于球头销的球头部滑出。
[0088]在其他实施例中，限位销140为平头销，当滑动轴150朝向中间件110滑动至最大行程位置时，平头销的自由端完全脱离限位孔122。
[0089]多个滑动轴150分别设于连接件120的多个限位孔122内，并且沿连接件120的多个限位孔122的内壁可滑动。
[0090]滑动轴150的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，滑动轴150为穿过连接件120、并且与按钮170螺接的螺纹紧固件，例如，螺钉、螺栓等。在其他实施例中，滑动轴150为穿设连接件120、并且与按钮170抵接的销轴。
[0091]第一弹性复位件160设于中间件110的容置孔112内，用于提供一回复力给限位销140。限位销140在第一弹性复位件160的弹力作用下，插入对应的连接件120的限位孔122内，以锁定连接件120。
[0092]第一弹性复位件160的安装方式可以根据不同需求来设计，其可以与限位销140固定连接，也可以分离的抵接。例如，在图示的实施例中，第一弹性复位件160收容在中间件110的容置孔112的底部，并且第一弹性复位件160的一端与限位销140的底部抵接。在其他实施例中，第一弹性复位件160收容在中间件110的容置孔112的底部，并且第一弹性复位件160固定地套设在限位销140上。
[0093]第一弹性复位件160的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，第一弹性复位件160可以为安装在中间件110的容置孔112内的压缩弹簧。在其他实施例中，第一弹性复位件160可以为安装在中间件110的容置孔112内的弹性橡胶圈。
[0094]请同时参阅图5及图7，按钮170与多个滑动轴150抵接，并推动多个滑动轴150在多个限位孔122内滑动。其中，按压按钮170而推动多个滑动轴150，多个滑动轴150推动限位销140，使限位销140退出对应的限位孔122内，从而使连接件120与中间件110可自由转动，直至限位销140与另外一个限位孔122对应时松开按钮170，限位销140在第一弹性复位件160的弹力作用下插入与另外一个限位孔122。
[0095]具体在图示的实施例中，按钮170包括板体171及设于板体171的其中一个表面上的多个安装凸台173，多个滑动轴150远离限位销140的一端分别与多个安装凸台173固定连接，板体171的另一个相对的表面为操作面。
[0096]当然，在实用新型中，按钮170的具体结构不限于图示的具体结构，也可以为其他结构。
[0097]按钮170的安装方式可以根据不同需求来设计，其可以与滑动轴150固定连接，也可以分离的抵接，例如，如图6所示，在图示的实施例中，第二连接体120b与第二配合平面121相对的表面设有安装槽124，按钮170收容在安装槽124内，并且在安装槽124内可滑动。按钮170与多个滑动轴150远离限位销140的一端固定连接，以防止按钮170从安装槽124内脱离。
[0098]在其他实施例中，连接件120设有用于收容按钮170的安装槽124，按钮170在安装槽124内可滑动，安装槽124的内壁设有限位部，按钮170设有止档部，止档部与限位部相配合，以阻止按钮170从安装槽124内脱落；滑动轴150远离限位销140的一端伸入安装槽124，并且能够与按钮170抵接。
[0099]进一步的，旋转连接机构100还包括与按钮170的操作面紧贴设置的保护盖181。保护盖181可以采用双面胶、胶水、螺钉等方式固定在按钮170的操作面上，以对按钮170进行保护。例如，当滑动轴150为与按钮170螺接的螺钉时，螺钉的螺头可能会漏出按钮170的操作面外，此时采用保护盖181进行保护。
[0100]进一步的，如图7所示，旋转连接机构100还包括用于提供一回复力给按钮170的第二弹性复位件183。具体在图示的实施例中，第二弹性复位件183为多个，分别套设在多个滑动轴150上，并且抵接在连接件120与按钮170之间。第二弹性复位件183可以为压缩弹簧、弹性橡胶圈等等。
[0101]请同时参阅图8，进一步的，旋转连接机构100还包括用于限制连接轴130滑动的预紧件185。
[0102]预紧件185的具体结构可以根据不同需求来设计，例如，在图示的实施例中，预紧件185为套设在连接轴130上、并且抵接在中间件110与连接件120之间的弹性预紧件185。在其他实施例中，预紧件185为固定地套设在连接轴130上的止推轴承。
[0103]需要说明的是，限位销140的数量为至少一个以上，滑动轴150的数量为至少两个以上，用于收容限位孔122的容置孔112、以及用于与限位销140配合并用于收容滑动轴150的限位孔122的数量可以相应设置。具体在图示的实施例中，限位销140及第一弹性复位件160为两个，容置孔112对应设置为两个，并且以第一轴孔115为中心呈点对称设置；滑动轴150为四个，所述限位孔122对应为四个，并且呈正方形分布，第二轴孔125位于正方形的中心，两个限位销140可以分别与对角线上的两个限位孔122相配合，以使连接件120相对于中间件110旋转90度后可以再次锁定。
[0104]连接件120的数量可以根据不同的需求来设计，例如，在图示的实施例中，连接件120为两个，中间件110对应设有两个第一配合平面111，连接轴130、按钮170、限位销140、第一弹性复位件160、滑动轴150的数量相应设置，使两个连接件120分别与中间件110的两个第一配合平面111可转动连接。
[0105]两个上横臂200分别与其中一个旋转连接机构100的两个连接件120连接。具体在图示的实施例中，每个上横臂200均为空心的杆体，旋转连接机构100的两个连接件120的第二转接部120a分别套设在两个个上横臂200的端部上。
[0106]进一步的，为了稳定地放置在两个上横臂200上，两个上横臂200远离旋转连接机构100的一端均设有用于挂载手持云台的挂钩500。
[0107]两个下横臂300分别与另外一个旋转连接机构100的两个连接件120连接。具体在图示的实施例中，每个下横臂300均为空心的杆体，旋转连接机构100的两个连接件120的第二转接部120a分别套设在两个下横臂300的端部上。
[0108]支撑柱400的两端分别与两个旋转连接机构100的中间件110连接。具体在图示的实施例中，支撑柱400为空心的杆体，其两端分别套设在两个旋转连接机构100的中间件110的第一转接部IlOa分别套设在支撑柱的两端。
[0109]其中，两个上横臂200、两个下横臂300分别通过两个旋转连接机构100相对于支撑柱400旋转，并且可伸展为V型结构，收缩为与支撑柱400平行的状态。换句话说，当需要使用云台支撑架10时，两个上横臂200、两个下横臂300分别伸展为V型结构，形成三角式的稳定结构，可以使支撑柱400竖立起来，云台(或连同摄像装置)可以放置在两个上横臂200上。当不需要使用云台支撑架10时，两个上横臂200、两个下横臂300分别收缩为与支撑柱400平行的状态，以减小云台支撑架10占用的空间，便于携带或存放。
[0110]需要说明的是，两个旋转连接机构100的具体结构可以完全相同，也可以部分相同。例如，在图示的实施例中，两个旋转连接机构100的中间件110的第一转接部IlOa的结构相同，其中一个旋转连接机构100的中间件110的第一转接部IlOa为筒体，另外一个旋转连接机构100的中间件110的第一转接部IlOa为具有连接孔的圆柱。
[0111]相较于传统技术，上述云台支撑架10至少具有以下优点:
[0112](I)上述云台支撑架10的旋转连接机构100的连接件120与中间件110通过第一配合平面111、第一配合平面121相抵接，以减小二者之间转动时的阻力，并且第一配合平面111、第一配合平面121受到加工尺寸的误差的影响较小，不会因加工尺寸的误差而卡死，因此，上述旋转连接机构100的连接件120与中间件110转动较为方便。
[0113](2)上述云台支撑架10的旋转连接机构100的连接件120与中间件110通过中间件I1上的限位销140及连接件120上的限位孔122进行限位，连接件120与中间件110的接触面为配合平面，其加工较为简单，无需较为复杂的制造工艺，因此，大大降低了上述旋转连接机构100的制造成本。
[0114](3)上述云台支撑架10的旋转连接机构100的连接件120与中间件110通过第一配合平面111、第一配合平面121相抵接，二者之间的间距在不同的转动状态下始终不变，因此，有效避免了上横臂200在放下状态时和支撑柱400之间的间距减小，导致在抬起过程中手不能握住上横臂200，会出现上横臂200很难抬起的现象。
[0115](4)上述云台支撑架10的旋转连接机构100通过在连接件120上设置滑动轴150及按钮170来对中间件110上的限位销140进行操作，按压按钮170时，可以分离限位销140与限位孔122，使连接件120与中间件110可以自由转动，松开按钮170时，限位销140在第一弹性复位件160的弹力作用下插入限位孔122，实现自锁功能，因此，上述云台支撑架10的旋转连接机构100锁定与解锁较为方便。
[0116]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种旋转连接机构，其特征在于，包括: 中间件，设有第一配合平面及位于所述第一配合平面的容置孔； 连接件，设有第二配合平面及位于所述第二配合平面的多个限位孔，所述第二配合平面与所述第一配合平面相抵接，所述容置孔能够与所述限位孔对准； 连接轴，用于使所述第二配合平面与所述第一配合平面相对转动，以使所述连接件通过所述连接轴可转动连接于所述中间件； 限位销，设于所述容置孔内，并且沿所述容置孔的内壁可滑动； 多个滑动轴，分别设于所述多个限位孔内，并且沿所述多个限位孔的内壁可滑动； 第一弹性复位件，设于所述容置孔内，用于提供一回复力给所述限位销；所述限位销在所述第一弹性复位件的弹力作用下，插入对应的所述限位孔内，以锁定所述连接件； 按钮，与所述多个滑动轴抵接，并推动所述多个滑动轴在所述多个限位孔内滑动。
2.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，所述中间件包括第一转接部及与所述第一转接部的固定连接的第一连接体，所述第一配合平面设于所述第一连接体上。
3.根据权利要求2所述的旋转连接机构，其特征在于，所述连接件包括第二转接部及与所述第二转接部的外周缘固定连接的第二连接体，所述第二配合平面设于所述第二连接体上。
4.根据权利要求3所述的旋转连接机构，其特征在于，所述第一转接部为圆形，所述第一连接体为扇弧形，并且围绕第一转接部的周缘设置；所述第一连接体与所述第一转接部共圆心设置；所述第一配合平面为所述第一连接体的径向侧面，所述多个容置孔垂直于所述第一配合平面设置； 或/及，第二转接部为圆形，所述第二连接体为方形；所述第二配合平面为所述第二连接体的侧面，并且平行于所述第二转接部的轴向设置；所述限位孔垂直于所述第二转接部的轴向延伸。
5.根据权利要求3所述的旋转连接机构，其特征在于，所述第二连接体与所述第二配合平面相对的表面设有安装槽，所述按钮收容在所述安装槽内，并且在所述安装槽内可滑动。
6.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，所述中间件在所述第一配合平面上设有供所述连接轴穿设的第一轴孔；所述连接件在所述第二配合平面上设有供所述连接轴穿设的第二轴孔，所述限位孔为多个，并且以所述第二轴孔为轴心呈旋转对称设置。
7.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，所述连接轴为穿过所述连接件、并且与所述中间件螺接的螺纹紧固件； 或者，所述连接轴为设于所述中间件及所述连接件中的一个上的轴筒，所述中间件及所述连接件中的另一个设有套设在所述轴筒上的套筒。
8.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，所述限位销为球头销，所述球头销的球头部可插入所述限位孔内，所述限位孔的开口端的周缘为圆锥形，当所述滑动轴朝向所述中间件滑动至最大行程位置时，所述球头销的球头部位于所述限位孔内的开口端，并从所述限位孔内的开口端可滑出； 或者，所述限位销为平头销，当所述滑动轴朝向所述中间件滑动至最大行程位置时，所述平头销的自由端完全脱离所述限位孔。
9.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，所述第一弹性复位件收容在所述容置孔的底部，并且所述第一弹性复位件的一端与所述限位销的底部抵接，或者固定地套设在所述限位销； 或/及，所述第一弹性复位件包括如下至少一种:压缩弹簧，弹性橡胶圈。
10.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，所述按钮与所述多个滑动轴远离所述限位销的一端固定连接； 或者，所述连接件设有用于收容所述按钮的安装槽，所述按钮在所述安装槽内可滑动，所述安装槽的内壁设有限位部，所述按钮设有止档部，所述止档部与所述限位部相配合，以阻止所述按钮从所述安装槽内脱落；所述滑动轴远离所述限位销的一端伸入所述安装槽，并且能够与所述按钮抵接。
11.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，所述滑动轴为穿过所述连接件、并且与所述按钮螺接的螺纹紧固件； 或者，所述滑动轴为穿设所述连接件、并且与所述按钮抵接的销轴。
12.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，所述按钮包括板体及设于所述板体的其中一个表面上的多个安装凸台，所述多个滑动轴远离所述限位销的一端分别与所述多个安装凸台固定连接，所述板体的另一个相对的表面为操作面。
13.根据权利要求12所述的旋转连接机构，其特征在于，还包括与所述操作面紧贴设置的保护盖。
14.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，还包括用于提供一回复力给所述按钮的第二弹性复位件。
15.根据权利要求14所述的旋转连接机构，其特征在于，所述第二弹性复位件为多个，分别套设在所述多个滑动轴上，并且抵接在所述连接件与所述按钮之间； 或/及，所述第二弹性复位件包括如下至少一种:压缩弹簧，弹性橡胶圈。
16.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，还包括用于限制所述连接轴滑动的预紧件。
17.根据权利要求16所述的旋转连接机构，其特征在于，所述预紧件为套设在所述连接轴上、并且抵接在所述中间件与所述连接件之间的弹性预紧件； 或者，所述预紧件为固定地套设在所述连接轴上的止推轴承。
18.根据权利要求1所述的旋转连接机构，其特征在于，按压所述按钮而推动所述多个滑动轴，所述多个滑动轴推动所述限位销，使所述限位销退出对应的所述限位孔内，从而使所述连接件与所述中间件可自由转动，直至所述限位销与另外一个所述限位孔对应时松开所述按钮，所述限位销在所述第一弹性复位件的弹力作用下插入与另外一个所述限位孔。
19.根据权利要求f18任一项所述的旋转连接机构，其特征在于，所述连接件为两个，所述中间件对应设有两个所述第一配合平面，所述连接轴、.所述按钮、所述限位销、所述第一弹性复位件、所述滑动轴的数量相应设置，使所述两个连接件分别与所述中间件的两个所述第一配合平面可转动连接。
20.—种云台支撑架，其特征在于，包括: 两个权利要求19所述的旋转连接机构； 两个上横臂，分别与其中一个所述旋转连接机构的两个所述连接件连接； 两个下横臂，分别与另外一个所述旋转连接机构的两个所述连接件连接；以及 支撑柱，其两端分别与两个所述旋转连接机构的中间件连接； 其中，所述两个上横臂、所述两个下横臂分别通过两个所述旋转连接机构相对于所述支撑柱旋转，并且可伸展为V型结构，收缩为与所述支撑柱平行的状态。
【文档编号】F16M11/12GK204141177SQ201420566580
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】赵喜峰, 黄永结 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司