一种底座脚轮自动升降装置的制作方法

本发明涉及底座控制技术领域，尤其涉及一种底座脚轮自动升降装置。

背景技术：

移动底座不论自动还是手推方式，底座固定时主要采用两种方式，一种是脚轮自带刹车，利用刹车锁住脚轮固定；另一种是脚轮加地脚支撑，通过地脚将脚轮顶起，实现设备固定。

以上两种方式中，第一种方式，无法调整设备的水平状态，无法应用到精度要求较高的场合，并且固定也不是很稳定；第二种方式，固定很稳，也可以对设备进行调平，但是需要靠人工来实现的，既费时又费力，大大降低了设备的自动化程度。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的在于提供一种底座脚轮自动升降装置，应用范围大，结构紧凑简单，操作方便。

为了实现本发明的目的，提供一种底座脚轮自动升降装置，包括脚轮升降座和设备底座，所述脚轮升降座设置在所述设备底座的下部；所述设备底座包括电机、丝杆、主动带轮、从动带轮、同步带，所述电机、丝杆、主动带轮、从动带轮、同步带设置在所述设备底座的下方中部；其中，所述电机转动带动主动带轮旋转，所述主动带轮通过同步带将传动传递到所述从动带轮上，所述从动带轮带动所述丝杠转动，最终所述丝杠带动所述脚轮升降座升降。

优选地，所述脚轮升降座包括框架、设置在所述框架的四角的脚轮、和跨接在所述框架上丝母安装板；所述设备底座设置在所述框架上；所述丝杠带动所述带动丝母安装板直线运动，最终带动所述脚轮升降座升降。

优选地，所述升降装置还包括丝母，所述丝母用于连接丝母安装板和丝杆。

优选地，所述脚轮升降座还包括直线轴承，所述直线轴承设置在所述框架上；所述设备底座还包括导向轴，所述导向轴设置在所述设备框架上；所述直线轴承与所述导向轴对接。

优选地，所述设备底座还包括设备框架，所述电机、丝杆、主动带轮、从动带轮、同步带设置在所述设备框架的下方中部。

优选地，所述设备底座还包括四个地脚，所述四个地脚分别设置在所述设备框架的四个边的中部；所述升降装置还包括平衡板；所述脚轮升降座升起时，所述地脚与平衡板接触。

优选地，所述设备底座还包括加强板、丝杠安装板，所述加强板、丝杠安装板与设备框架形成一容置空间，所述丝杠设置在所述容置空间内。

优选地，所述丝杆为梯形丝杆。

区别于现有技术，上述底座脚轮自动升降装置，通过同步带传动结构，带动丝杠转动，实现了脚轮装置可以自动升降，解决现有产品以手动方式调平和升降地脚问题，节省了设备前期准备的时间，更增加了设备的调整水平的准确性。

【附图说明】

图1为本发明一个实施例中底座脚轮自动升降装置的结构示意图。

图2为本发明一个实施例中底座脚轮自动升降装置的脚轮升降座结构示意图。

图3为本发明一个实施例中底座脚轮自动升降装置的脚轮升降座结构示意图。

图4为本发明一个实施例中底座脚轮自动升降装置的设备底座结构示意图。

图5为本发明一个实施例中底座脚轮自动升降装置的设备底座结构示意图。

附图标记说明：

1、脚轮升降座； 2、设备底座；

3、电机； 4、梯形丝杠；

5、平衡板； 6、脚轮；

7、框架； 8、直线轴承；

9、丝母安装板； 10、地脚；

11、设备框架； 12、丝杠安装板；

13、主动带轮； 14、从动带轮；

15、同步带； 16、加强板；

17、导向轴； 18、丝母

【具体实施方式】

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

一种底座脚轮自动升降装置，包括脚轮升降座和设备底座，所述脚轮升降座设置在所述设备底座的下部。所述设备底座包括电机、丝杆、主动带轮、从动带轮、同步带，所述电机、丝杆、主动带轮、从动带轮、同步带设置在所述设备底座的下方中部。

所述电机转动带动主动带轮旋转，所述主动带轮通过同步带将传动传递到所述从动带轮上，所述从动带轮带动所述丝杠转动，最终所述丝杠带动所述脚轮升降座升降。

本发明的底座脚轮自动升降装置，通过同步带传动结构，带动丝杠转动，实现了脚轮装置可以自动升降，解决现有产品以手动方式调平和升降地脚问题，节省了设备前期准备的时间，更增加了设备的调整水平的准确性。

实施例1

请一并参阅图1至5所示，本发明实施例1提供一种底座脚轮自动升降装置，包括脚轮升降座1和设备底座2，脚轮升降座1设置在设备底座2的下部。

该设备底座2包括电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15，上述电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15设置在设备底座2的下方中部。

其中，脚轮升降座1包括框架7、设置在上述框架7四角的脚轮6、以及跨接在框架7上丝母安装板9；该设备底座2设置在上述框架7上。

当底座推到位时，电机3转动带动主动带轮13旋转，主动带轮13通过同步带15将传动传递到从动带轮14上，该从动带轮14带动所述丝杠4转动，所述丝杠4带动所述带动丝母安装板9直线运动，最终带动所述脚轮升降座1升降。

在进一步优化方案中，本发明实施例的升降装置还包括丝母18，该丝母18用于连接丝母安装板9和丝杠4，即当底座推到位时，电机3转动带动主动带轮13旋转，主动带轮13通过同步带15将传动传递到从动带轮14上，该从动带轮14带动丝杠4转动，与丝杠4连接的丝母18直线运动并带动所述带动丝母安装板9直线运动，最终带动所述脚轮升降座1升降。

实施例2

请一并参阅图1至5所示，相比于实施例1而言，本发明实施例2提供一种底座脚轮自动升降装置，进一步，脚轮升降座1还包括直线轴承8，设备底座2还包括导向轴17。

具体地，一种底座脚轮自动升降装置，包括脚轮升降座1和设备底座2，脚轮升降座1设置在设备底座2的下部。

该设备底座2包括电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15，上述电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15设置在设备底座2的下方中部。

脚轮升降座1包括框架7、设置在上述框架7四角的脚轮6、以及跨接在框架7上丝母安装板9；该设备底座2设置在上述框架7上。

其中，脚轮升降座1还包括直线轴承8，设备底座2还包括导向轴17，该直线轴承8与导向轴17对接相配，用于定位。该直线轴承8设置在框架上，导向轴17通过螺纹设置在所述设备框架11上。

当底座推到位时，电机3转动带动主动带轮13旋转，主动带轮13通过同步带15将传动传递到从动带轮14上，从动带轮14带动丝杠转动，最终带动脚轮升降座1升降。

实施例3

请一并参阅图1至5所示，本发明实施例3提供一种底座脚轮自动升降装置，包括脚轮升降座1和设备底座2，脚轮升降座1设置在设备底座2的下部。

该设备底座2包括电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15，上述电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15设置在设备底座2的下方中部。

其中，脚轮升降座1包括框架7、设置在上述框架7四角的脚轮6、以及跨接在框架7上丝母安装板9；该设备底座2设置在上述框架7上。

该设备底座2还包括设备框架11，所述电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15设置在所述设备框架11的下方中部。

在进一步优化方案中，设备底座2还包括四个地脚10，四个地脚10分别设置在所述设备框架11的四个边的中部；与之对应，升降装置还包括平衡板5。

地脚10可用于装配后调整为水平状态，当底座运动到平衡板5上将脚轮升降座1升起时就可以确保底座的整体水平。

当底座推到平衡板5上时，电机3转动带动主动带轮13旋转，主动带轮13通过同步带15将传动传递到从动带轮14上，从动带轮14带动丝杠转动，最终带动脚轮升降座1升降；当脚轮升降座1升起时，该地脚10与平衡板5接触，实现底座为水平状态。

实施例4

请一并参阅图1至5所示，相比于实施例3而言，本发明实施例4提供一种底座脚轮自动升降装置。进一步，设备底座2还包括加强板16、丝杠安装板12。具体地，

一种底座脚轮自动升降装置，包括脚轮升降座1和设备底座2，脚轮升降座1设置在设备底座2的下部。

该设备底座2包括电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15，上述电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15设置在设备底座2的下方中部。

脚轮升降座1包括框架7、设置在上述框架7四角的脚轮6、以及跨接在框架7上丝母安装板9；该设备底座2设置在上述框架7上。

其中，该设备底座2还包括设备框架11，所述电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15设置在所述设备框架11的下方中部。

设备底座2还包括加强板16、丝杠安装板12，所述加强板16、丝杠安装板12与设备框架11形成一容置空间，所述丝杠设置在所述容置空间内。

当底座推到平衡板5上时，电机3转动带动主动带轮13旋转，主动带轮13 通过同步带15将传动传递到从动带轮14上，从动带轮14带动丝杠转动，最终带动脚轮升降座1升降；当脚轮升降座1升起时，该地脚10与平衡板5接触，实现底座为水平状态。

实施例5

请一并参阅图1至5所示，本发明实施例5提供一种底座脚轮自动升降装置，包括脚轮升降座1和设备底座2，脚轮升降座1设置在设备底座2的下部。

该设备底座2包括电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15、设备框架11，上述电机3、丝杠4、主动带轮13、从动带轮14、同步带15设置在设备框架11的下方中部。

脚轮升降座1包括框架7、设置在上述框架7四角的脚轮6、以及跨接在框架7上丝母安装板9；该设备底座2设置在上述框架7上。

脚轮升降座1还包括直线轴承8，设备底座2还包括导向轴17，该直线轴承8与导向轴17对接相配，用于定位。该直线轴承8设置在框架上，导向轴17设置在所述设备框架11上。

升降装置还包括丝母18，该丝母18用于连接丝母安装板9和丝杠4。

设备底座2还包括四个地脚10，四个地脚10分别设置在所述设备框架11的四个边的中部；与之对应，升降装置还包括平衡板5。

可优选的，丝杠4为梯形丝杠4，该梯形丝杠具有自锁功能，用于实现脚轮的径向固定。

当底座推到平衡板5上时，电机3转动带动主动带轮13旋转，主动带轮13通过同步带15将传动传递到从动带轮14上，该从动带轮14带动丝杠转动，与丝杠连接的丝母18直线运动并带动所述带动丝母安装板9直线运动，最终带动所述脚轮升降座1升降；当脚轮升降座1升起时，该地脚10与平衡板5接触，实现底座为水平状态。

本发明的底座脚轮自动升降装置，通过同步带传动方式，将电机旋转传递为梯形丝杠旋转，最终实现了脚轮升降座升降运动，并且通过梯形丝杠的自锁能力实现脚轮的径向固定。同时，通过装配中的地脚为已经调平状态，当底座运动到平衡板上将脚轮升降座升起时就可以确保底座的整体水平。

需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上上述仅为本发明型的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。