作业车和作业车的控制方法与流程

技术特征：
1.一种作业车，其特征在于，具有：发动机；利用所述发动机驱动的液压泵；利用从所述液压泵排出的工作油驱动的工作装置；利用所述发动机驱动的行驶装置；将来自所述发动机的驱动力传递到所述行驶装置的动力传递装置；控制所述动力传递装置的控制部，所述动力传递装置具有：输入轴；输出轴；包括行星齿轮机构，并将所述输入轴的旋转传递到所述输出轴的齿轮机构；与所述行星齿轮机构的旋转元件连接的马达；用于将利用所述动力传递装置传递的驱动力的传递路径转换为第一模式的第一离合器；用于将利用所述动力传递装置传递的驱动力的传递路径转换为第二模式的第二离合器，在所述传递路径为所述第一模式时，所述第一离合器为连接状态，所述第二离合器为切断状态，在所述传递路径为所述第二模式时，所述第二离合器为连接状态，所述第一离合器为切断状态，在所述动力传递装置中，通过使所述马达的旋转速度发生变化，而使所述输出轴相对于所述输入轴的速度比发生变化，在与所述速度比对应的速度比参数为规定的模式转换阈值时，在所述第一模式下的相对于所述输入轴的所述马达的旋转速度比与在所述第二模式下的相对于所述输入轴的所述马达的旋转速度比相等，所述控制部包括离合器控制部，在所述速度比参数达到所述模式转换阈值，而使所述传递路径从所述第一模式向所述第二模式转换后，在所述速度比参数在包括所述模式转换阈值的规定的第一范围内迁移期间，即便所述速度比参数再次达到所述模式转换阈值，所述离合器控制部输出用于切断所述第一离合器的离合器指令信号，并输出用于连接所述第二离合器的离合器指令信号，以使所述传递路径维持所述第二模式，所述控制部包括：计数器，其对在所述传递路径从包括所述第一模式和所述第二模式的多个模式中的一种模式向另一种模式转换后所经过的第一时间长达到规定的第一阈值前，所述传递路径从所述一种模式转换为所述另一种模式的次数进行计数，在所述次数超过规定的第二阈值的情况下，所述离合器控制部使所述第一范围扩大为比规定的初始范围大。2.如权利要求1所述的作业车，其特征在于，所述第一范围的上限值即第一上限值与所述模式转换阈值之间的第二范围的大小不同于所述模式转换阈值与所述第一范围的下限值即第一下限值之间的第三范围的大小。3.如权利要求2所述的作业车，其特征在于，在所述第一时间长成为所述第一阈值之上以后，所述传递路径从所述一种模式转换为所述另一种模式的情况下，所述计数器将所述次数返回初始值，所述离合器控制部将所述第一范围返回所述初始范围。4.一种作业车，其特征在于，具有：发动机；利用所述发动机驱动的液压泵；利用从所述液压泵排出的工作油驱动的工作装置；利用所述发动机驱动的行驶装置；将来自所述发动机的驱动力传递到所述行驶装置的动力传递装置；控制所述动力传递装置的控制部，所述动力传递装置具有：输入轴；输出轴；包括行星齿轮机构，并将所述输入轴的旋转传递到所述输出轴的齿轮机构；与所述行星齿轮机构的旋转元件连接的马达；用于将利用所述动力传递装置传递的驱动力的传递路径转换为第一模式的第一离合器；用于将利用所述动力传递装置传递的驱动力的传递路径转换为第二模式的第二离合器，在所述传递路径为所述第一模式时，所述第一离合器为连接状态，所述第二离合器为切断状态，在所述传递路径为所述第二模式时，所述第二离合器为连接状态，所述第一离合器为切断状态，在所述动力传递装置中，通过使所述马达的旋转速度发生变化，而使所述输出轴相对于所述输入轴的速度比发生变化，在与所述速度比对应的速度比参数为规定的模式转换阈值时，在所述第一模式下的相对于所述输入轴的所述马达的旋转速度比与在所述第二模式下的相对于所述输入轴的所述马达的旋转速度比相等，所述控制部包括离合器控制部，在所述速度比参数达到所述模式转换阈值，而使所述传递路径从所述第一模式向所述第二模式转换后，在所述速度比参数在包括所述模式转换阈值的规定的第一范围内迁移期间，即便所述速度比参数再次达到所述模式转换阈值，所述离合器控制部输出用于切断所述第一离合器的离合器指令信号，并输出用于连接所述第二离合器的离合器指令信号，以使所述传递路径维持所述第二模式，所述第一范围的上限值即第一上限值与所述模式转换阈值之间的第二范围的大小不同于所述模式转换阈值与所述第一范围的下限值即第一下限值之间的第三范围的大小，将所述速度比参数为所述模式转换阈值之上的第四范围和所述速度比参数为所述模式转换阈值以下的第五范围中的任一个范围被确定为适当范围，将另一个范围被确定为不适当范围，在所述第五范围被确定为所述适当范围时，所述第三范围的大小比所述第二范围的大小大，在所述第四范围被确定为所述适当范围时，所述第二范围的大小比所述第三范围的大小大。5.如权利要求4所述的作业车，其特征在于，在所述第一模式下，所述第四范围和所述第五范围中的任一个范围被确定为适当范围，另一个范围被确定为不适当范围，在所述第二模式下，所述另一个范围被确定为适当范围，所述一个范围被确定为不适当范围。6.如权利要求4或5所述的作业车，其特征在于，在所述第五范围被确定为所述适当范围时，在所述传递路径从所述第一模式向所述第二模式转换后，所述速度比参数降低到所述第三范围之下，并且在所述速度比参数降低到所述第三范围之下以后，所述速度比参数再次达到所述模式转换阈值时，所述离合器控制部为了将所述传递路径转换为所述第一模式，输出用于切断所述第二离合器的离合器指令信号，并输出用于连接所述第一离合器的离合器指令信号，在所述传递路径从所述第一模式向所述第二模式转换后，所述速度比参数上升到所述第二范围之上时，所述离合器控制部输出用于连接所述第一离合器的离合器指令信号，而使所述速度比参数达到所述模式转换阈值，在所述速度比参数成为所述模式转换阈值时，所述离合器控制部为了将所述传递路径转换为所述第一模式，输出用于切断所述第二离合器的离合器指令信号。7.如权利要求4或5所述的作业车，其特征在于，在所述第四范围被确定为所述适当范围时，在所述传递路径从所述第一模式向所述第二模式转换后，所述速度比参数上升到所述第二范围之上，并且在所述速度比参数上升到所述第二范围之上以后，所述速度比参数再次达到所述模式转换阈值时，所述离合器控制部为了将所述传递路径转换为所述第一模式，输出用于切断所述第二离合器的离合器指令信号，并输出用于连接所述第一离合器的离合器指令信号，在所述传递路径从所述第一模式向所述第二模式转换后，所述速度比参数降低到所述第三范围之下时，所述离合器控制部输出用于连接所述第一离合器的离合器指令信号，而使所述速度比参数达到所述模式转换阈值，在所述速度比参数成为所述模式转换阈值时，所述离合器控制部为了将所述传递路径转换为所述第一模式，输出用于切断所述第二离合器的离合器指令信号。8.如权利要求4或5所述的作业车，其特征在于，所述控制部还包括第二计时器，所述第二计时器计测所述传递路径从所述第一模式转换为所述第二模式后所经过的第二时间长，在所述传递路径从所述第一模式向所述第二模式转换后，在所述第二时间长比转换禁止期间短的情况下，只要所述速度比参数在包括所述第一范围的规定的第六范围内迁移，所述离合器控制部就输出用于切断所述第一离合器的离合器指令信号，并输出用于连接所述第二离合器的离合器指令信号，以使所述传递路径维持所述第二模式。9.如权利要求8所述的作业车，其特征在于，在所述第五范围被确定为所述适当范围时，所述第六范围是比所述第六范围的上限值即第六上限值小的范围，在所述第四范围被确定为所述适当范围时，所述第六范围是比所述第六范围的下限值即第六下限值大的范围，所述第六上限值比所述第一上限值大，所述第六下限值比所述第一下限值小。10.如权利要求8所述的作业车，其特征在于，所述转换禁止期间具有规定的初始值，所述第二计时器在所述速度比参数超出所述第六范围时，使所述转换禁止期间期满。11.如权利要求8所述的作业车，其特征在于，还具有由操作人员操作的操作装置，所述控制部还包括触发操作检测部，该触发操作检测部检测操作人员是否进行规定的操作，所述转换禁止期间具有规定的初始值，所述第二计时器在所述触发操作检测部检测所述规定的操作时使所述转换禁止期间期满。12.如权利要求10所述的作业车，其特征在于，在所述第五范围被确定为所述适当范围时，在所述转换禁止期间期满时，所述速度比参数上升到所述第二范围之上时，所述离合器控制部输出用于连接所述第一离合器的离合器指令信号，而使所述速度比参数达到所述模式转换阈值，在所述速度比参数成为所述模式转换阈值时，所述离合器控制部为了将所述传递路径转换为所述第一模式，输出用于切断所述第二离合器的离合器指令信号，在所述第四范围被确定为所述适当范围时，在所述转换禁止期间期满时，在所述速度比参数降低到所述第三范围之下时，所述离合器控制部输出用于连接所述第一离合器的离合器指令信号，而使所述速度比参数达到所述模式转换阈值，在所述速度比参数成为所述模式转换阈值时，所述离合器控制部为了将所述传递路径转换为所述第一模式，输出用于切断所述第二离合器的离合器指令信号。13.如权利要求10所述的作业车，其特征在于，在所述转换禁止期间中，在所述速度比参数超出所述第六范围时，所述离合器控制部输出用于连接所述第一离合器的离合器指令信号，而使所述速度比参数达到所述模式转换阈值，在所述速度比参数成为所述模式转换阈值时，所述离合器控制部为了将所述传递路径转换为所述第一模式，输出用于切断所述第二离合器的离合器指令信号。14.一种作业车的控制方法，其为具有动力传递装置的作业车的控制方法，其特征在于，所述动力传递装置包括：输入轴；输出轴；具有行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递到所述输出轴的齿轮机构；与所述行星齿轮机构的旋转元件连接的马达；用于将利用所述动力传递装置传递的驱动力的传递路径转换为第一模式的第一离合器；用于将利用所述动力传递装置传递的驱动力的传递路径转换为第二模式的第二离合器，在所述传递路径处于所述第一模式时，所述第一离合器为连接状态，所述第二离合器为切断状态，在所述传递路径处于所述第二模式时，所述第二离合器为连接状态，所述第一离合器为切断状态，在所述动力传递装置中，通过使所述马达的旋转速度发生变化，而使所述输出轴相对于所述输入轴的速度比发生变化，在与所述速度比对应的速度比参数为规定的模式转换阈值时，在所述第一模式下的相对于所述输入轴的所述马达的旋转速度比与在所述第二模式下的相对于所述输入轴的所述马达的旋转速度比相等，在所述控制方法中，在所述速度比参数达到所述模式转换阈值，而使所述传递路径从所述第一模式向所述第二模式转换后，在所述速度比参数在包括所述模式转换阈值的规定的第一范围内迁移期间，即便所述速度比参数再次达到所述模式转换阈值，输出用于切断所述第一离合器的离合器指令信号，并输出用于连接所述第二离合器的离合器指令信号，以使所述传递路径维持所述第二模式，对在所述传递路径从包括所述第一模式和所述第二模式的多个模式中的一种模式向另一种模式转换后所经过的第一时间长达到规定的第一阈值前，所述传递路径从所述一种模式转换为所述另一种模式的次数进行计数，在所述次数超过规定的第二阈值的情况下，使所述第一范围扩大为比规定的初始范围大。