一种两轴运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种两轴运动机构，该装置利用步进马达直接驱动小同步带轮转动，再在皮带传动的作用下带动大同步带轮转动，进而驱动滚珠花键的转动，此结构以步进马达直接驱动直接较小的带轮，能够保证较高的定位精度，同时利用皮带传动便于维修。本实用新型技术方案易于实现，且构思巧妙、效果突出，具有突出的规模化应用前景。
【专利说明】一种两轴运动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生物医学体外诊断检测仪器【技术领域】，具体涉及一种两轴运动机构。
【背景技术】
[0002]机械传动广泛应用于机械装置中，其对于装置的运动、完成机械动作至关重要。现有技术轴承传动技术无论其传动效率还是安全性都有待提高。此外，当实际应用中需要对轴承传动精确定位时现有技术的轴承传动往往无法满足精确度的要求。
[0003]现有技术中，由于生物医学体外诊断检测仪器相对于其他机械装置而言相对更为精密，因此该问题也较为突出。以化学发光检测仪器为代表的一类生物检测仪器在实现自动化运行的过程中就对其机械传动装置的精准性、稳定性提出了更高要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种两轴运动机构，以实现更加精确的机械运动，同时提升传动效率。
[0005]为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种两轴运动机构,其特征在于包括滚珠花键,大同步带轮，同步带，小同步带轮，步进马达，安装板，其中滚珠花键垂直安置于安装板上，大同步带轮、小同步带轮、步进马达位于安装板上，同步带跨越缠绕在大同步带轮和小同步带轮上，大同步带轮与滚珠花键相连接，小同步带轮与步进马达相连接。
[0007]优选的，所述步进马达位于安装板下方。
[0008]优选的,大同步带轮与小同步带轮的直径比不大于3:1。
[0009]优选的，所述安装板为金属材质。
[0010]本实用新型提供了一种两轴运动机构，该装置利用步进马达直接驱动小同步带轮转动，再在皮带传动的作用下带动大同步带轮转动，进而驱动滚珠花键的转动，此结构以步进马达直接驱动直接较小的带轮，能够保证较高的定位精度，同时利用皮带传动便于维修。本实用新型技术方案易于实现，且构思巧妙、效果突出，具有突出的规模化应用前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例1的主视图；
[0012]图2是本实用新型实施例1的右视图；
[0013]图3是本实用新型实施例1的俯视图；
[0014]图中:
[0015]1、滚珠花键2、大同步带轮 3、同步带
[0016]4、小同步带轮 5、步进马达6、安装板
【具体实施方式】
[0017]实施例1
[0018]—种两轴运动机构,其特征在于包括滚珠花键I,大同步带轮2,同步带3,小同步带轮4，步进马达5，安装板6，其中滚珠花键I垂直安置于安装板6上，大同步带轮2、小同步带轮4、步进马达5位于安装板6上，同步带3跨越缠绕在大同步带轮2和小同步带轮4上，大同步带轮2与滚珠花键I相连接，小同步带轮4与步进马达5相连接。在以上技术方案的基础上，所述步进马达5位于安装板6下方；大同步带轮2与小同步带轮4的直径比为3:1 ;所述安装板6为金属材质。
[0019]实施例2
[0020]—种两轴运动机构,其特征在于包括滚珠花键1，大同步带轮2,同步带3,小同步带轮4，步进马达5，安装板6，其中滚珠花键I垂直安置于安装板6上，大同步带轮2、小同步带轮4、步进马达5位于安装板6上，同步带3跨越缠绕在大同步带轮2和小同步带轮4上，大同步带轮2与滚珠花键I相连接，小同步带轮4与步进马达5相连接。在以上技术方案的基础上，大同步带轮2与小同步带轮4的直径比为2:1 ;所述安装板6为塑料材质。
[0021]实施例3
[0022]—种两轴运动机构,其特征在于包括滚珠花键1，大同步带轮2,同步带3,小同步带轮4，步进马达5，安装板6，其中滚珠花键I垂直安置于安装板6上，大同步带轮2、小同步带轮4、步进马达5位于安装板6上，同步带3跨越缠绕在大同步带轮2和小同步带轮4上，大同步带轮2与滚珠花键I相连接，小同步带轮4与步进马达5相连接。
[0023]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种两轴运动机构，其特征在于包括滚珠花键(I)，大同步带轮(2),同步带(3),小同步带轮(4)，步进马达(5)，安装板(6)，其中滚珠花键(I)垂直安置于安装板(6)上，大同步带轮(2)、小同步带轮(4)、步进马达(5)位于安装板(6)上，同步带(3)跨越缠绕在大同步带轮⑵和小同步带轮⑷上，大同步带轮⑵与滚珠花键⑴相连接，小同步带轮(4)与步进马达(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种两轴运动机构，其特征在于所述步进马达(5)位于安装板⑶下方。
3.根据权利要求1所述的一种两轴运动机构，其特征在于大同步带轮(2)与小同步带轮⑷的直径比不大于3:1。
4.根据权利要求1所述的一种两轴运动机构，其特征在于所述安装板(6)为金属材质。
【文档编号】F16H7/02GK204200981SQ201420576028
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】刘萍, 栾大伟, 薛小祥, 赵晓杰 申请人:博奥赛斯（天津）生物科技有限公司