1.偏心套式齿轮传动间隙消除机构，其特征在于结构包括传动轴、平键、从动齿轮、隔圈、支承板、螺钉、轴承、卡簧、端盖、驱动电机、偏心套、定位钢球、销、主动齿轮，所述的主动齿轮通过销联接在驱动电机轴上，驱动电机通过螺钉固定在支承板上，所述的从动齿轮通过平键配合在传动轴上，所述的传动轴通过轴承、端盖装配在支承板上，端盖与支承板通过螺钉联接。
2.如权利要求1所述的偏心套式齿轮传动间隙消除机构，其特征在于结构中所述的偏心套内孔与驱动电机轴颈相配合，偏心套外圆与支承板内孔相配合，偏心套端面通过定位钢球与支承板进行定位，支承板上设置有偏心套转动后不同偏心距的定位孔，转动偏心套调整齿轮中心距，通过定位钢球定位后联接驱动电机，排除齿轮传动间隙。